一种基于无人机的桥梁质量监管装置的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的桥梁质量监管装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前，在对桥梁质量进行检测管理时，由于桥梁的桥墩、桥面底部位置及钢索等位置过高或高低，一般会使用到无人机搭载摄像头来对桥梁的各个部位进行探查及检测，但很多桥梁桥跨结构设计复杂，无人机在飞入桥梁结构内后会因为空间有限无法自由的做出拐弯及转动等飞行动作，使得摄像头的拍摄角度无法改变，即无法采集到需要检查到的桥梁部位，会对桥梁的质量监管工作带来影响，因此设计一种基于无人机的桥梁质量监管装置来解决这种问题很有必要。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种基于无人机的桥梁质量监管装置，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种基于无人机的桥梁质量监管装置，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体的顶部固定连接有空心块，所述空心块的内壁顶部通过轴承转动连接有呈竖直方向的活动杆，且所述活动杆远离轴承一端贯穿空心块的底部，所述摄像头固定安装在活动杆的一端，所述活动杆上设置有用于驱动活动杆沿水平方向进行转动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括固定套接在活动杆上并位于空心块内部的蜗轮，所述空心块上通过轴承转动连接有呈水平方向并与蜗轮相啮合的蜗杆，所述空心块上设置有用于驱动蜗杆进行转动的转动组件。

进一步的，所述转动组件包括固定安装在空心块表面的电机一，所述电机一的输出轴末端通过联轴器固定连接有主动锥齿轮，所述蜗杆的一端贯穿空心块的一侧并固定套接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

进一步的，所述活动杆的底部固定连接有两个相对称的板体，两个所述板体之间通过轴承转动连接有呈水平方向的转轴，所述转轴上固定套接有位于两个板体之间的连接杆，所述摄像头固定安装在连接杆上，所述活动杆上设置有用于驱动转轴进行转动的调节组件。

进一步的，所述转轴的一端贯穿其中一个板体并固定套接有同步轮一，所述调节组件包括固定安装在活动杆表面的电机二，所述电机二的输出轴上通过联轴器固定连接有位于同步轮一上方的同步轮二，所述同步轮一与同步轮二之间通过齿槽缠绕有同步带。

进一步的，所述摄像头的底部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定套接有与其相垂直的转动杆，所述转动杆靠近摄像头镜头的一侧固定连接有多个毛刷。

与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：

1、本实用新型通过在活动杆上设置的驱动组件，通过驱动组件的作用可以使活动杆进行水平方向的转动，活动杆在转动时会带动摄像头进行相应的转动，使其拍摄的角度可以得到360°的调节，以避免在对桥梁结构检测过程中出现无法拍摄到的死角，提高了桥梁监管工作的效率与质量；

2、本实用新型通过在活动杆上设置的调节组件，通过转轴的转动会纵向的转动连接杆，并使连接杆上摄像头进行同步的活动，即实现了改变摄像头拍摄高度的效果，进一步提高了该装置的实用性；

3、本实用新型通过在摄像头上设置的电机三和转动杆，在雨天时，电机三能够通过其输出轴的转动带动转动杆进行转动，而转动杆上的毛刷会不断擦拭摄像头的镜头，以去除摄像头镜头上的雨滴，并且这样的设计也可以用作对摄像头镜头的除尘，保证了摄像头拍摄画面的清晰度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图；

