一种用于环境检测的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于环境检测的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

环境检测是对大自然各个区域中某一物质的含量进行检测，从而分析该区域的空气质量，而在一些人力难以抵达的地点，无人机可以轻松的到达并检测，因此专门有无人机在机底安装检测仪，然而传统的检测仪安装在无人机上后并没有防护，导致无人机在放置的时候，会因为意外碰撞导致检测仪损坏，从而导致后续环境检测的结果出现误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于环境检测的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于环境检测的无人机，包括无人机本体和连接结构，所述无人机本体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离无人机本体的一端固定连接有机翼，所述无人机本体的底端固定连接有长杆，所述长杆远离无人机本体的一端固定连接有底杆，所述无人机本体相对于长杆的位置固定连接有检测仪，所述长杆的圆弧面设有连接结构，所述连接结构包括圆环，所述圆环的内壁和长杆固定连接，所述圆环的圆弧面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有插杆，所述插杆远离圆环的一端固定连接有保护框，所述矩形框相对于插杆的位置固定连接有圆柱，所述圆柱的圆弧面转动连接有转板，所述转板远离圆柱的一端开设有限位槽，所述圆柱相对于转板的位置固定连接有圆条，所述圆条远离圆柱的一端固定连接有圆盘。

优选的，所述矩形框的形状呈“凹”字形，且“凹”字形矩形框的开口朝下，所述矩形框的开口尺寸和插杆的尺寸相适配。

优选的，所述限位槽的内壁开设有通孔，通孔的尺寸小于限位槽的尺寸相适配，所述圆条的尺寸和通孔的尺寸相适配，且圆条借助通孔从转板内部穿过，且圆盘的尺寸和限位槽的尺寸相适配。

优选的，所述圆条的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别和转板、圆柱固定连接。

优选的，所述连接杆远离无人机本体的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括框体，所述框体的表面和连接杆固定连接，所述框体的底端滑动连接有滑板，所述滑板的顶端放置有保护盖，所述保护盖的内壁固定连接有杆子，所述杆子的内部螺纹连接有螺杆。

优选的，所述保护盖的内壁尺寸和机翼的尺寸相适配，所述杆子借助螺杆安装在连接杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置连接结构，当无人机放置不使用的时候，先将保护框从检测仪的下方往上移动，此时保护框带动其表面的插杆借助圆柱插进矩形框内，当插杆从圆柱底端上移时会挤压转板，此时转板将转进圆柱内，从而不阻碍插杆的滑动，且圆条和圆盘位于圆柱的内部也不影响插杆的移动，当插杆移动至转板上方时，转板将被其表面的弹簧推动，继而从圆柱内转出，此时转板的顶端将从圆柱表面伸出从而限制插杆的下滑，同时圆盘将借助限位槽限制转板转动角度，避免其转动角度太大，此时保护框将盖住整个检测仪，整个结构解决了传统的检测仪安装在无人机上后并没有防护，导致无人机在放置的时候，会因为意外碰撞导致检测仪损坏，从而导致后续环境检测的结果出现误差的问题，当需要拆卸保护框的时候，直接按压转板，此时转板将转进圆柱内，从而不影响插杆下滑，插杆将带动保护框下滑。

2、本实用新型中，通过设置辅助结构，当无人机放置不使用的时候，先将滑板从框体的底端滑出，接着将保护盖放置在滑板的表面，此时滑板将支撑住保护盖，同时保护盖内壁的杆子将插进连接杆的内部，接着拧动杆子表面的螺杆，螺杆将杆子和连接杆连接在一起，避免保护盖松动从而掉落，整个结构解决了由于机翼比较脆弱，容易被误碰从而折断的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于环境检测的无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种用于环境检测的无人机中图1的底侧结构示意图；

图3为本实用新型提出一种用于环境检测的无人机中辅助结构的部分示意图；

图4为本实用新型提出一种用于环境检测的无人机中连接结构的部分示意图；

图5为本实用新型提出一种用于环境检测的无人机中图4的a处结构示意图。

图例说明：1、无人机本体；2、连接杆；3、机翼；4、长杆；5、底杆；6、检测仪；7、连接结构；71、圆环；72、矩形框；73、插杆；74、圆柱；75、转板；76、限位槽；77、圆条；78、圆盘；79、弹簧；8、辅助结构；81、框体；82、滑板；83、保护盖；84、杆子；85、螺杆；9、保护框。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于环境检测的无人机，包括无人机本体1和连接结构7，无人机本体1的侧壁固定连接有连接杆2，连接杆2远离无人机本体1的一端固定连接有机翼3，无人机本体1的底端固定连接有长杆4，长杆4远离无人机本体1的一端固定连接有底杆5，无人机本体1相对于长杆4的位置固定连接有检测仪6，长杆4的圆弧面设有连接结构7。

