雷达组件和飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种雷达组件和飞行器。

背景技术：

相关技术中，飞行器的雷达在使用时是期望对准一个方向的，但是在飞行过程中难免会急刹或者倒退，当出现这种飞行状态的时候，雷达可能会发生倾斜而不再对准所期望的方向，例如飞行器在急刹时由于惯性会使得机身出现前倾的情况而使雷达发生倾斜，由此易使雷达给飞行器的控制单元发出错误的环境信息，进而影响飞行器飞行的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种雷达组件，结构简单、可靠，可以有效地避免由于飞行器的机身发生倾斜而使雷达本体发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体给飞行器的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器飞行的可靠性。

本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的雷达组件。

根据本实用新型实施例的雷达组件，包括：雷达本体；支撑架，所述支撑架包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架至所述第四支架首尾顺次连接以形成四边形，任意相邻的两个支架之间可发生相对运动，所述第一支架用于安装在所述飞行器的机身上，所述雷达本体设在所述第二支架上。

根据本实用新型实施例的雷达组件，通过设置支撑架，使支撑件包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，第一支架至第四支架首尾顺次连接以形成四边形，任意相邻的两个支架之间可发生相对运动，第一支架用于安装在飞行器的机身上，雷达本体设在第二支架上。由此可知，雷达组件的结构简单、可靠，有利于简化飞行器的结构。同时可以有效地避免由于飞行器的机身发生倾斜而使雷达本体发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体给飞行器的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器飞行的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架形成为平行四杆机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述雷达本体可拆卸地设在所述第二支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述雷达本体上设有第一卡扣件，所述第二支架上设有第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡扣配合以将所述雷达本体安装在所述第二支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架为金属材料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架上设有配重结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述配重结构包括以下至少之一：形成于所述第二支架上的若干配重凸部、安装于所述第二支架上的配重块。

根据本实用新型的一些实施例，所述雷达组件还包括旋转机构；所述第一支架通过所述旋转机构安装在所述飞行器的所述机身底部。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；根据本实用新型上述实施例的雷达组件，所述第一支架安装在所述机身上。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过设置根据本实用新型上述实施例的雷达组件，由此可以有效地避免由于飞行器的机身发生倾斜而使雷达本体发生倾斜，进而可知，雷达组件的结构简单、可靠，有利于简化飞行器的结构。同时可以有效地防止雷达本体给飞行器的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器飞行的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架可拆卸地设在所述机身上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一些实施例的飞行器的示意图，其中飞行器的机身处于水平状态；

图2是根据本实用新型的一些实施例的飞行器的示意图，其中飞行器的机身处于前倾状态；

图3是根据本实用新型的一些实施例的飞行器的示意图，其中飞行器的机身处于后倾状态。

附图标记：

1000、飞行器；

100、雷达组件；

1、雷达本体；

2、支撑架；21、第一支架；22、第二支架；23、第三支架；24、第四支架；

200、机身；300、机臂；400、旋翼。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的雷达组件100。雷达组件100可用于飞行器100，其中飞行器1000可以为无人机，飞行器1000可用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该飞行器1000也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的雷达组件100，包括：雷达本体1和支撑架2。

具体而言，支撑架2包括第一支架21、第二支架22、第三支架23和第四支架24，第一支架21至第四支架24首尾顺次连接以形成四边形，任意相邻的两个支架之间可发生相对运动，第一支架21用于安装在飞行器1000的机身200上，雷达本体1设在第二支架22上。需要说明的是，在本实用新型的具体实施例中，第一支架21至第四支架24形成为四边形，指的是支撑架2的横截面形成为四边形。

由此可知，无论飞行器1000处于何种飞行状态或者何种收纳状态，支撑架2虽然会发生变形，但始终为四边形。同时可知，雷达组件100的结构简单、可靠，有利于简化飞行器1000的结构。

