一种新型无人机摄影测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种新型无人机摄影测量装置。

背景技术：

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，而无法得到稳定、清晰的图像，进而造成测量数据不准确，难以应用到测绘建模中；因此，急需一种可使摄影测绘平衡的无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服上述不足，本实用新型的目的是要提供一种新型无人机摄影测量装置，来解决无人机在飞行中存在不稳，造成摄影不清，测量数据不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，所述机翼为四个，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机本体的两侧，所述螺旋桨为四个、且分别与机翼转动连接，所述起落架固定在机翼的下端，所述无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，所述承载板与无人机本体固定连接，所述第一铰接固定座固定在承载板的中间，所述固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，所述气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，所述转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，所述伺服电机固定在固定杆的内壁，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定杆，所述从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，所述从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接；

进一步的，所述气弹簧为两个，两个气弹簧对称布设在固定杆的两侧；

进一步的，所述承载板的底部设置有第二铰接固定座，所述固定杆的外壁上设置有第三铰接固定座，所述气弹簧的一端通过第二铰接固定座与承载板铰接、另一端通过第三铰接固定座与固定杆铰接；

进一步的，所述起落架呈空心管状，所述起落架的底部设置有减震组件；

进一步的，所述减震组件包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在起落架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。

与现有技术相比，本实用新型的新型无人机摄影测量装置具备以下有益效果：

本实用新型的无人机本体下端设置了缓冲平衡装置和转动装置，缓冲装置包含了第一铰接座，用于连接摄影仪器的固定杆与第一铰接座铰接固定，在无人机出现机身左右晃动时，由于固定杆和摄影仪器的自重，铰连接的形式可以保持较好的姿态来完成摄影测绘，而在无人机出现剧烈晃动时，固定杆的两侧对称布设的两个气弹簧可以缓解固定杆的高频摇摆；同时转动装置包括了驱动电机，驱动电机的驱动轴与贯穿固定杆的转轴传动连接，驱使转轴转动，进而控制摄影仪器的拍摄角度。

本实用新型结构小巧，适配于各种无人机，能够明显减小由于无人机晃动而造成的摄影仪器抖动，提高拍摄测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体1、机翼2、螺旋桨3和起落架4，所述机翼2为四个，四个机翼2以两个为一组对称安装在无人机本体1的两侧，所述螺旋桨3为四个、且分别与机翼2转动连接，所述起落架4固定在机翼2的下端，所述无人机本体2的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器5，所述缓冲平衡装置包括承载板6、第一铰接固定座7、固定杆8、气弹簧9，所述承载板6与无人机本体1固定连接，所述第一铰接固定座7固定在承载板6的中间，所述固定杆8的顶端与第一铰接固定座7铰连接，所述气弹簧9的一端与承载板6铰接、另一端与固定杆8铰接，所述转动装置包括伺服电机10、驱动轴11、从动转轴12和连接臂13，所述伺服电机10固定在固定杆8的内部，所述伺服电机10的驱动轴11贯穿固定杆8，所述从动转轴的两端均贯穿固定杆8、并与驱动轴11传动连接，所述从动转轴12的两端分别固定两个连接臂13，两个连接臂13均与摄影仪器5固定连接。

如图1所示，在本实施例中，所述气弹簧9为两个，两个气弹簧9对称布设在固定杆8的两侧；所述承载板6的底部设置有第二铰接固定座14，所述固定杆8的外壁上设置有第三铰接固定座15，所述气弹簧9的一端通过第二铰接固定座14与承载板6铰接、另一端通过第三铰接固定座15与固定杆6铰接.

如图1所示，在本实施例中，所述起落架4呈空心管状，所述起落架4的底部设置有减震组件；

所述减震组件包括主承载柱16、辅助承载柱17和承压弹簧18，所述主承载柱16固定在起落架4的内部，所述承压弹簧18的一端与主承载柱16固接、另一端与辅助承载柱17固接，所述主承载柱16与辅助承载柱17同轴设置，所述主承载柱16与辅助承载柱17相贴近的端面上均固定有弹性垫块19。

本实用新型的原理：

本实用新型的无人机本体下端设置了缓冲平衡装置和转动装置，缓冲装置包含了第一铰接座，用于连接摄影仪器的固定杆与第一铰接座铰接固定，在无人机出现机身左右晃动时，由于固定杆和摄影仪器的自重，铰连接的形式可以保持较好的姿态来完成摄影测绘，而在无人机出现剧烈晃动时，固定杆的两侧对称布设的两个气弹簧可以缓解固定杆的高频摇摆；同时转动装置包括了驱动电机，驱动电机的驱动轴与贯穿固定杆的转轴传动连接，驱使转轴转动，进而控制摄影仪器的拍摄角度。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，所述机翼为四个，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机本体的两侧，所述螺旋桨为四个、且分别与机翼转动连接，所述起落架固定在机翼的下端，其特征在于，所述无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，所述承载板与无人机本体固定连接，所述第一铰接固定座固定在承载板的中间，所述固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，所述气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，所述转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，所述伺服电机固定在固定杆的内部，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定杆，所述从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，所述从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述气弹簧为两个，两个气弹簧对称布设在固定杆的两侧。

3.根据权利要求2所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述承载板的底部设置有第二铰接固定座，所述固定杆的外壁上设置有第三铰接固定座，所述气弹簧的一端通过第二铰接固定座与承载板铰接、另一端通过第三铰接固定座与固定杆铰接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述起落架呈空心管状，所述起落架的底部设置有减震组件。

5.根据权利要求4所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述减震组件包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在起落架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，承载板与无人机本体固定连接，第一铰接固定座固定在承载板的中间，固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，伺服电机固定在固定杆的内部，从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接；本实用新型能够明显减小由于无人机晃动而造成的摄影仪器抖动，提高拍摄测量精度。

技术研发人员：吴熙隆;刘培
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021.08.27