一种长续航无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种续航时间更长的无人机。

背景技术：

现有技术中，无人机的种类越来越多，功能也越来越丰富。一般情况下无人机都是采用电池来供电，而电池的容量基本就决定了无人机大概的续航时长。但对于一些无线通讯中继无人机，特殊环境下的搜救无人机等，都是要求续航时间越长越好。针对这个问题，现在存在一定的矛盾，即电池容量越大就越重，而电池越重无人机的能耗就越高，续航时间就会变短。因此，现有技术中还是缺少一种能更好的延长续航时间的无人机结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以通过外挂电池来增加续航时长，且外挂电池可以自动脱离并返回地面的长续航无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种长续航无人机，它包括机架，主飞行翼，支撑脚和电池和中央处理器；主飞行翼和支撑脚均安装于机架上，中央处理器用于分析和处理无人机的电子信息，所述的电池包括固定电池和外挂电池，所述的固定电池固定安装在机架上，所述的外挂电池与机架或固定电池之间为可拆式连接；所述的外挂电池上带有可独立飞行的副飞行翼和配套的飞行控制系统。

作为优选，所述的固定电池固定安装于机架的下方，所述的外挂电池安装于固定电池的下方，固定电池的底部设有电动锁扣和电源插座；外挂电池的顶部设有电源插头和卡柱；当外挂电池与固定电池相连时，所述的卡柱卡接在电动锁扣内，所述的电源插头插接在电源插座内；所述的电源插头为防水插头，所述的外挂电池内设有电量检测系统，所述的电量检测系统与中央处理器信号连接；所述的卡柱和电动锁扣的连接处设有用于检测两者连接状态的通断传感器，所述的通断传感器与外挂电池上的飞行控制系统信号连接。

作为优选，所述的主飞行翼与副飞行翼均为多旋翼结构。

作为优选，所述的固定电池和外挂电池的主框架均为圆柱形结构。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用带有独立飞行能力的外挂电池来增加无人机整体的续航时间，无人机优先使用外挂电池的电量，当外挂电池电量快消耗完时，预留一定比例的返航或落地电量后，外挂电池开始与固定电池或机架脱离，然后自行返航或是平稳落地，而无人机则在减重的同时开始使用固定电池的电量。如此一来，有效解决了电池电量与重量之间的冲突，把没有电的电池脱离出来，能有效的增加无人机的续航时间。

综上所述，本实用新型提供了一种可以通过外挂电池来增加续航时长，且外挂电池可以自动脱离并返回地面的长续航无人机。

附图说明

图1是本实用新型中长续航无人机的结构示意图。

图2是图1中的长续航无人机的外挂电池与本体脱离后的示意图。

如图所示：机架1，主飞行翼2，固定电池3，支撑脚4，外挂电池5，电动锁扣6，电源插座7，电源插头8，副飞行翼9，卡柱10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2，一种长续航无人机，它包括机架1，主飞行翼2，支撑脚4和电池和中央处理器；主飞行翼2和支撑脚4均安装于机架1上，中央处理器用于分析和处理无人机的电子信息，所述的电池包括固定电池3和外挂电池5，所述的固定电池3固定安装在机架1上，所述的外挂电池5与机架1或固定电池3之间为可拆式连接；所述的外挂电池5上带有可独立飞行的副飞行翼9和配套的飞行控制系统。

作为优选，所述的固定电池3固定安装于机架1的下方，所述的外挂电池5安装于固定电池3的下方，固定电池3的底部设有电动锁扣6和电源插座7；外挂电池5的顶部设有电源插头8和卡柱10；当外挂电池5与固定电池3相连时，所述的卡柱10卡接在电动锁扣6内，所述的电源插头8插接在电源插座7内；所述的电源插头8为防水插头，所述的外挂电池5内设有电量检测系统，所述的电量检测系统与中央处理器信号连接；所述的卡柱10和电动锁扣6的连接处设有用于检测两者连接状态的通断传感器，所述的通断传感器与外挂电池5上的飞行控制系统信号连接。

作为优选，所述的主飞行翼2与副飞行翼9均为多旋翼结构。

作为优选，所述的固定电池3和外挂电池5的主框架均为圆柱形结构。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用带有独立飞行能力的外挂电池来增加无人机整体的续航时间，无人机优先使用外挂电池的电量，当外挂电池电量快消耗完时，预留一定比例的返航或落地电量后，外挂电池开始与固定电池或机架脱离，然后自行返航或是平稳落地，而无人机则在减重的同时开始使用固定电池的电量。如此一来，有效解决了电池电量与重量之间的冲突，把没有电的电池脱离出来，能有效的增加无人机的续航时间。

综上所述，本实用新型提供了一种可以通过外挂电池来增加续航时长，且外挂电池可以自动脱离并返回地面的长续航无人机。在本专利申请的创新结构下，如果外挂电池的电量更大，还可以实现类似于飞机空中加油的无人机空中补电的操作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种长续航无人机，它包括机架（1），主飞行翼（2），支撑脚（4）和电池和中央处理器；主飞行翼（2）和支撑脚（4）均安装于机架（1）上，中央处理器用于分析和处理无人机的电子信息，其特征在于：所述的电池包括固定电池（3）和外挂电池（5），所述的固定电池（3）固定安装在机架（1）上，所述的外挂电池（5）与机架（1）或固定电池（3）之间为可拆式连接；所述的外挂电池（5）上带有可独立飞行的副飞行翼（9）和配套的飞行控制系统。

2.根据权利要求1所述的长续航无人机，其特征在于：所述的固定电池（3）固定安装于机架（1）的下方，所述的外挂电池（5）安装于固定电池（3）的下方，固定电池（3）的底部设有电动锁扣（6）和电源插座（7）；外挂电池（5）的顶部设有电源插头（8）和卡柱（10）；当外挂电池（5）与固定电池（3）相连时，所述的卡柱（10）卡接在电动锁扣（6）内，所述的电源插头（8）插接在电源插座（7）内；所述的电源插头（8）为防水插头，所述的外挂电池（5）内设有电量检测系统，所述的电量检测系统与中央处理器信号连接；所述的卡柱（10）和电动锁扣（6）的连接处设有用于检测两者连接状态的通断传感器，所述的通断传感器与外挂电池（5）上的飞行控制系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的长续航无人机，其特征在于：所述的主飞行翼（2）与副飞行翼（9）均为多旋翼结构。

4.根据权利要求1所述的长续航无人机，其特征在于：所述的固定电池（3）和外挂电池（5）的主框架均为圆柱形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种长续航无人机，它包括机架，主飞行翼，支撑脚和电池和中央处理器；主飞行翼和支撑脚均安装于机架上，中央处理器用于分析和处理无人机的电子信息，所述的电池包括固定电池和外挂电池，所述的固定电池固定安装在机架上，所述的外挂电池与机架或固定电池之间为可拆式连接；所述的外挂电池上带有可独立飞行的副飞行翼和配套的飞行控制系统。所述的外挂电池的外周连接有独立的飞行机构，当外挂电池电量消耗到一定程度后从无人机上自动脱离，然后启动独立飞行机构返回控制台或是平稳降落到地面，由工作人员回收，本实用新型具有可以通过外挂电池来增加续航时长的有益效果。

技术研发人员：赵卫虎;李卫;夏贵进;荆锋;秦雷;张娜;贺翥祯;陈熙亚;冉金志;林初善
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.08.06