一种无人机的减震装置及带有减震装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的减震装置，还涉及一种带有减震装置的无人机。

背景技术：

在无人直升机上，振动环境比一般无人机更加恶劣，当吊舱设备布置在无人机机架，特别是无人直升机机架上时，吊舱基座的竖直方向振动幅度较大，频率较低。因此，对于一般的采用减震球减震的方式，需要采用更软的减震球，不过减震球的弹性幅度毕竟有限，即使是很软的减震球也不足以滤除其竖直方向振动，这就导致吊舱图像出现果冻效应或者成像模糊的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的减震装置及带有减震装置的无人机，其一个方面解决了无人机的吊舱设备垂直震动大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种无人机的减震装置，包括固定座，所述固定座可安装在无人机机架上，所述固定座上铰接有活动座，所述活动座可上下转动，所述固定座和活动座之间设有弹性复位件，所述活动座上设有安装座，所述安装座可连接吊舱，所述安装座和活动座之间设有减震球。

作为上述技术方案的改进，所述活动座的一端铰接在固定座上，或者所述活动座的中部铰接在固定座上，所述安装座设于活动座的另一端。

作为上述技术方案的改进，所述活动座通过球头杆端关节轴承或者轴件铰接在固定座。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有第一通孔，所述活动座上设有第二通孔，所述轴件为第一螺钉，所述第一螺钉穿设于第一通孔和第二通孔中，所述第一螺钉的一端设有第一螺母，所述第一螺钉上套设有第一垫片、轴套和第二垫片，所述第一垫片位于固定座和活动座之间，所述轴套位于固定座和第一螺钉之间，所述第二垫片位于固定座和第一螺母之间，所述第一螺钉可在轴套中转动。

作为上述技术方案的改进，所述活动座包括两根铰接在固定座的连杆，所述安装座安装在连杆的下端，所述连杆的一端套设有第一固定夹，所述第一固定夹的一端设有第一开口，所述第一固定夹的开口端通过第二螺钉锁固，所述第一固定夹的封闭段设有凸台，所述第二通孔开设于凸台上。

作为上述技术方案的改进，所述弹性复位件为压簧、拉簧、扭簧或钢丝减震器。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有第四螺钉，所述第四螺钉位于活动座中部的上方，所述第四螺钉通过第二螺母固定在固定座上，所述第四螺钉的靠近螺钉头的部分螺杆凸出固定座，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧的上端套在第四螺钉的凸出的部分螺杆上，所述活动座包括两根铰接在固定座的连杆，所述安装座安装在连杆的下端，所述连杆的中部套设有第二固定夹，所述第二固定夹的上端设有第二开口，所述第二固定夹的开口端通过第三螺钉锁固，所述拉簧的下端套在第三螺钉上，且所述拉簧的下端位于第二开口之中。

作为上述技术方案的改进，所述活动座包括位于下端的支承板，所述支承板上设有多个安装长孔和安装圆孔，所述支承板和安装座通过第五螺钉穿过安装长孔和安装座的方式连接，或者所述支承板和安装座通过第五螺钉穿过安装圆孔和安装座的方式连接。

一种带有减震装置的无人机，包括无人机机架以及上述的减震装置，所述固定座通过第六螺钉安装在无人机机架上。

本实用新型其中一方面的有益效果有：

根据本公开的一方面，本本减震装置中的固定座、活动座和弹性复位件共同组成第一级减震，第一级减震采用杠杆原理，在竖直方向上，行程较大，弹性较大，有针对性地削弱竖直方向震动，能够把竖直方向幅度偏大的震动过滤成幅度相对小的常规震动；而减震球和安装座共同组成第二级减震，第二级减震中的减震球，可以把各个方向的幅度相对小的常规震动过滤掉，经过这两级减震，安装在安装座的吊舱就能够保持稳定。与传统的减震方案相比，本减震装置引入了跷跷板式的第一级减震，有针对性地强化竖直方向的减震能力，同时保持减震球的减震能力，解决了传统减震方案无法有效隔离无人机上竖直方向的较大幅度、较低频率的震动问题；而且，通过更换弹性复位件，或者调整弹性复位件或安装座的位置比例，就可以调整第一级减震在竖直方向上的减震效率，使之能够适用于不同的吊舱；本装置减震效果好，适应性强，方便使用。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型的其中一个实施例的示意图；

图2是本实用新型的其中一个实施例的部分结构立体示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本实用新型的其中一个实施例的部分结构侧面示意图；

图5是图4中b-b处的剖视图；

图6是图5中c处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种带有减震装置的无人机，包括无人机机架以及下述的减震装置，所述固定座1通过第六螺钉安装在无人机机架上。

参见图1，本实用新型还公开了一种无人机的减震装置，包括固定座1，所述固定座1可安装在无人机机架上，所述固定座1上铰接有活动座2，所述活动座2可上下转动，所述固定座1和活动座2之间设有弹性复位件3，所述活动座2上设有安装座4，所述安装座4可连接吊舱，所述安装座4和活动座2之间设有减震球5。

