一种植保无人机柔性喷头座的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机柔性喷头座。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。所谓的植保无人机柔性喷头座是用来安装喷头的底座，便于调节喷头和固定喷头的，方便完成作业的。

在植保无人机飞行的过程中常出现意外坠机，喷洒装置触地后缺少缓冲喷头容易出现弯折损坏，影响使用，并且现有的喷头座在调节喷头的角度时十分的不便，使得安装后的调节过程十分的复杂繁琐。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机柔性喷头座，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机柔性喷头座，包括连接座，所述连接座的上表面插接有进液管，所述连接座底部的两侧设有缓冲板，所述连接座内表面的侧壁上固定连接有铰接座，所述铰接座上转动连接有液压伸缩杆，所述连接座内表面的侧壁上位于铰接座的下方设有三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪通过导线与液压伸缩杆电性连接，所述液压伸缩杆的活动端转动连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有转动限位座，所述转动限位座设有转动限位机构，所述转动限位座的底部插接有转动限位杆，所述转动限位杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有角度调节座，所述角度调节座的下方设有喷头。

可选的，所述缓冲板的内表面均匀分布有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在连接座的外表面。

可选的，所述转动限位机构包括限位插槽，所述限位插槽内表面的顶部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位推板，所述限位插槽的底部设有环形限位卡槽。

可选的，所述转动限位杆的一端插接在限位插槽内，且所述转动限位杆插接在限位插槽内一端的外表面固定连接有环形卡齿，所述环形卡齿与环形限位卡槽相适配。

可选的，所述角度调节座包括限位夹板，所述限位夹板的侧面插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的外表面螺纹连接有锁紧螺母，所述喷头通过转轴转动连接在限位夹板的侧面，且所述锁紧螺栓对称分布在喷头的两侧。

可选的，所述进液管的一端固定连接有柔性连接管，所述柔性连接管的另一端与喷头相连接，且所述升降板、转动限位座、限位推板、转动限位杆和安装板上均设有与柔性连接管相适配的通孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种植保无人机柔性喷头座，具备以下有益效果：

1、该植保无人机柔性喷头座，通过三轴陀螺仪、液压伸缩杆和升降板的配合设置，在使用的过程中当无人机出现异常坠落时，能够将喷头收入到连接座的内部，避免喷头直接与地面接触而受到损坏，通过缓冲板和缓冲弹簧的配合设置，在无人机坠落后能够对无人机与地面接触时产生的冲击力进行缓解，从而对无人机上的部件进行一定程度的保护。

2、该植保无人机柔性喷头座，通过角度调节座、转动限位座、转动限位杆和转动限位机构的配合设置，在使用的过程中能够便捷迅速的对喷头的角度和朝向进行调节，大大简化了喷头安装后的调节过程，更加的便于使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型a处剖视的结构示意图；

