一种植保无人机柔性喷头座的制作方法

技术特征：

1.一种植保无人机柔性喷头座，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的上表面插接有进液管(2)，所述连接座(1)底部的两侧设有缓冲板(3)，所述连接座(1)内表面的侧壁上固定连接有铰接座(4)，所述铰接座(4)上转动连接有液压伸缩杆(5)，所述连接座(1)内表面的侧壁上位于铰接座(4)的下方设有三轴陀螺仪(13)，所述三轴陀螺仪(13)通过导线与液压伸缩杆(5)电性连接，所述液压伸缩杆(5)的活动端转动连接有升降板(6)，所述升降板(6)的下表面固定连接有转动限位座(7)，所述转动限位座(7)设有转动限位机构(8)，所述转动限位座(7)的底部插接有转动限位杆(9)，所述转动限位杆(9)的另一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面固定连接有角度调节座(11)，所述角度调节座(11)的下方设有喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机柔性喷头座，其特征在于：所述缓冲板(3)的内表面均匀分布有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的另一端固定连接在连接座(1)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机柔性喷头座，其特征在于：所述转动限位机构(8)包括限位插槽(801)，所述限位插槽(801)内表面的顶部固定连接有限位弹簧(802)，所述限位弹簧(802)的另一端固定连接有限位推板(803)，所述限位插槽(801)的底部设有环形限位卡槽(804)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机柔性喷头座，其特征在于：所述转动限位杆(9)的一端插接在限位插槽(801)内，且所述转动限位杆(9)插接在限位插槽(801)内一端的外表面固定连接有环形卡齿(15)，所述环形卡齿(15)与环形限位卡槽(804)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机柔性喷头座，其特征在于：所述角度调节座(11)包括限位夹板(1101)，所述限位夹板(1101)的侧面插接有锁紧螺栓(1102)，所述锁紧螺栓(1102)的外表面螺纹连接有锁紧螺母(1103)，所述喷头(12)通过转轴转动连接在限位夹板(1101)的侧面，且所述锁紧螺栓(1102)对称分布在喷头(12)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机柔性喷头座，其特征在于：所述进液管(2)的一端固定连接有柔性连接管(16)，所述柔性连接管(16)的另一端与喷头(12)相连接，且所述升降板(6)、转动限位座(7)、限位推板(803)、转动限位杆(9)和安装板(10)上均设有与柔性连接管(16)相适配的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机柔性喷头座，涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机柔性喷头座，包括连接座，连接座的上表面插接有进液管，连接座底部的两侧设有缓冲板，连接座内表面的侧壁上固定连接有铰接座，铰接座上转动连接有液压伸缩杆，连接座内表面的侧壁上位于铰接座的下方设有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪通过导线与液压伸缩杆电性连接，液压伸缩杆的活动端转动连接有升降板，升降板的下表面固定连接有转动限位座。该植保无人机柔性喷头座，通过三轴陀螺仪、液压伸缩杆和升降板的配合设置，在使用的过程中当无人机出现异常坠落时，能够将喷头收入到连接座的内部，避免喷头直接与地面接触而受到损坏。

技术研发人员：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲
受保护的技术使用者：河南正大航空工业股份有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021.08.31