一种可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

垂直起降固定翼无人机是一种无人驾驶飞机，无人机相较于有人驾驶飞机不需要加装座舱系统，极大的减小了飞机自身的体积，同时降低了飞机的制造成本，同时无人机具有更长的留空时间。

然而现有的固定翼无人机，其机翼大多通过铆钉连接的方式固定在机身上，当使用者需要维护机翼时，难以快速将机翼拆装，提高了维护人员的劳动强度，降低了工作效率，且机翼拆装的操作步骤繁杂。

针对上述问题，急需在原有固定翼无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机，以解决上述背景技术提出现有的固定翼无人机，其机翼大多通过铆钉连接的方式固定在机身上，当使用者需要维护机翼时，难以快速将机翼拆装，提高了维护人员的劳动强度，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机架、动力齿轮、限位杆、齿杆、拉杆和移动块，所述机架的顶部固定安装有连接板，且连接板的两端活动连接有机翼本体，并且机翼本体的底部固定连接有扇叶组件，所述动力齿轮活动安装在机翼本体的内壁上，且动力齿轮贯穿机翼本体的侧壁设置，并且动力齿轮的边侧设置有传动齿轮，而且传动齿轮设置在机翼本体的内部，所述限位杆的上端活动连接在传动齿轮上，且限位杆的下端活动安装在连接板上开设的卡槽内。

优选的，所述传动齿轮的顶部固定安装有连接环，且连接环的截面呈“t”字形结构，并且连接环与机翼本体构成卡合的转动结构。

优选的，所述传动齿轮与动力齿轮构成啮合传动关系，且传动齿轮的中心位置处螺纹连接有限位杆，并且限位杆与连接板上的卡槽构成卡合的滑动结构。

优选的，所述传动齿轮的边侧啮合连接有齿杆，且齿杆贯穿机翼本体设置，并且齿杆的端部活动安装在连接板的内壁上，而且机翼本体的外壁上固定连接有卡块，同时卡块活动安装在连接板上。

优选的，所述齿杆与机翼本体构成卡合的滑动结构，且齿杆的端部与移动块贴合设置，并且移动块活动安装在连接板的内壁上，而且移动块与连接板之间固定连接有推力弹簧。

优选的，所述齿杆上开设有2个限位孔，且限位孔内活动安装有拉杆，并且拉杆贯穿机翼本体设置，所述拉杆的外壁上固定连接有凸环，且凸环与齿杆的表面贴合设置，并且凸环与机翼本体的内壁之间固定连接有压力弹簧，而且压力弹簧套设在拉杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机，检修人员在维修的过程中，能够快速拆装机翼，降低了维护人员的劳动强度，提高了工作效率，同时机翼拆装的操作步骤更加简便；

1、由于移动块与齿杆的端部贴合，使得推力弹簧能够通过自身的复位作用带动移动块与齿杆移动，而齿杆与传动齿轮构成啮合传动关系，此时齿杆将使传动齿轮转动，从而带动与传动齿轮螺纹连接的限位杆向下移动，进入连接板上的卡槽内，从而将机翼本体固定在连接板上；

2、由于动力齿轮与传动齿轮构成啮合传动关系，且传动齿环上安装的连接环与机翼本体构成卡合的转动结构，此时动力齿轮将会使传动齿轮转动，从而使限位杆脱离连接板上的卡槽，使得机翼本体能够与连接板分离。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型机翼本体安装结构示意图；