由于第一支架21设在机身，进而可以与机身200同步运动，从而可以理解的是，在飞行器1000飞行过程中，若飞行器1000的机身200相对于水平面朝上或朝下倾斜(即机身后倾或机身前倾)时(例如飞行器1000出现急刹或者倒退时，飞行器1000的机身200易发生倾斜)，则第一支架21将与机身200同步倾斜，即第一支架21相对水平面发生倾斜。

雷达本体1设在第二支架22上，从而由于雷达本体1本身的重力，雷达本体1会始终给第二支架22施加一个竖直向下的作用力，而第二支架22相对第一支架21和第三支架23可发生相对运动，进而在较大的重力作用下，无论第一支架21发生怎样的倾斜，第二支架22可以始终处于竖直延伸的状态，进而可以使雷达本体1始终对准一个预设的方向发射电磁波。例如如图1-图3所示，当雷达本体1为前向雷达，即使飞行器1000的机身200前倾或后倾，雷达本体1可以始终对准飞行器1000的正前方，以朝向飞行器1000的正前方发射电磁波。由此可以有效地避免由于飞行器1000的机身200发生倾斜而使雷达本体1发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体1给飞行器1000的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器1000飞行的可靠性。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的雷达组件100，通过设置支撑架2，使支撑件包括第一支架21、第二支架22、第三支架23和第四支架24，第一支架21至第四支架24首尾顺次连接以形成四边形，任意相邻的两个支架之间可发生相对运动，第一支架21用于安装在飞行器1000的机身上，雷达本体1设在第二支架22上。由此可知，雷达组件100的结构简单、可靠，有利于简化飞行器1000的结构。同时可以有效地避免由于飞行器1000的机身200发生倾斜而使雷达本体1发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体1给飞行器1000的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器1000飞行的可靠性。

如图1-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，支撑架2形成为平行四杆机构。由此可知，支撑架2的结构简单、可靠，使得支撑架2形成为平行四边形结构。

从而可以理解的是，由于第一支架21可以与机身200同步运动，并可以相对机身运动，从而在飞行器1000飞行过程中，若飞行器1000的机身200相对于水平面朝上或朝下倾斜时，则第一支架21将与机身200同步倾斜，即第一支架21相对水平面发生倾斜。又由于第一支架21与第三支架23相对，则第三支架23必定与第一支架21平行，即第三支架23也会相对水平面发生倾斜。但由于任意相邻的两个支架之间可发生相对运动，从而第二支架22和第四支架24在自身重力的作用下以及雷达本体1的重力作用下将相对于第一支架21和第三支架23发生转动以快速恢复到沿竖直方向延伸的状态，不会随着机身的持续倾斜而保持倾斜。由此可以使雷达本体1始终对准一个预设的方向发射电磁波。能够有效地避免由于飞行器1000的机身200发生倾斜而使雷达本体1发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体1给飞行器1000的控制单元发出错误的环境信息，由此提高飞行器1000飞行的可靠性，使雷达组件100的结构更加简单可靠。

根据本实用新型的一些实施例，雷达本体1可拆卸地设在第二支架22上。由此，便于对雷达本体1进行维修和更换。同时可以理解的是，在对飞行器1000进行装配时，可以先将第一支架21安装在飞行器1000的机身200的底部，然后再将雷达本体1安装在第二支架22上。还可以为先将雷达本体1安装在第二支架22上，然后在将雷达组件100整体通过第一支架21安装在机身200的底部上。使得飞行器1000的装配更加灵活。

在本实用新型的一些实施例中，雷达本体1上设有第一卡扣件，第二支架22上设有第二卡扣件，第一卡扣件与第二卡扣件卡扣配合以将雷达本体1安装在第二支架22上。由此可知，雷达本体1可通过第一卡扣件与第二卡扣件的卡扣配合而安装在第二支架22，安装方式简单、可靠，同时便于操作。当然需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，雷达本体1可拆卸地设在第二支架22上的方式不限于此，例如雷达本体1还可以通过螺钉连接的方式安装在第二支架22上。再例如，雷达本体1还可以通过粘结的方式安装在第二支架22上。只要保证雷达本体1设在第二支架22上的可靠性，保证雷达本体1可以始终对准一个预设的方向发射电磁波，进而保证飞行器1000飞行的可靠性即可。

