一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机的制作方法

本实用新型涉及超微型无人机技术领域，具体为一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机。

背景技术：

超微型无人机是一种小型的飞行器，其能够作为士兵战场携带的一种战场侦查设备，其具有多种作用，同时在不同领域内也具有广阔的应用空间；

而现有技术背景下的超微小型无人机，结构样式单一，大多是旋翼类飞行器，其在进行使用时，不便于进行收纳携带，不能够保证适应复杂的战场环境，不利于保证士兵使用，因此，我们提出一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，以解决上述背景技术提出的目前的超微小型无人机，结构样式单一，大多是旋翼类飞行器，其在进行使用时，不便于进行收纳携带，不能够保证适应复杂的战场环境，不利于保证士兵使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，包括机身、机翼和前端尾翼，所述机身的顶端安装有螺旋桨，且机身的末端连接有尾翼机身连接碳纤维杆，所述机身的顶部连接有旋转轴，且旋转轴的顶端连接有机翼，所述机翼的末端内侧连接有副翼，且机翼顶端边侧开设有第一锁孔，所述第一锁孔的下方设置有卡锁轴，且卡锁轴的顶部外侧连接有第一弹簧，并且卡锁轴的底部外侧设置有第二弹簧，所述尾翼机身连接碳纤维杆的末端连接有前端尾翼，且前端尾翼的内侧设置有升降舵，所述前端尾翼的末端连接有末端尾翼。

优选的，所述机翼通过旋转轴在机身的顶部构成转动结构，且机翼的转动角度范围为0-90°，并且机翼通过第一锁孔与卡锁轴之间对应卡合。

优选的，所述卡锁轴通过第一弹簧和第二弹簧在机身的顶部构成弹性结构，且卡锁轴与第一锁孔和第二锁孔之间均呈卡合设置，并且第二锁孔对应设置在机翼的顶部，而且第一锁孔与第二锁孔之间关于旋转轴的中心轴垂直设置。

优选的，所述前端尾翼通过呈横向设置的轴杆与尾翼机身连接碳纤维杆之间转动连接，且前端尾翼在尾翼机身连接碳纤维杆的外侧的转动角度为0-120°。

优选的，所述前端尾翼、升降舵与末端尾翼之间呈一一对应设置，且末端尾翼在前端尾翼的末端呈转动结构，并且末端尾翼的转动角度范围为0-180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，便于分别对机翼和尾翼进行折叠收纳，便于进行携带使用，同时能够保证稳定的卡合限位，保证稳定使用；

1.通过旋转轴能够使得机翼进行转动，使得机翼能够转动90°进行收纳，同时通过前端尾翼与尾翼机身连接碳纤维杆之间的转动以及前端尾翼与末端尾翼之间的转动，能够进行折叠，便于保证携带使用；

2.通过第一弹簧和第二弹簧的弹性作用，能够使得卡锁轴进行上弹，从而使得卡锁轴与第一锁孔进行卡合，能够保证第一锁孔的稳定，同时在机翼进行收纳时，使得卡锁轴与第二锁孔之间进行卡合，能够保证收纳的稳定，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型俯面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型卡锁轴的剖切结构示意图。

图中：1、机身；2、螺旋桨；3、尾翼机身连接碳纤维杆；4、旋转轴；5、机翼；6、副翼；7、第一锁孔；8、第二锁孔；9、卡锁轴；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、前端尾翼；13、升降舵；14、末端尾翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机翼可折叠的便携式单兵作战无人机，包括机身1、螺旋桨2、尾翼机身连接碳纤维杆3、旋转轴4、机翼5、副翼6、第一锁孔7、第二锁孔8、卡锁轴9、第一弹簧10、第二弹簧11、前端尾翼12、升降舵13和末端尾翼14，机身1的顶端安装有螺旋桨2，且机身1的末端连接有尾翼机身连接碳纤维杆3，机身1的顶部连接有旋转轴4，且旋转轴4的顶端连接有机翼5，机翼5的末端内侧连接有副翼6，且机翼5顶端边侧开设有第一锁孔7，第一锁孔7的下方设置有卡锁轴9，且卡锁轴9的顶部外侧连接有第一弹簧10，并且卡锁轴9的底部外侧设置有第二弹簧11，尾翼机身连接碳纤维杆3的末端连接有前端尾翼12，且前端尾翼12的内侧设置有升降舵13，前端尾翼12的末端连接有末端尾翼14。

如图1和图4中机翼5通过旋转轴4在机身1的顶部构成转动结构，且机翼5的转动角度范围为0-90°，并且机翼5通过第一锁孔7与卡锁轴9之间对应卡合，便于对机翼5限位，能够保证稳定，卡锁轴9通过第一弹簧10和第二弹簧11在机身1的顶部构成弹性结构，且卡锁轴9与第一锁孔7和第二锁孔8之间均呈卡合设置，并且第二锁孔8对应设置在机翼5的顶部，而且第一锁孔7与第二锁孔8之间关于旋转轴4的中心轴垂直设置，便于自动对准，能够保证稳定限位使用。

如图1和图3中前端尾翼12通过呈横向设置的轴杆与尾翼机身连接碳纤维杆3之间转动连接，且前端尾翼12在尾翼机身连接碳纤维杆3的外侧的转动角度为0-120°，便于进行收纳，前端尾翼12、升降舵13与末端尾翼14之间呈一一对应设置，且末端尾翼14在前端尾翼12的末端呈转动结构，并且末端尾翼14的转动角度范围为0-180°，能够折叠，减少空间占用，便于携带。

工作原理：在使用该机翼可折叠的便携式单兵作战无人机时，在进行携带时，如图1和图3中通过前端尾翼12与尾翼机身连接碳纤维杆3之间的转动连接，其中前端尾翼12时通过类似于旋转轴4的轴杆进行连接，使得前端尾翼12转动至竖直状态，而后通过前端尾翼12与末端尾翼14之间的转动，将末端尾翼14转动180°进行折叠，如图1和图4中通过对卡锁轴9进行下压，通过旋转轴4对机翼5进行转动，使得机翼5转动90°后，将第二锁孔8与卡锁轴9对正，松开对卡锁轴9的下压，使得卡锁轴9通过第一弹簧10和第二弹簧11的弹性作用进行上弹，从而卡锁轴9与第二锁孔8卡合对机翼5限位，且第一弹簧10和第二弹簧11分别安装在机身1的外侧和内侧，能够保证稳定复位使用，从而将机翼5对应转动到前端尾翼12的外侧，以进行收纳携带使用，这就是该机翼可折叠的便携式单兵作战无人机的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。