一种方便定位的农业喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便定位的农业喷洒无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机的载重能力大大提高，被广泛应用各个领域，在农业中，为了减轻人工喷洒农药的负担，逐渐采用无人机携带水箱进行喷洒，大大提高了工作效率，但是现有的农业喷洒无人机还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的农业喷洒无人机水箱使用不便，一般采用螺栓安装，导致水箱不便于取出，每次安装需要花费大量的时间。

第二，传统的农业喷洒无人机定位系统不完善，内部的定位器在发生坠机或者晃动剧烈时会发生脱落，导致无法实现精准定位。

第三，传统的农业喷洒无人机降落震动感强烈，降落时的冲击力过大，导致内部零件发生损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便定位的农业喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的水箱使用不便、定位系统不完善和降落震动感强烈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便定位的农业喷洒无人机，包括机体、水箱、gps定位器和防护箱，还包括便于进行保护的防护结构、便于进行拆卸安装的夹持结构和便于缓冲减震的缓冲结构；

所述防护结构安装在机体内部底端的中间位置处；

所述机体底端的中间位置处设置有水箱，所述夹持结构均安装在机体底端的四周；

所述缓冲结构均安装在机体两侧两端的底端。

优选的，所述防护结构包括防护箱，所述防护箱安装在机体内部底端的中间位置处，且防护箱内部的底端均匀安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端滑动连接有滑板，且滑板顶端的中间位置处安装有gps定位器。

优选的，所述缓冲结构包括伸缩杆、橡胶垫、复位弹簧和安装筒，所述安装筒均安装在机体两侧两端的底端，且安装筒内部的顶端均安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均滑动连接有贯穿安装筒的伸缩杆。

优选的，所述安装筒之间的底端均安装有安装板，且安装板底端的两侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆顶端的一侧均铰接有与安装板底端相铰接的压缩弹簧。

优选的，所述夹持结构包括夹板、夹持箱、夹持箱、转手、套筒和丝杆，所述夹持箱均安装在机体底端的四周，且夹持箱内部的中间位置处均转动连接有丝杆，所述丝杆的底端均贯穿夹持箱的底端安装有转手，且丝杆的外壁均滑动连接有套筒，所述套筒相对的一侧均滑动连接有夹板。

优选的，所述水箱两侧两端的上端和下端均安装有限位杆，且限位杆一侧的机体底端和夹板顶端均对应开设有限位槽。

优选的，所述防护箱的顶端设置有顶盖，且顶盖的底端安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有顶盖、gps定位器、滑板、橡胶板和缓冲弹簧，打开顶盖将gps定位器安装在滑板顶板，再将顶盖盖上，使得橡胶板带动gps定位器使得滑板克服缓冲弹簧的弹性作用而被稳定的夹持，从而当外界发生震动时，通过缓冲弹簧的弹性作用进行缓冲减震，避免gps定位器受损导致失联，提高了定位的稳定性；

(2)通过设置有水箱、夹板、限位杆、限位槽、转手、丝杆和套筒，将水箱放置在夹板的顶端，使得限位杆插入对应的限位槽内部完成初步的限位，再转动转手带动丝杆转动，从而带动套筒和夹板向上运动将水箱稳定夹持，从而便于水箱的拆卸安装；

(3)通过设置有橡胶垫、伸缩杆、复位弹簧、铰接杆和压缩弹簧，喷洒结束落地时，橡胶垫与地面接触，在自身重力和惯性的作用下使得伸缩杆克服复位弹簧的弹性作用向上运动，同时铰接杆与地面接触后，角度发生变化，使得压缩弹簧发生弹性形变，最终在复位弹簧和压缩弹簧的弹性作用下完成缓冲减震，避免落地的冲击力给该无人机带来的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型图1的a部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、缓冲结构；201、伸缩杆；202、橡胶垫；203、复位弹簧；204、安装筒；3、夹持结构；301、夹板；302、夹持箱；303、转手；304、套筒；305、丝杆；4、水箱；5、缓冲弹簧；6、gps定位器；7、滑板；8、橡胶板；9、顶盖；10、防护箱；11、压缩弹簧；12、铰接杆；13、安装板；14、限位杆；15、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种方便定位的农业喷洒无人机，包括机体1、水箱4、gps定位器6和防护箱10，还包括便于进行保护的防护结构、便于进行拆卸安装的夹持结构3和便于缓冲减震的缓冲结构2；