图4为本实用新型角度调节座侧视的结构示意图。

图中：1、连接座；2、进液管；3、缓冲板；4、铰接座；5、液压伸缩杆；6、升降板；7、转动限位座；8、转动限位机构；801、限位插槽；802、限位弹簧；803、限位推板；804、环形限位卡槽；9、转动限位杆；10、安装板；11、角度调节座；1101、限位夹板；1102、锁紧螺栓；1103、锁紧螺母；12、喷头；13、三轴陀螺仪；14、缓冲弹簧；15、环形卡齿；16、柔性连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种植保无人机柔性喷头座，包括连接座1，连接座1的上表面插接有进液管2，连接座1底部的两侧设有缓冲板3，缓冲板3的内表面均匀分布有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的另一端固定连接在连接座1的外表面，连接座1内表面的侧壁上固定连接有铰接座4，铰接座4上转动连接有液压伸缩杆5，连接座1内表面的侧壁上位于铰接座4的下方设有三轴陀螺仪13，三轴陀螺仪13通过导线与液压伸缩杆5电性连接，液压伸缩杆5的活动端转动连接有升降板6，该植保无人机柔性喷头座，通过三轴陀螺仪13、液压伸缩杆5和升降板6的配合设置，在使用的过程中当无人机出现异常坠落时，能够将喷头12收入到连接座1的内部，避免喷头12直接与地面接触而受到损坏，通过缓冲板3和缓冲弹簧14的配合设置，在无人机坠落后能够对无人机与地面接触时产生的冲击力进行缓解，从而对无人机上的部件进行一定程度的保护，升降板6的下表面固定连接有转动限位座7，转动限位座7设有转动限位机构8，转动限位机构8包括限位插槽801，限位插槽801内表面的顶部固定连接有限位弹簧802，限位弹簧802的另一端固定连接有限位推板803，限位插槽801的底部设有环形限位卡槽804，转动限位座7的底部插接有转动限位杆9，转动限位杆9的一端插接在限位插槽801内，且转动限位杆9插接在限位插槽801内一端的外表面固定连接有环形卡齿15，环形卡齿15与环形限位卡槽804相适配，转动限位杆9的另一端固定连接有安装板10，安装板10的下表面固定连接有角度调节座11，角度调节座11包括限位夹板1101，限位夹板1101的侧面插接有锁紧螺栓1102，锁紧螺栓1102的外表面螺纹连接有锁紧螺母1103，喷头12通过转轴转动连接在限位夹板1101的侧面，且锁紧螺栓1102对称分布在喷头12的两侧，该植保无人机柔性喷头座，通过角度调节座11、转动限位座7、转动限位杆9和转动限位机构8的配合设置，在使用的过程中能够便捷迅速的对喷头12的角度和朝向进行调节，大大简化了喷头12安装后的调节过程，更加的便于使用，角度调节座11的下方设有喷头12，进液管2的一端固定连接有柔性连接管16，柔性连接管16的另一端与喷头12相连接，且升降板6、转动限位座7、限位推板803、转动限位杆9和安装板10上均设有与柔性连接管16相适配的通孔。

使用时，当植保无人机出现坠落情况时，三轴陀螺仪13感应到无人机的坠落后将信号传递给液压伸缩杆5，液压伸缩杆5开始收缩，液压伸缩杆5收缩后会将升降板6向上提升，从而将升降板6下方连接的所有元件收入到连接座1内，落地时缓冲板3先与地面接触，通过缓冲弹簧14将冲击力进行缓解，从而对植保无人机进行保护，当需要调节喷头12的朝向时，向上推动转动限位杆9，使其一端侧面的环形卡齿15从限位插槽801底部的环形限位卡槽804内退出，此时可转动安装板10从而带动喷头12进行转动，调整完毕后松开转动限位杆9，在限位弹簧802的弹力下，限位推板803将推动转动限位杆9一端侧面的环形卡齿15进入限位插槽801底部的环形限位卡槽804内，从而进行转动限位，当需要调节喷头12的角度时，转动锁紧螺母1103使其向外侧移动，从而减少对限位夹板1101的侧向推力，使得限位夹板1101不再对喷头12的角度进行夹持，待调整完毕后重新锁紧限位夹板1101对喷头12的角度进行限位。

本实用新型的工作原理及有益效果：该植保无人机柔性喷头座，通过三轴陀螺仪13、液压伸缩杆5和升降板6的配合设置，在使用的过程中当无人机出现异常坠落时，能够将喷头12收入到连接座1的内部，避免喷头12直接与地面接触而受到损坏，通过缓冲板3和缓冲弹簧14的配合设置，在无人机坠落后能够对无人机与地面接触时产生的冲击力进行缓解，从而对无人机上的部件进行一定程度的保护，该植保无人机柔性喷头座，通过角度调节座11、转动限位座7、转动限位杆9和转动限位机构8的配合设置，在使用的过程中能够便捷迅速的对喷头12的角度和朝向进行调节，大大简化了喷头12安装后的调节过程，更加的便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。