飞机除冰牵引车的制作方法

技术特征：

1.一种飞机除冰牵引车，包括行走机构、水路控制系统、高空臂机构、驾驶室和喷洒机构，驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于：所述驾驶室下端设有调平机构，所述调平机构包括调平缸、调平座和水平传感器，所述高空臂机构的高空臂上端固定设有支撑座，所述支撑座上方设有驾驶室，所述驾驶室下端安装有调平座，所述调平座两侧分别设有调平缸，所述调平座一端与支撑座铰接，所述调平缸一端与调平座铰接，另一端与支撑座铰接，所述驾驶室内安装有水平传感器，所述水平传感器和调平缸分别与车载控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述行走机构上设有牵引机构，所述牵引机构包括牵引钩，所述行走机构的底盘车架前端和/或后端设有牵引钩，所述牵引钩与底盘车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述牵引钩上端设有照钩镜和监视器，所述照钩镜和监视器分别固定在底盘车架上，所述监视器与车载控制系统相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述驾驶室与调平座之间设有驾驶室回转机构，所述驾驶室回转机构包括驾驶室回转支承和驾驶室回转马达，所述驾驶室经驾驶室回转支承与调平座固定连接，所述驾驶室回转支承由驾驶室回转马达驱动，所述驾驶室回转马达固定在调平座或驾驶室上，所述驾驶室回转马达与车载控制系统连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述高空臂机构与行走机构之间设有臂回转机构，所述高空臂机构包括调节臂、高空臂和调节缸，所述臂回转机构包括臂回转座、臂回转支承和臂回转马达，所述臂回转座下端经臂回转支承与行走机构的底盘车架固定连接，所述臂回转支承由臂回转马达驱动，臂回转马达固定在臂回转座上，所述臂回转座上设有调节臂和调节缸，所述调节臂下端与臂回转座铰接，上端与高空臂固定连接，所述调节缸一端与臂回转座铰接，另一端与调节臂铰接。

6.根据权利要求1或2或3所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述驾驶室前端设有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构包括伸出臂、加长臂和变幅油缸，所述伸出臂一端与驾驶室固定连接，另一端与加长臂下端铰接，所述加长臂上端与喷洒机构的喷枪连接，所述变幅油缸一端与伸出臂铰接，另一端与加长臂铰接。

7.根据权利要求6所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述喷洒机构包括喷枪、管路和电动旋转炮体，所述电动旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经管路与水路控制系统相连接，所述喷枪固定在加长臂的前端。

8.根据权利要求6所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述加长臂前端设有防碰撞机构、喷洒照明灯和视频监控机构，所述防碰撞机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与电动旋转炮体固定连接，所述防碰撞传感器与车载控制系统相连接，所述喷洒照明灯安装在加长臂前端，所述喷洒照明灯由车载控制系统控制，所述视频监控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与加长臂上端固定连接，所述摄像头与车载控制系统相连接。

9.根据权利要求7或8所述的飞机除冰牵引车，其特征在于：所述驾驶室内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄，所述显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄分别与车载控制系统相连接。

技术总结
本实用新型涉及机场地面设备领域，具体是指一种飞机除冰牵引车，包括行走机构、水路控制系统、高空臂机构、驾驶室和喷洒机构，驾驶室内设有车载控制系统，驾驶室下端设有调平机构，调平机构包括调平缸、调平座和水平传感器，高空臂机构的高空臂上端固定设有支撑座，支撑座上方设有驾驶室，驾驶室下端安装有调平座，调平座两侧分别设有调平缸，调平座一端与支撑座铰接，所述调平缸一端与调平座铰接，另一端与支撑座铰接，驾驶室内安装有水平传感器，水平传感器和调平缸分别与车载控制系统相连接，行走机构的底盘车架上设有牵引钩、照钩镜和监视器，本实用新型驾驶室调平方便、快速，驾驶室时时保持水平状态，除冰、牵引两用、运营成本低。

技术研发人员：林海芸;李文轩;都奎江;董方;王玮瑛
受保护的技术使用者：威海广泰空港设备股份有限公司
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021.08.24