一种用于火灾现场勘测的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于火灾现场勘测的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着无人机的使用范围增大，各个领域中都会使用到无人机，目前无人机应用在火灾现场已经很普遍，比如具有灭火能力的无人机、具有喊话功能的无人机，具有生命探测的无人机等等，但现有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于火灾现场勘测的无人机，具备自动清理的优点，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有机翼，所述机体底部的中心处固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端贯穿至壳体的前侧，且固定连接有凸轮，所述机体底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的背面固定连接有海绵擦，所述壳体底部的前侧固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有摄像机，所述机体底部的两侧且位于伸缩杆的外侧均固定连接有支腿，所述支腿背面的底部活动连接有支座。

优选的，所述支腿背面的中心处活动连接有第一活动套，所述支腿表面的顶部套设有第一弹簧，所述支座顶部的前侧与后侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面的前侧与后侧均活动连接有第二活动套，所述第二活动套与第一活动套之间活动连接有连杆，所述支撑杆表面的中心处套设有第二弹簧。

优选的，所述支腿的底部固定连接有限位板，所述支腿的顶部通过连接件与机体的底部固定连接。

优选的，所述凸轮与横杆接触，所述支腿的数量为四个。

优选的，所述连杆通过销座与第一活动套和第二活动套活动连接，所述第二活动套相对的一侧均与第二弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、机翼、壳体、电机、传动轴、凸轮、伸缩杆、横杆、海绵擦、支杆、摄像机、支腿和支座的配合使用，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

2、本实用新型通过设置第一活动套、第一弹簧、固定块、支撑杆、第二活动套、连杆和第二弹簧的配合，能够便于对无人机落地时进行减震，通过设置限位板，能够便于对支腿的底部进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视示意图；

图3为本实用新型壳体左视剖视图。

图中：1、机体；2、机翼；3、壳体；4、电机；5、传动轴；6、凸轮；7、伸缩杆；8、横杆；9、海绵擦；10、支杆；11、摄像机；12、支腿；13、支座；14、第一活动套；15、第一弹簧；16、固定块；17、支撑杆；18、第二活动套；19、连杆；20、第二弹簧；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体1，机体1的顶部设置有机翼2，机体1底部的中心处固定连接有壳体3，壳体3内腔底部的前侧固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有传动轴5，传动轴5远离电机4的一端贯穿至壳体3的前侧，且固定连接有凸轮6，机体1底部的两侧均固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的底部固定连接有横杆8，横杆8的背面固定连接有海绵擦9，壳体3底部的前侧固定连接有支杆10，支杆10的底部固定连接有摄像机11，机体1底部的两侧且位于伸缩杆7的外侧均固定连接有支腿12，支腿12背面的底部活动连接有支座13，支腿12背面的中心处活动连接有第一活动套14，通过设置第一活动套14、第一弹簧15、固定块16、支撑杆17、第二活动套18、连杆19和第二弹簧20的配合，能够便于对无人机落地时进行减震，支腿12表面的顶部套设有第一弹簧15，支座13顶部的前侧与后侧均固定连接有固定块16，固定块16相对的一侧之间固定连接有支撑杆17，支撑杆17表面的前侧与后侧均活动连接有第二活动套18，第二活动套18与第一活动套14之间活动连接有连杆19，支撑杆17表面的中心处套设有第二弹簧20，支腿12的底部固定连接有限位板21，通过设置限位板21，能够便于对支腿12的底部进行限位，支腿12的顶部通过连接件与机体1的底部固定连接，凸轮6与横杆8接触，支腿12的数量为四个，连杆19通过销座与第一活动套14和第二活动套18活动连接，第二活动套18相对的一侧均与第二弹簧20固定连接，通过机体1、机翼2、壳体3、电机4、传动轴5、凸轮6、伸缩杆7、横杆8、海绵擦9、支杆10、摄像机11、支腿12和支座13的配合使用，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

使用时，当摄像机11的摄像头变得模糊不清时，通过控制器启动电机4，电机4带动传动轴5转动，传动轴5带动凸轮6转动，凸轮6带动横杆8做往复运动，横杆8带动海绵擦9移动，进而完成对摄像机11自动清理，当无人机落地时，支座13带动固定块16向上移动，固定块16带动支撑杆17移动，支撑杆17带动第二活动套18移动，第二活动套18带动连杆19移动，连杆19带动第一活动套14移动，第一活动套14带动第一弹簧15进行减震，同时连杆19带动第二活动套18相对移动，第二活动套18带动第二弹簧20进行减震。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有机翼(2)，所述机体(1)底部的中心处固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)内腔底部的前侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)远离电机(4)的一端贯穿至壳体(3)的前侧，且固定连接有凸轮(6)，所述机体(1)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底部固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)的背面固定连接有海绵擦(9)，所述壳体(3)底部的前侧固定连接有支杆(10)，所述支杆(10)的底部固定连接有摄像机(11)，所述机体(1)底部的两侧且位于伸缩杆(7)的外侧均固定连接有支腿(12)，所述支腿(12)背面的底部活动连接有支座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于火灾现场勘测的无人机，其特征在于：所述支腿(12)背面的中心处活动连接有第一活动套(14)，所述支腿(12)表面的顶部套设有第一弹簧(15)，所述支座(13)顶部的前侧与后侧均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)相对的一侧之间固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)表面的前侧与后侧均活动连接有第二活动套(18)，所述第二活动套(18)与第一活动套(14)之间活动连接有连杆(19)，所述支撑杆(17)表面的中心处套设有第二弹簧(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于火灾现场勘测的无人机，其特征在于：所述支腿(12)的底部固定连接有限位板(21)，所述支腿(12)的顶部通过连接件与机体(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于火灾现场勘测的无人机，其特征在于：所述凸轮(6)与横杆(8)接触，所述支腿(12)的数量为四个。

5.根据权利要求2所述的一种用于火灾现场勘测的无人机，其特征在于：所述连杆(19)通过销座与第一活动套(14)和第二活动套(18)活动连接，所述第二活动套(18)相对的一侧均与第二弹簧(20)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有机翼，所述机体底部的中心处固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端贯穿至壳体的前侧，且固定连接有凸轮，所述机体底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有横杆。本实用新型通过机体、机翼、壳体、电机、传动轴、凸轮、伸缩杆、横杆、海绵擦、支杆、摄像机、支腿利支座的配合使用，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

技术研发人员：刘彦春
受保护的技术使用者：刘彦春
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.10