下面具体说一下其连接结构7和辅助结构8的具体设置和作用。

如图1和图5所示，连接结构7包括圆环71，圆环71的内壁和长杆4固定连接，圆环71的圆弧面固定连接有矩形框72，矩形框72的内壁滑动连接有插杆73，插杆73远离圆环71的一端固定连接有保护框9，矩形框72相对于插杆73的位置固定连接有圆柱74，圆柱74的圆弧面转动连接有转板75，转板75远离圆柱74的一端开设有限位槽76，圆柱74相对于转板75的位置固定连接有圆条77，圆条77远离圆柱74的一端固定连接有圆盘78，先将保护框9从检测仪6的下方往上移动，此时保护框9带动其表面的插杆73借助圆柱74插进矩形框72内，当插杆73从圆柱74底端上移时会挤压转板75，此时转板75将转进圆柱74内，从而不阻碍插杆73的滑动，且圆条77和圆盘78位于圆柱74的内部也不影响插杆73的移动，当插杆73移动至转板75上方时，转板75将被其表面的弹簧79推动，继而从圆柱74内转出，此时转板75的顶端将从圆柱74表面伸出从而限制插杆73的下滑，同时圆盘78将借助限位槽76限制转板75转动角度，避免其转动角度太大，矩形框72的形状呈“凹”字形，且“凹”字形矩形框72的开口朝下，矩形框72的开口尺寸和插杆73的尺寸相适配，限位槽76的内壁开设有通孔，通孔的尺寸小于限位槽76的尺寸相适配，圆条77的尺寸和通孔的尺寸相适配，且圆条77借助通孔从转板75内部穿过，且圆盘78的尺寸和限位槽76的尺寸相适配，圆条77的表面套有弹簧79，弹簧79的两端分别和转板75、圆柱74固定连接，当需要拆卸保护框9的时候，直接按压转板75，此时转板75将转进圆柱74内，从而不影响插杆73下滑，插杆73将带动保护框9下滑。

其整个连接结构7达到的效果为，通过设置连接结构7，当无人机放置不使用的时候，先将保护框9从检测仪6的下方往上移动，此时保护框9带动其表面的插杆73借助圆柱74插进矩形框72内，当插杆73从圆柱74底端上移时会挤压转板75，此时转板75将转进圆柱74内，从而不阻碍插杆73的滑动，且圆条77和圆盘78位于圆柱74的内部也不影响插杆73的移动，当插杆73移动至转板75上方时，转板75将被其表面的弹簧79推动，继而从圆柱74内转出，此时转板75的顶端将从圆柱74表面伸出从而限制插杆73的下滑，同时圆盘78将借助限位槽76限制转板75转动角度，避免其转动角度太大，此时保护框9将盖住整个检测仪6，整个结构解决了传统的检测仪6安装在无人机上后并没有防护，导致无人机在放置的时候，会因为意外碰撞导致检测仪6损坏，从而导致后续环境检测的结果出现误差的问题，当需要拆卸保护框9的时候，直接按压转板75，此时转板75将转进圆柱74内，从而不影响插杆73下滑，插杆73将带动保护框9下滑。

如图1和图3所示，连接杆2远离无人机本体1的一端设有辅助结构8，辅助结构8包括框体81，框体81的表面和连接杆2固定连接，框体81的底端滑动连接有滑板82，滑板82的顶端放置有保护盖83，保护盖83的内壁固定连接有杆子84，杆子84的内部螺纹连接有螺杆85，当无人机放置不使用的时候，先将滑板82从框体81的底端滑出，接着将保护盖83放置在滑板82的表面，此时滑板82将支撑住保护盖83，同时保护盖83内壁的杆子84将插进连接杆2的内部，接着拧动杆子84表面的螺杆85，螺杆85将杆子84和连接杆2连接在一起，避免保护盖83松动从而掉落，保护盖83的内壁尺寸和机翼3的尺寸相适配，杆子84借助螺杆85安装在连接杆2的表面。

其整个辅助结构8达到的效果为，通过设置辅助结构8，当无人机放置不使用的时候，先将滑板82从框体81的底端滑出，接着将保护盖83放置在滑板82的表面，此时滑板82将支撑住保护盖83，同时保护盖83内壁的杆子84将插进连接杆2的内部，接着拧动杆子84表面的螺杆85，螺杆85将杆子84和连接杆2连接在一起，避免保护盖83松动从而掉落，整个结构解决了由于机翼3比较脆弱，容易被误碰从而折断的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。