一种植保无人机用防水型舵机结构的制作方法

本发明涉及植保无人机舵机结构技术领域，具体为一种植保无人机用防水型舵机结构。

背景技术：

我国是农业大国，但是在需要对大量农田需要进行农业植保作业时，也面临着农村青壮年劳动力不足的问题，并且农保作业中需要大量喷洒农药，人力劳动不仅效率低下，成本也高，而且人体长期处于喷洒了农药的空气中也会造成不可逆的伤害，因此随着无人机技术的不断发展，使用高效率的无人机对农田进行高空远距离喷洒农药的方法正逐渐代替人工作业。

无人机中的舵机是负责控制无人机运动的中枢结构，然而无人机作为替代人工的机械设备，需要具备在不同环境中高强度作业的功能，但是目前使用的植保无人机不能在下雨天或潮湿环境内进行喷洒作业，雨水容易渗透进无人机舵机内造成电路损坏，影响无人机的使用寿命，并且传统的无人机在满载农药的情况下，加上无人机自重会对舵机的支撑控制结构产生巨大负担，易增加无人机在飞行途中发生倾翻的问题，针对上述问题，急需在原有的植保无人机用舵机结构的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种植保无人机用防水型舵机结构，以解决上述背景技术中提出传统的植保无人机用舵机结构不能有效防水，不能对渗透进的雨水进行排水，舵机自身较重易增加无人机整体重量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用防水型舵机结构，包括下部支架、侧横支架、电机、密封盒和控制器，所述下部支架上连接有安置板，且下部支架上对称设置有上部支架，并且上部支架与下部支架上连接有螺钉，所述侧横支架安装在上部支架与下部支架之间，且侧横支架上开设有侧导流槽，并且侧横支架两端对称设置有密封外壳，同时密封外壳外侧开设有排水槽，所述电机安装在密封外壳内，且电机顶端连接有横轴，并且横轴两端对称设置有螺纹转轴，所述密封盒连接在侧横支架左侧，且密封盒上开设有上导流槽，并且密封盒与电机之间连接有橡胶软管，所述控制器安装在密封盒内，且密封盒前侧开设有空心槽。

优选的，所述下部支架与安置板卡合连接，且下部支架通过螺钉与上部支架组成拆卸结构，并且下部支架和上部支架共同组成为圆弧形结构。

优选的，所述侧导流槽在侧横支架上呈半弧状结构，且侧横支架横跨在下部支架和上部支架两端上，并且侧横支架为塑料的中空结构。

优选的，所述密封外壳与排水槽嵌套连接，且密封外壳与上部支架固定连接，并且密封外壳与电机组成卡合结构。

优选的，所述螺纹转轴通过横轴与侧横支架组成转动结构，且横轴与侧横支架贯穿连接。

优选的，所述上导流槽在密封盒上呈半弧状结构，且密封盒与上部支架为一体化结构，并且密封盒为塑料的中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机用防水型舵机结构，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过电机外侧设置下部支架、上部支架、密封外壳和排水槽的结构，使装置能够对电机实现全封闭式的密封结构，能够将从任何角度流入的雨水及时排出，避免雨水长时间积攒在舵机周边造成设备损坏，也可以通过侧横支架和密封盒上设置侧导流槽和上导流槽的结构，使装置能够便于对雨水进行导流，加速雨水排离舵机的效率，能增强装置的防水性能和减轻舵机机身自重；

1.电机外侧设置下部支架、上部支架、密封外壳和排水槽的结构，通过密封外壳分别与下部支架和上部支架在电机外侧组合构成圆筒状的密闭空间，排水槽均匀覆盖在密封外壳周围将雨水通过网孔进行排流的原理，达到装置能够对电机实现全封闭式的密封结构，能够将从任何角度流入的雨水及时排出，避免雨水长时间积攒在舵机周边造成设备损坏的目的；

2.侧横支架和密封盒上设置侧导流槽和上导流槽的结构，通过空心塑料结构的侧横支架和密封盒具有防水、坚固及重量轻的优点，侧导流槽和上导流槽的倾斜角度的圆弧状结构，使雨水易于从侧导流槽和上导流槽上流出，不易停留在装置表面的原理，实现装置能够便于对雨水进行导流，加速雨水排离舵机的效率，增强装置的防水性能以及减轻舵机机身自重的功能。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明排水槽侧视立体结构示意图；

