一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构的制作方法

技术特征：

1.一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：包括尾桨轴（13），尾桨轴（13）的末端连接有尾桨毂中央件（11），尾桨毂中央件（11）上设置若干支臂（12），支臂（12）上设置有用于连接尾桨叶和调节尾桨叶桨距的变距铰组件（9）；尾桨轴（13）上设置有与其同步转动并沿其轴向滑动的滑套组件，滑套组件与变距铰组件（9）之间连接有若干变距拉杆（7）；调节操纵结构还包括用于驱动滑套组件轴向往复移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的滑套组件包括滑动设置在尾桨轴（13）上并与尾桨轴（13）同步转动的滑套（14），滑套（14）上设置有与滑套（14）相对固定的叉形件（5），叉形件（5）上设置有若干连接凸台（501），变距拉杆（7）的一端与连接凸台（501）配合，变距拉杆（7）的另一端与变距铰组件（9）铰接并驱动变距铰组件（9）。

3.根据权利要求2所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的尾桨轴（13）的横截面为椭圆形、多边形或多边形与弧形结合的形状，滑套（14）的端面设有圆周定位块（10），圆周定位块（10）抵紧尾桨轴（13）的表面且圆周定位块（10）与滑套（14）相对固定连接并带动滑套（14）同步转动。

4.根据权利要求2所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的尾桨轴（13）的横截面为椭圆形、多边形或多边形与弧形结合的形状，所述的滑套（14）上设置有与尾桨轴（13）对应配合的套孔。

5.根据权利要求2所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的尾桨轴（13）与滑套（14）之间设置有圆周方向的啮合结构或卡合结构。

6.根据权利要求2所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的滑套组件还包括固定环（4），固定环（4）通过轴承转动设置于滑套（14）上，且固定环（4）与滑套（14）在轴向上相对固定；所述的驱动组件与固定环（4）连接并推动固定环（4）沿尾桨轴（13）的轴向往复移动。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的滑套组件还包括若干防尘罩（8），防尘罩（8）设置于滑套组件的前端或后端并包裹覆盖滑套组件与尾桨轴（13）的滑动配合段。

8.根据权利要求6所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的驱动组件包括拐角摇臂（2），拐角摇臂（2）的中部设置于一固定铰接处，拐角摇臂（2）的前端与固定环（4）铰接，拐角摇臂（2）的后端与一调节拉杆（1）铰接，调节拉杆（1）连接至驱动器。

9.根据权利要求8所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的拐角摇臂（2）中部的铰接处设置轴承。

10.根据权利要求1所述的无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，其特征在于：所述的变距铰组件（9）包括转动设置在支臂（12）上的变距铰壳体（902）和变距铰压盖（901），变距铰壳体（902）与变距铰压盖（901）相对固定连接；所述的变距拉杆（7）与变距铰压盖（901）或变距铰壳体（902）铰接，所述的尾桨叶设置在变距铰壳体（902）上。

技术总结
本发明涉及无人直升机技术领域，具体公开了一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，包括尾桨轴，尾桨轴的末端连接有尾桨毂中央件，尾桨毂中央件上设置若干支臂，支臂上设置有用于连接尾桨叶和调节尾桨叶桨距的变距铰组件；尾桨轴上设置有与其同步转动并沿其轴向滑动的滑套组件，滑套组件与变距铰组件之间连接有若干变距拉杆；调节操纵结构还包括用于驱动滑套组件轴向往复移动的驱动组件，本发明设置滑套组件与尾桨轴配合，尾桨轴上的扭矩直接传递至滑套组件从而使滑套组件发生同步转动，避免了变距拉杆上出现扭矩导致其损坏的情况；滑套组件沿尾桨轴发生轴向的移动即可实现尾桨桨叶的倾角调节，大大精简了整体的结构，提高了桨距调节的可靠性。

技术研发人员：金曦;曾东;王长有;冉峻塽;朱洪涛;肖明辉
受保护的技术使用者：四川腾盾科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021.08.13