图3为本实用新型动力齿轮传动结构示意图；

图4为本实用新型限位杆安装结构示意图；

图5为本实用新型拉杆安装结构示意图；

图6为本实用新型移动块安装结构示意图。

图中：1、机架；2、连接板；3、机翼本体；4、扇叶组件；5、动力齿轮；6、传动齿轮；7、连接环；8、限位杆；9、卡槽；10、齿杆；11、限位孔；12、拉杆；13、压力弹簧；14、卡块；15、移动块；16、推力弹簧；17、凸环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机架1、动力齿轮5、限位杆8、齿杆10、拉杆12和移动块15，机架1的顶部固定安装有连接板2，且连接板2的两端活动连接有机翼本体3，并且机翼本体3的底部固定连接有扇叶组件4，动力齿轮5活动安装在机翼本体3的内壁上，且动力齿轮5贯穿机翼本体3的侧壁设置，并且动力齿轮5的边侧设置有传动齿轮6，而且传动齿轮6设置在机翼本体3的内部，限位杆8的上端活动连接在传动齿轮6上，且限位杆8的下端活动安装在连接板2上开设的卡槽9内。

传动齿轮6的顶部固定安装有连接环7，且连接环7的截面呈“t”字形结构，并且连接环7与机翼本体3构成卡合的转动结构，使传动齿轮6能够在机翼本体3上转动。

传动齿轮6与动力齿轮5构成啮合传动关系，且传动齿轮6的中心位置处螺纹连接有限位杆8，并且限位杆8与连接板2上的卡槽9构成卡合的滑动结构，使动力齿轮5能够带动限位杆8移动。

传动齿轮6的边侧啮合连接有齿杆10，且齿杆10贯穿机翼本体3设置，并且齿杆10的端部活动安装在连接板2的内壁上，而且机翼本体3的外壁上固定连接有卡块14，同时卡块14活动安装在连接板2上，使传动齿轮6能够带动齿杆10移动。

齿杆10与机翼本体3构成卡合的滑动结构，且齿杆10的端部与移动块15贴合设置，并且移动块15活动安装在连接板2的内壁上，而且移动块15与连接板2之间固定连接有推力弹簧16，使推力弹簧16能够带动齿杆10移动。

齿杆10上开设有2个限位孔11，且限位孔11内活动安装有拉杆12，并且拉杆12贯穿机翼本体3设置，拉杆12的外壁上固定连接有凸环17，且凸环17与齿杆10的表面贴合设置，并且凸环17与机翼本体3的内壁之间固定连接有压力弹簧13，而且压力弹簧13套设在拉杆12上，构成齿杆10的限位结构。

工作原理：在使用该可对机翼进行快速拆装的垂直起降固定翼无人机时，首先参阅图1-6，使用者需要拆卸机翼本体3时，用手向上拉动拉杆12，使得拉杆12的端部从限位孔11中脱离，拉杆12上的凸环17对压力弹簧13施加压力，使得压力弹簧13压缩，此时顺时针转动动力齿轮5，动力齿轮5带动传动齿轮6逆时针转动，此时传动齿轮6带动齿杆10向机翼本体3的外侧移动，此时松开拉杆12，压力弹簧13通过复位作用带动凸环17和拉杆12向下移动，此时拉杆12的端部抵住齿杆10表面，当拉杆12的端部抵达齿杆10上的另一个限位孔11时，拉杆12进入限位孔11内再次将齿杆10固定，在此过程中传动齿轮6带动螺纹连接的限位杆8向上移动，使得限位杆8脱离连接板2上的卡槽9，此时即可将机翼本体3从连接板2上拆下；

参阅图1-6，使用者需要安装机翼本体3时，将齿杆10与卡块14插入连接板2上相应的孔洞内，由上述步骤可知，齿杆10被拉杆12锁死，此时齿杆10的端部将推动移动块15在连接板2内移动，移动块15对推力弹簧16施加压力，使得推力弹簧16压缩，当机翼本体3与连接板2贴合时，用手向上拉动拉杆12，拉杆12从而限位孔11中脱离，此时推力弹簧16通过复位作用带动移动块15与齿杆10向机翼本体3移动，此时当齿杆10上的另一端的限位孔11对准拉杆12时，拉杆12通过压力弹簧13的复位作用进入限位孔11内，将齿杆10锁死，在此过程中齿杆10将带动传动齿轮6顺时针转动，传动齿轮6上螺纹连接的限位杆8向下移动，限位杆8进入连接板2上的卡槽9内，完成机翼本体3的安装。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。