一种农业植保无人机机载药箱固定装置的制作方法

本实用新型涉及农业植保无人机相关配件技术领域，具体为一种农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例，据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

现有无人机机载药箱固定装置存在以下问题：在使用时，机载药箱难以快速拆卸和安装，导致在对药箱进行拆卸跟换或者清洗时，耗费大量的时间，导致农药的喷洒效率降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，解决了药箱难以快速的拆卸和安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括药箱主体和固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有滑动套，所述滑动套的内壁分别滑动连接有上齿条和下齿条，所述上齿条的左端和下齿条的右端均固定连接有固定卡扣，所述上齿条右端下方和下齿条左端均固定连接有限位板，所述限位板之间固定连接有复位弹簧，所述药箱主体的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的内部均开设有固定槽，所述固定槽与固定卡扣互相之间卡接，所述上齿条和下齿条之间啮合连接有驱动齿轮，所述固定平台的上表面固定连接有转动固定架，所述转动固定架的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿防护盒和驱动齿轮固定连接，所述转动杆的右端固定安装有转动钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱主体的右侧顶部固定连接有进药口，所述进药口的顶部转动连接有密封盖，所述密封盖的右侧固定连接有卡勾，所述进药口的右侧顶部转动连接有转动端，所述转动端的中部转动连接有固定扣，所述固定扣的顶部和卡勾互相之间卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱主体的底部左侧固定连接有出药阀门，所述出药阀门的底部固定连接有螺纹接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定平台的底部四周固定安装有限位边板，所述限位边板的两侧底部固定连接有防摔支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护盒的顶部固定安装有固定耳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定平台、限位边板和防摔支架的外表面均涂覆有一层锌黄防锈漆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，具备以下有益效果：

该农业植保无人机机载药箱固定装置，通过防护盒、转动杆、转动钮、转动固定架、上齿条、下齿条、驱动齿轮、滑动套、固定卡扣、固定块、固定槽和复位弹簧相配合，在使用时，通过顺时针转动转动钮，将固定卡扣向外扩张，使得固定卡扣从固定槽内滑出，将药箱快速释放，同时在安装时将固定卡扣直接插入固定槽内，通过固定卡扣将药箱主体两端的固定块快速扣住，提高机载药箱拆装的效率，提高无人机撒药的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构剖视图图一；

图3为本实用新型结构剖视图图二；

图4为本实用新型图1的a处结构放大图。

图中：1、药箱主体；2、固定平台；3、限位边板；4、防摔支架；5、防护盒；6、转动杆；7、转动钮；8、转动固定架；9、密封盖；10、进药口；11、固定耳；12、卡勾；13、固定扣；14、转动端；15、上齿条；16、下齿条；17、驱动齿轮；18、滑动套；19、固定卡扣；20、固定块；21、固定槽；22、螺纹接口；23、出药阀门；24、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4所示，本实用新型提供以下技术方案：一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括药箱主体1和固定平台2，固定平台2的顶部固定连接有防护盒5，防护盒5的内壁固定连接有滑动套18，滑动套18的内壁分别滑动连接有上齿条15和下齿条16，上齿条15的左端和下齿条16的右端均固定连接有固定卡扣19，上齿条15右端下方和下齿条16左端均固定连接有限位板，限位板之间固定连接有复位弹簧24，药箱主体1的两侧均固定连接有固定块20，固定块20的内部均开设有固定槽21，固定槽21与固定卡扣19互相之间卡接，上齿条15和下齿条16之间啮合连接有驱动齿轮17，固定平台2的上表面固定连接有转动固定架8，转动固定架8的内壁转动连接有转动杆6，转动杆6贯穿防护盒5和驱动齿轮17固定连接，转动杆6的右端固定安装有转动钮7。

本实施方案中，通过复位弹簧24方便使固定卡扣19插入固定槽21内，方便将药箱主体1快速拆卸，提高拆卸机载药箱的效率。

具体的，药箱主体1的右侧顶部固定连接有进药口10，进药口10的顶部转动连接有密封盖9，密封盖9的右侧固定连接有卡勾12，进药口10的右侧顶部转动连接有转动端14，转动端14的中部转动连接有固定扣13，固定扣13的顶部和卡勾12互相之间卡接。

本实施例中，通过固定扣13和卡勾12互相之间卡接，方便将进药口10快速开启和关闭。

具体的，药箱主体1的底部左侧固定连接有出药阀门23，出药阀门23的底部固定连接有螺纹接口22。

本实施例中，通过螺纹接口22方便和喷洒装置连接，同时通过出药阀门23方便控制进出农药，防止农药撒漏。

具体的，固定平台2的底部四周固定安装有限位边板3，限位边板3的两侧底部固定连接有防摔支架4。

本实施例中，通过限位边板3防止药箱主体1发生晃动，通过防摔支架4防止无人机意外掉落后机载药箱损毁，避免农药泄露污染环境。

具体的，防护盒5的顶部固定安装有固定耳11。

本实施例中，通过固定耳11方便将整个固定平台2固定安装到无人机的底部固定架上。

具体的，固定平台2、限位边板3和防摔支架4的外表面均涂覆有一层锌黄防锈漆。

本实施例中，通过锌黄防锈漆防止固定平台2、限位边板3和防摔支架4的外表面被氧化，延长固定平台2、限位边板3和防摔支架4的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将固定耳11通过螺栓安装到无人机底部，将药箱主体1对准限位边板3的底部向上推动，使得固定卡扣19卡入固定槽21内，在复位弹簧24的弹性作用下，将药箱主体1固定后，转动打开转动端14，使得固定扣13和卡勾12分离，将密封盖9打开，开始注入药剂，同时将喷洒装置连接到螺纹接口22上，待药剂装满后，将密封盖9盖上，获奖固定扣13和卡勾12扣上，将转动端14转动扣下，将密封盖9关闭，在拆卸药箱主体1时，顺时针转动转动钮7，带动驱动齿轮17使得固定卡扣19向外扩张，将药箱主体1拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。