根据本实用新型的一些实施例，支撑架2为金属材料件。由此使得支撑架2的结构强度高，可以提高支撑架2对雷达本体1的支撑能力，提高雷达本体1设在第二支架22上的可靠性。进而提高雷达组件100的结构的可靠性。同时可以理解的是，金属材料的密度相对较大，进而有利于提高第二支架22在重力作用下相对第一支架21转动以始终沿竖直方向延伸的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，第二支架22上设有配重结构。由此可知，配重结构的设置，能够对第二支架22施加更大的竖直向下的重力，进而能够有效地提高第二支架22在自身重力以及外力作用下相对第一支架21转动以更快地恢复到沿竖直方向延伸状态的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，配重结构包括以下至少之一：形成于第二支架22上的配重凸部、安装于第二支架22上的配重块。由此可知，配重结构的设置方式可靠，便于雷达组件100的生产制造。当然需要说明的是，配合结构还可以形成为其他形式。只要能够保证第二支架22始终沿竖直方向延伸的可靠性，保证雷达组件100的可靠性即可。

根据本实用新型的一些实施例，第二支架22形成为波浪形。由此可以增大第二支架22的体积，进而在采用同种材质的情况下有利于增大第二支架22的质量，进而提高第二支架22相对第一支架21转动以始终沿竖直方向延伸的可靠性。当然需要说明的是，第二支架22还可以形成为其他形状，例如直线形、折线形等，只要保证雷达组件100的可靠性即可。

根据本实用新型的一些实施例，雷达组件100还包括旋转机构，第一支架21通过旋转机构安装在飞行器1000的机身200底部。由此可知，雷达组件100可以通过旋转机构调整雷达本体1发射电磁波的方向，进而可以检测飞行器1000不同方向的环境信息，扩大雷达组件100的可检测范围。提高雷达组件100使用的灵活性，使雷达组件100和飞行器1000更加智能化。具体地，旋转机构在垂直于水平面的方向上可360°旋转，从而可以进一步扩大雷达组件100的可检测范围，提高雷达组件100检测环境信息的精度，提高雷达组件100使用的灵活性。

根据本实用新型的一些实施例，雷达本体1为毫米波雷达。由此使得雷达本体1的角分辨能力和测角精度高，抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰能力强，距离和速度的测量精度和分辨能力高，同时有利于雷达本体1的小型化，进而有利于雷达组件100的小型化，减小雷达组件100的占用空间，进而有利于减小飞行器1000的体积，更加便于飞行器1000的飞行和收纳。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的飞行器1000，包括：机身200和雷达组件100，其中，雷达组件100根据本实用新型上述实施例的雷达组件100，第一支架21安装在机身200上。其中飞行器1000可以为无人机。

根据本实用新型实施例的飞行器1000，通过设置根据本实用新型上述实施例的雷达组件100，由此可知，雷达组件100的结构简单、可靠，有利于简化飞行器1000的结构。同时可以有效地避免由于飞行器1000的机身200发生倾斜而使雷达本体1发生倾斜，进而可以有效地防止雷达本体1给飞行器1000的控制单元发出错误的环境信息，由此可以提高飞行器1000飞行的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，第一支架21可拆卸地设在机身200上。从而便于对雷达组件100进行维修和更换。有利于延长飞行器1000的使用寿命。

如图1-图3所示，根据本实用新型的一些实施例，飞行器1000还包括机臂300和旋翼400，机臂300为多个且间隔地设在机身200上，旋翼400为多个且与机臂300一一对应设置，每个旋翼400固定在对应的机臂300中远离机身200的端部以给飞行器1000的飞行提供升力。进而可以保证飞行器1000飞行的可靠性。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。