具体的，本减震装置中的固定座1、活动座2和弹性复位件3共同组成第一级减震，第一级减震采用杠杆原理，在竖直方向上，行程较大，弹性较大，有针对性地削弱竖直方向震动，能够把竖直方向幅度偏大的震动过滤成幅度相对小的常规震动；而减震球5和安装座4共同组成第二级减震，第二级减震中的减震球5，可以把各个方向的幅度相对小的常规震动过滤掉，经过这两级减震，安装在安装座4的吊舱就能够保持稳定。与传统的减震方案相比，本减震装置引入了跷跷板式的第一级减震，有针对性地强化竖直方向的减震能力，同时保持减震球5的减震能力，解决了传统减震方案无法有效隔离无人机上竖直方向的较大幅度、较低频率的震动问题；而且，通过更换弹性复位件3，或者调整弹性复位件3或安装座4的位置比例，就可以调整第一级减震在竖直方向上的减震效率，使之能够适用于不同的吊舱；本装置减震效果好，适应性强，方便使用，为安装在无人机或无人车等设备上的竖直方向震动较大的平台提供了一种减震方案。

而且，活动座2的铰接点可以有多个位置，在安装座4设于活动座2的另一端的情况下，可以是活动座2的一端铰接在固定座1上，或者是活动座2的中部铰接在固定座1上。而且，所述活动座2通过球头杆端关节轴承或者轴件铰接在固定座1。所述弹性复位件3可以是压簧、拉簧、扭簧或钢丝减震器。

进一步的，在活动座2的一端铰接在固定座1上的情况下，若弹性复位件3采用压簧、拉簧或钢丝减震器，则弹性复位件3设置在活动座2的中部，若弹性复位件3采用扭簧，则弹性复位件3设置在活动座2和固定座1的铰接点。在活动座2的中部铰接在固定座1上的情况下，若弹性复位件3采用压簧、拉簧或钢丝减震器，则弹性复位件3设置在活动座2的一端，若弹性复位件3采用扭簧，则弹性复位件3设置在活动座2和固定座1的铰接点。

参见图4-图6，在本实施例中，活动座2和固定座1铰接的具体结构为，所述固定座1上设有第一通孔11，所述活动座2上设有第二通孔21，所述轴件为第一螺钉6，所述第一螺钉6穿设于第一通孔11和第二通孔21中，所述第一螺钉6的一端设有第一螺母64，所述第一螺钉6上套设有第一垫片61、轴套62和第二垫片63，所述第一垫片61位于固定座1和活动座2之间，所述轴套62位于固定座1和第一螺钉6之间，第一螺钉6和轴套62相对固定，所述轴套62可在第一通孔11中转动，所述第二垫片63位于固定座1和第一螺母64之间。第一垫片61、轴套62和第二垫片63均是为了彼此的减少磨损。

具体的，轴套62包括套环和以及设于套环一端的分隔环片，套环位于固定座1和第一通孔11之间，分隔环片位于第一垫片61和固定座1之间，第二垫片63套设在套环的另一端。

进一步参见图2和图3，所述活动座2包括两根铰接在固定座1的连杆22以及设于连杆22上的支承板29，所述安装座4安装在支承板29的下端，所述连杆22的一端设有套设有第一固定夹23，所述第一固定夹23的一端设有第一开口，所述第一固定夹23的开口端通过第二螺钉24锁固，所述第一固定夹23的封闭段设有凸台25，所述第二通孔21开设于凸台25上。采用第一固定夹23安装连杆22，容易拆装。

而且，弹性复位件3与活动座2和固定座1连接的具体的结构为，所述固定座1上设有第四螺钉12，所述第四螺钉12位于活动座2中部的上方，所述第四螺钉12通过第二螺母13固定在固定座1上，所述第四螺钉12的靠近螺钉头的部分螺杆凸出固定座1，所述弹性复位件3为拉簧，所述连杆22的中部套设有第二固定夹27，所述第二固定夹27的上端设有第二开口，所述第二固定夹27的开口端通过第三螺钉28锁固，所述拉簧的下端套在第三螺钉28上，且所述拉簧的下端位于第二开口之中。

具体的，连杆22的另一端套设有多个第三固定夹210，第三固定夹210的封闭端通过第七螺钉26连接支承板29，支承板29位于连杆22的下端，所述支承板29上设有多个安装长孔291和安装圆孔292，所述支承板29和安装座4通过第五螺钉穿过安装圆孔292和安装座4的方式连接，或者所述支承板29和安装座4通过第五螺钉穿过安装长孔291和安装座4的方式连接。安装长孔291和安装圆孔292均是载荷安装孔，设计不同形状和位置的安装孔，允许安装各种结构的安装座4。

需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。