图3是本实用新型a-a方向剖面示意图；

图4是本实用新型的又一立体结构示意图；

图5是本实用新型图4中b处结构放大示意图；

图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、空心块；4、活动杆；5、驱动组件；51、蜗轮；52、蜗杆；6、转动组件；61、电机一；62、主动锥齿轮；63、从动锥齿轮；7、转轴；8、连接杆；9、调节组件；91、同步轮一；92、电机二；93、同步轮二；94、同步带；10、电机三；11、转动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型描述中，相关术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方位指示位置仅是基于附图所示的方位而为了便于描述简化本实用新型，不是所述的零部件必须具有的方位、构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本具体实施方式提供的一种基于无人机的桥梁质量监管装置，包括无人机本体1和摄像头2，无人机本体1的顶部固定连接有空心块3，空心块3的内壁顶部通过轴承转动连接有呈竖直方向的活动杆4，且活动杆4远离轴承一端贯穿空心块3的底部，摄像头2固定安装在活动杆4的一端，活动杆4上设置有用于驱动活动杆4沿水平方向进行转动的驱动组件5，这样，无人机本体1在飞行的过程中，如果需要更改摄像头2拍摄的角度，可以通过驱动组件5的作用使活动杆4进行水平方向转动，活动杆4在转动时会带动摄像头2进行相应的转动，使其拍摄的角度可以得到360°的调节，以避免在对桥梁结构检测过程中出现无法拍摄到的死角，提高了桥梁监管工作的效率与质量。

具体的，请参阅图3，为了实现活动杆4能够进行水平方向的转动，在一些实施例中，提出驱动组件5包括固定套接在活动杆4上并位于空心块3内部的蜗轮51，空心块3上通过轴承转动连接有呈水平方向并与蜗轮51相啮合的蜗杆52，空心块3上设置有用于驱动蜗杆52进行转动的转动组件6，蜗杆52在转动时会通过蜗纹的配合带动蜗轮51进行转动，此时活动杆4会跟随蜗轮51进行同步的转动，以实现对摄像头2拍摄角度的调整。

如图5所示，为了实现蜗杆52的转动，在一些实施例中，提出转动组件6包括固定安装在空心块3表面的电机一61，电机一61的输出轴末端通过联轴器固定连接有主动锥齿轮62，蜗杆52的一端贯穿空心块3的一侧并固定套接有与主动锥齿轮62相啮合的从动锥齿轮63，通过电机一61输出轴的转动，可以使主动锥齿轮62通过齿牙的配合带动从动锥齿轮63进行转动，以达到使蜗杆52转动的目的。

而另外的，请参阅图2，针对摄像头2在拍摄的过程中会遇到需要拍摄的桥梁结构部位过高或过低的问题，在一些实施例中，提出，活动杆4的底部固定连接有两个相对称的板体，两个板体之间通过轴承转动连接有呈水平方向的转轴7，转轴7上固定套接有位于两个板体之间的连接杆8，摄像头2固定安装在连接杆8上，活动杆4上设置有用于驱动转轴7进行转动的调节组件9，通过转轴7的转动会纵向的转动连接杆8，并使连接杆8上摄像头2进行同步的活动，即实现了改变摄像头2拍摄高度的效果，进一步提高了该装置的实用性。

具体的，如图1、图2所示，转轴7的一端贯穿其中一个板体并固定套接有同步轮一91，调节组件9包括固定安装在活动杆4表面的电机二92，电机二92的输出轴上通过联轴器固定连接有位于同步轮一91上方的同步轮二93，同步轮一91与同步轮二93之间通过齿槽缠绕有同步带94，当电机二92的输出轴转动时，会带动同步轮二93进行转动，并且同步轮二93会通过与同步带94的齿槽配合带动同步轮一91进行同步的转动，从而实现了转轴7的转动。

同时，在无人机本体1飞行的过程中，如果遇见了雨天，摄像头2的镜头会被雨滴掩盖，导致拍摄出的画面模糊，无法正常的进行桥梁监管工作，为解决上述问题，摄像头2的底部固定安装有电机三10，电机三10的输出轴上固定套接有与其相垂直的转动杆11，转动杆11靠近摄像头2镜头的一侧固定连接有多个毛刷，在雨天时，电机三10能够通过其输出轴的转动带动转动杆11进行转动，而转动杆11上的毛刷会不断擦拭摄像头2的镜头，以去除摄像头2镜头上的雨滴，并且这样的设计也可以用作对摄像头2镜头的除尘，保证了摄像头2拍摄画面的清晰度。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

上述为本实用新型的较佳实施例，应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案，因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。