一种自动开关的无人机库的制作方法

本实用新型涉及无人机库领域，具体地说，是一种自动开关的无人机库。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

野外执行任务的无人机在常规工作环境下若需要人工操作维护，到各个无人机布置点进行收放处理的工作量很大，且由于时间差拉的较长，会耽误无人机的工作计划。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动开关的无人机库。

技术方案：本实用新型所述一种自动开关的无人机库，包括机库舱体，所述机库舱体上设有舱门，所述机库舱体内设有停机支架，所述停机支架底部设有矩形的停机槽，所述停机槽底部设有nfc近距离通讯模块，所述舱门上连接有启闭驱动装置，所述启闭驱动装置包括连接在舱门上的电控液压杆和连接在电控液压杆上的控制终端，所述控制终端包括单片机，所述单片机上连接有无线通讯模块，所述机库舱体内外分别安装有内部摄像头和外部摄像头。

作为优选的，所述停机支架下方设有配合的抬升装置。

作为优选的，所述抬升装置包括电控升降杆，所述电控升降杆电连接在nfc近距离通讯模块上。

作为优选的，所述停机支架上设有突起的无线充电板，所述机库舱体内设有蓄电池，所述无线充电板连接在蓄电池上。

作为优选的，所述机库舱体的表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板电联接在蓄电池上。

作为优选的，所述太阳能电池板上设有开合式保护罩，所述开合式保护罩连接单片机上。

本实用新型相比于先有技术具有以下有益效果：实现了内置无人机的遥控释放，当无人机需要回到机库舱体中时，遥控无人机到达机库附近进入nfc近距离通讯模块的通讯范围后，nfc近距离通讯模块可以实现对无人机的末端精确引导，使得无人机可以准确落入停机槽。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机库舱体；2、舱门；3、电控液压杆；4、停机支架；5、停机槽；6、nfc近距离通讯模块；7、内部摄像头；8、外部摄像头；9、无线充电板；10、电控升降杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种自动开关的无人机库，包括机库舱体1，机库舱体1上设有舱门2，机库舱体1内设有停机支架4，停机支架4底部设有矩形的停机槽5，停机槽5底部设有nfc近距离通讯模块6，舱门2上连接有启闭驱动装置，启闭驱动装置包括连接在舱门2上的电控液压杆3和连接在电控液压杆3上的控制终端，控制终端包括单片机，单片机上连接有无线通讯模块，机库舱体1内外分别安装有内部摄像头7和外部摄像头8。需要在无人值守的环境下释放机库舱体1内的无人机时，操作者通过设置在移动终端或pc机上的控制程序发送启动信号，无线通讯模块接收到启动信号后通过单片机控制电控液压杆3打开舱门2，进而控制无人机放出，实现了内置无人机的遥控释放，当无人机需要回到机库舱体1中时，遥控无人机到达机库附近进入nfc近距离通讯模块6的通讯范围后，nfc近距离通讯模块6可以实现对无人机的末端精确引导，使得无人机可以准确落入停机槽5。设置内部摄像头7和外部摄像头8可以使操作者能够实时观察机库舱体1的内外环境，便于操作者根据当前环境对无人机精确操作。

停机支架4下方设有配合的抬升装置，抬升装置包括电控升降杆10，电控升降杆10电连接在nfc近距离通讯模块6上。当无人机靠近机库舱体1进入nfc近距离通讯模块6的通讯范围时，nfc近距离通讯模块6控制电控升降杆10将停机支架4抬升到机库舱体1外，便于无人机精准落入停机槽5。

停机支架4上设有突起的无线充电板9，机库舱体1内设有蓄电池，无线充电板9连接在蓄电池上，机库舱体1的表面设有太阳能电池板，太阳能电池板电联接在蓄电池上。为延长这一无人机库的维护周期，可以在机库舱体1内设置无人机充电装置，但传统的插头式充电需要在插入时完全对准，对无人机停放的精度要求极高，因此这里采用突起的无线充电板9，可以在无人机停放到位后抵触在无人机底部进行充电，采用蓄电池作为电源，且蓄电池可以由太阳能电池板进行充电。

太阳能电池板上设有开合式保护罩，开合式保护罩连接单片机上。当外部摄像头8监测到环境异常时可以发送开合式保护罩关闭的信号，控制开合式保护罩闭合以保护太阳能电池板。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。