图3为本发明侧横支架侧视立体结构示意图；

图4为本发明横轴侧视立体结构示意图；

图5为本发明上部支架侧视立体结构示意图；

图6为本发明空心槽侧视立体结构示意图。

图中：1、下部支架；2、安置板；3、上部支架；4、螺钉；5、侧横支架；6、侧导流槽；7、密封外壳；8、排水槽；9、电机；10、横轴；11、螺纹转轴；12、密封盒；13、上导流槽；14、橡胶软管；15、控制器；16、空心槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机用防水型舵机结构，包括下部支架1、安置板2、上部支架3、螺钉4、侧横支架5、侧导流槽6、密封外壳7、排水槽8、电机9、横轴10、螺纹转轴11、密封盒12、上导流槽13、橡胶软管14、控制器15和空心槽16，下部支架1上连接有安置板2，且下部支架1上对称设置有上部支架3，并且上部支架3与下部支架1上连接有螺钉4，侧横支架5安装在上部支架3与下部支架1之间，且侧横支架5上开设有侧导流槽6，并且侧横支架5两端对称设置有密封外壳7，同时密封外壳7外侧开设有排水槽8，电机9安装在密封外壳7内，且电机9顶端连接有横轴10，并且横轴10两端对称设置有螺纹转轴11，密封盒12连接在侧横支架5左侧，且密封盒12上开设有上导流槽13，并且密封盒12与电机9之间连接有橡胶软管14，控制器15安装在密封盒12内，且密封盒12前侧开设有空心槽16。

下部支架1与安置板2卡合连接，且下部支架1通过螺钉4与上部支架3组成拆卸结构，并且下部支架1和上部支架3共同组成为圆弧形结构，上述结构的设置使装置能够紧密贴合电机9，使其稳固的摆放在安置板2上。

侧导流槽6在侧横支架5上呈半弧状结构，且侧横支架5横跨在下部支架1和上部支架3两端上，并且侧横支架5为塑料的中空结构，上述结构的设置使侧横支架5能够减轻自重，还能及时排出雨水，使水珠不易在侧横支架5上停留。

密封外壳7与排水槽8嵌套连接，且密封外壳7与上部支架3固定连接，并且密封外壳7与电机9组成卡合结构，上述结构的设置使密封外壳7与上部支架3在电机9外侧组成了完整的密闭空间，有效为电机9进行防水，还能在任意角度及时排出密封外壳7上的雨水。

螺纹转轴11通过横轴10与侧横支架5组成转动结构，且横轴10与侧横支架5贯穿连接，上述结构的设置使舵机能够便于对无人机的组件进行运动控制。

上导流槽13在密封盒12上呈半弧状结构，且密封盒12与上部支架3为一体化结构，并且密封盒12为塑料的中空结构，上述结构的设置使密封盒12能够减轻自重，还能及时排出雨水，使水珠不易在密封盒12上停留。

工作原理：使用本装置时，根据图1、图2和图5中的所示结构，首先将电机9放进由安置板2穿插进行卡合连接的下部支架1之间，然后将侧横支架5两端的螺纹孔与下部支架1上的螺纹孔相对应，再把上部支架3对应放在侧横支架5上，并利用螺钉4将三者牢牢固定在一起，使电机9在下部支架1、安置板2、上部支架3和侧横支架5共同组成的空心槽16中能够稳固的放置，而与电机9相互连接的横轴10，利用其两端上设置的螺纹转轴11通过与无人机的连接机构相组合，并通过侧横支架5左侧密封盒12内的控制器15将电机9利用橡胶软管14进行连接，使控制器15能控制电机9带动横轴10及螺纹转轴11上的无人机组件进行运动；

根据图3、图4和图6中的所示结构，若植保无人机需要在潮湿的雨天中进行飞行工作时，固定连接在上部支架3两侧的密封外壳7将电机9包裹在内，并形成防水的密闭空间，而密封外壳7外层开设的排水槽8均匀分布在密封外壳7上，渗透进密封外壳7表面的雨水都会在重力的作用下从排水槽8中漏出，并且环形的排水槽8能让无人机在倾斜状态下也能方便排水，而侧横支架5和密封盒12上开设的侧导流槽6和上导流槽13能够通过倾斜结构的圆滑的外表使水珠不易在表面停留，能及时将雨水排出机器外，让舵机能与雨水完全隔绝，增加无人机的使用寿命，这就是该植保无人机用防水型舵机结构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。