一种无人机机罩结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机机罩结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机多为一体式结构，外部仅通过外壳进行保护，当在空中发生故障直接掉落时，外壳撞击地面，会导致其损坏，无人机的安全性得不到保障，当掉落至水中时，无人机存在直接沉入水底的可能性，造成一定的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机机罩结构，解决了现有技术中无人机外壳不能对无人机提供较好保护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机罩结构，包括机身，所述机身外侧设置有支腿，所述机身的上下两侧均设置有连接板，且连接板远离机身的一侧均设置有减震机构，所述连接板和机身之间设置有安全气囊机构；

所述减震机构包括减震块和固定在连接板上的安装座，所述安装座与减震块之间卡接，且安装座的中心位置固定连接有挤压弹簧，且连接板通过挤压弹簧和减震块之间弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震块的下方固定连接有矩形的套筒，且套筒内壁上开设有凹槽，所述安装座与套筒之间滑套连接，且安装座上设置有卡齿，并且卡齿与套筒的凹槽之间卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板上的减震块平铺其整个俯视面，且减震块之间间隙配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身的下端面转动连接有限位杆，且限位杆的底端呈竖直状设置，两个所述连接板中位于下方的一个上开设有限位槽，且限位槽与限位杆的竖直段卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆的中间位置转动连接有连杆，且连杆的自由端与支腿的顶端转动连接，并且连杆呈倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板位于安全气囊机构的外侧设置有胶层，且胶层与连接板和机身之间固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过在机身的外部上下均加装连接板，且在连接板之间加装安全气囊机构，在无人机掉落时，手动控制安全气囊机构张开，将连接板和减震机构弹开，无人机掉落至地面时，减震块与地面之间接触，通过挤压弹簧作用进行第一层次的减震，张开的安全气囊进行第二层次的减震，以此保证无人机的安全性。

2、本实用新型中，安全气囊机构膨胀时，连接板与机身之间分离，限位槽失去对于限位杆的限制作用，安全气囊外扩对限位杆进行推动，使其向上运动，限位杆运动时，联动连杆向上转动，进而推动支腿向上转动，此时支腿位于机身的水平两侧，避免与地面之间的直接接触，从而造成支腿的损坏，减小无人机受损部位面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的气囊展开图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的俯视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的减震块纵剖图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的减震块水平剖视图。

图中：1、机身；2、连接板；3、减震机构；301、减震块；302、套筒；4、安全气囊机构；5、胶层；6、支腿；7、连杆；8、限位杆；9、限位槽；10、安装座；11、卡齿；12、挤压弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种无人机机罩结构，包括机身1，机身1外侧设置有支腿6，支腿6与机身1之间转动连接，机身1的上下两侧均设置有连接板2，且连接板2远离机身1的一侧均设置有减震机构3，连接板2和机身1之间设置有安全气囊机构4，安全气囊机构4位于连接板2的中间位置，且向内侧收叠；

减震机构3包括减震块301和固定在连接板2上的安装座10，安装座10与减震块301之间卡接，且安装座10的中心位置固定连接有挤压弹簧12，且连接板2通过挤压弹簧12和减震块301之间弹性连接，安装座10与减震块301之间卡接时，挤压弹簧12受到挤压力。

具体的，如图3-5所示，减震块301的下方固定连接有矩形的套筒302，且套筒302内壁上开设有凹槽，凹槽的底部与卡齿11之间接触，凹槽的高度大于卡齿11设置，保证减震块301在安装座10上的上下运动，安装座10与套筒302之间滑套连接，且安装座10上设置有卡齿11，卡齿11呈直角梯形结构，且卡齿11的斜面朝向上方设置，并且卡齿11与套筒302的凹槽之间卡接，连接板2上的减震块301平铺其整个俯视面，且减震块301之间间隙配合，通过模块化的减震块301设置，使得在减震301块发生损坏时可以及时进行更换操作，提升装置的适用性。

具体的，如图1和图2所示，机身1的下端面转动连接有限位杆8，且限位杆8的底端呈竖直状设置，两个连接板2中位于下方的一个上开设有限位槽9，且限位槽9与限位杆8的竖直段卡接，在连接板2与机身1之间通过胶层5粘黏时，限位杆8卡接在限位槽9中保持支腿6的位置稳定，保证正常的下落，限位杆8的中间位置转动连接有连杆7，且连杆7的自由端与支腿6的顶端转动连接，并且连杆7呈倾斜设置，连杆7、限位杆8和支腿6之间形成相互支撑的稳定结构。

具体的，如图1所示，连接板2位于安全气囊机构4的外侧设置有胶层5，且胶层5与连接板2和机身1之间固定连接，胶层5的粘黏度小于安全气囊张开时的张力，保证气囊张开时胶层5失去作用。

工作原理：在无人机发生故障掉落时，使用者通过手上的遥控器进行安全气囊机构4的激发操作，安全气囊机构4在被激发后，发生膨胀，连接板2与机身1之间分离，限位槽9失去对于限位杆8的限制作用，安全气囊外扩对限位杆8进行推动，使其向上运动，限位杆8运动时，联动连杆7向上转动，进而推动支腿6向上转动，此时支腿6位于机身1的水平两侧，避免与地面之间的直接接触，从而造成支腿6的损坏，减小无人机受损部位面积；在无人机掉落至地面后，连接板2上的减震块301直接与地面之间接触，减震块301向安装座10上运动，挤压其内部的挤压弹簧12，进行第一层次的减震，位于连接板2和机身1之间的气囊进行第二层次的减震，进一步提升无人机的安全性，在掉落至水中时，由于气囊在水中具有浮力，可以保证无人机浮在水面上，减小损失。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。