防护结构安装在机体1内部底端的中间位置处；

机体1底端的中间位置处设置有水箱4，夹持结构3均安装在机体1底端的四周；

缓冲结构2均安装在机体1两侧两端的底端；

请参阅图1-4，一种方便定位的农业喷洒无人机还包括防护结构，防护结构包括防护箱10，防护箱10安装在机体1内部底端的中间位置处，且防护箱10内部的底端均匀安装有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的顶端滑动连接有滑板7，且滑板7顶端的中间位置处安装有gps定位器6；

防护箱10的顶端设置有顶盖9，且顶盖9的底端安装有橡胶板8；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先打开顶盖9将gps定位器6安装在滑板7顶板，再将顶盖9盖上，使得橡胶板8带动gps定位器6使得滑板7克服缓冲弹簧5的弹性作用而被稳定的夹持，从而当外界发生震动时，通过缓冲弹簧5的弹性作用进行缓冲减震，避免gps定位器6受损导致失联。

实施例2：夹持结构3包括夹板301、夹持箱302、夹持箱302、转手303、套筒304和丝杆305，夹持箱302均安装在机体1底端的四周，且夹持箱302内部的中间位置处均转动连接有丝杆305，丝杆305的底端均贯穿夹持箱302的底端安装有转手303，且丝杆305的外壁均滑动连接有套筒304，套筒304相对的一侧均滑动连接有夹板301；

水箱4两侧两端的上端和下端均安装有限位杆14，且限位杆14一侧的机体1底端和夹板301顶端均对应开设有限位槽15；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，使用该结构时，首先将水箱4放置在夹板301的顶端，使得限位杆14插入对应的限位槽15内部完成初步的限位，再转动转手303带动丝杆305转动，从而带动套筒304和夹板301向上运动将水箱4稳定夹持。

实施例3：缓冲结构2包括伸缩杆201、橡胶垫202、复位弹簧203和安装筒204，安装筒204均安装在机体1两侧两端的底端，且安装筒204内部的顶端均安装有复位弹簧203，复位弹簧203的底端均滑动连接有贯穿安装筒204的伸缩杆201；

安装筒204之间的底端均安装有安装板13，且安装板13底端的两侧均铰接有铰接杆12，铰接杆12顶端的一侧均铰接有与安装板13底端相铰接的压缩弹簧11；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先喷洒结束落地时，橡胶垫202与地面接触，在自身重力和惯性的作用下使得伸缩杆201克服复位弹簧203的弹性作用向上运动，同时铰接杆12与地面接触后，角度发生变化，使得压缩弹簧11发生弹性形变，最终在复位弹簧203和压缩弹簧11的弹性作用下完成缓冲减震。

工作原理：使用本无人机时，首先打开顶盖9将gps定位器6安装在滑板7顶板，再将顶盖9盖上，使得橡胶板8带动gps定位器6使得滑板7克服缓冲弹簧5的弹性作用而被稳定的夹持，从而当外界发生震动时，通过缓冲弹簧5的弹性作用进行缓冲减震，避免gps定位器6受损导致失联；

将水箱4放置在夹板301的顶端，使得限位杆14插入对应的限位槽15内部完成初步的限位，再转动转手303带动丝杆305转动，从而带动套筒304和夹板301向上运动将水箱4稳定夹持；

喷洒结束落地时，橡胶垫202与地面接触，在自身重力和惯性的作用下使得伸缩杆201克服复位弹簧203的弹性作用向上运动，同时铰接杆12与地面接触后，角度发生变化，使得压缩弹簧11发生弹性形变，最终在复位弹簧203和压缩弹簧11的弹性作用下完成缓冲减震。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。