一种小型多旋翼侦查无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种小型多旋翼侦查无人机。

背景技术：

随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，例如资源勘查、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查等多个领域，现有多旋翼无人机，主要优点是可以垂直起降，对场地要求较低，有安全冗余，安全性较高，可负载总类广泛，因此将会得到大范围应用市场。

已有技术中，旋翼无人机飞行速度慢，侦查过程中不够灵活，无法进行声音侦查和语音播放。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案，一种小型多旋翼侦查无人机，包括机身,所述机身上设置有固定机翼，所述机身底部设置有支撑架，所述支撑架下端设置有前后两个平行的支撑杆,所述支撑杆两端设置有探照灯，所述支撑架下方设置有侦查摄像头、接收器和扩音装置，所述支撑架前方设置有超声检测装置。可以进行视频及声音侦查，远程语音播放，在黑暗环境下侦查。

进一步，所述侦查摄像头为360度旋转无死角侦查摄像头，所述支撑杆斜向上倾斜。扩大侦查面。

进一步，所述机身上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有侧旋翼臂，所述侧旋翼臂在固定机翼的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂上设置有侧旋翼，所述机身前端设置有前进螺旋桨。

进一步，所述机身尾部设置有尾翼，所述尾翼设置有水平翼和竖直翼，所述尾翼的竖直翼上设置有转向桨。飞行平稳，转向灵活。

进一步，所述水平翼上设置有印刷电路天线。减轻阻力和机体重量。

进一步，所述固定机翼上设置有太阳能电池板。增加续航。

进一步，所述固定机翼左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪。防止发生碰撞。

进一步，所述固定机翼两端设置有顶旋翼。增加载重量。

进一步，所述固定机翼上设置有折叠轴。方便收纳。

进一步，所述固定机翼和/或机身内设置有锂电池。续航久。

有益效果：

本实用新型提供了一种小型多旋翼侦查无人机，可以垂直起降，利用前进螺旋桨进行快速飞行，利用转向桨7转向更加灵活平稳，侦查过程灵活，可以进行声音侦查和语音播放，黑暗环境侦查也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的机身结构示意图，

图2为本实用新型支撑架结构示意图。

图：1-机身，2-固定机翼，3-侧旋翼臂，4-侧旋翼，5-前进螺旋桨，6-尾翼，7-转向桨，8-顶旋翼，9-支撑架，21-折叠轴，22-测距仪，61-水平翼，91-探照灯，92-侦查摄像头，93-接收器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

结合图1-图2，一种小型多旋翼侦查无人机，包括机身1,机身1上设置有固定机翼2，机身1底部设置有支撑架9，支撑架9下端设置有前后两个平行的支撑杆,支撑杆两端设置有探照灯91，支撑架9下方设置有侦查摄像头92、接收器93和扩音装置，支撑架9前方设置有超声检测装置，侦查摄像头92为360度旋转无死角侦查摄像头，支撑杆斜向上倾斜，固定机翼2上左右两侧各设置有两个侧旋翼臂3，侧旋翼臂3在固定机翼2的前后两侧对称设置，侧旋翼臂3上端部设置有侧旋翼4，所述机身1前端设置有前进螺旋桨5，机身1尾部设置有尾翼6，尾翼6设置有水平翼61和竖直翼，尾翼6的竖直翼上设置有转向桨7，水平翼61上设置有印刷电路天线，固定机翼2和机身1内设置有锂电池，侧旋翼4、前进螺旋桨5、转向桨7均使用无刷电机驱动。

进一步改进后，固定机翼2上设置有太阳能电池板，固定机翼2左右两侧前端设置有雷达测距仪22，固定机翼2两端设置有顶旋翼8，固定机翼2上设置有折叠轴21。

使用时，利用侧旋翼4及顶旋翼8进行垂直起降，利用前进螺旋桨5进行快速飞行，利用转向桨7转向更加灵活平稳，探照灯91可以在黑暗环境下侦查，照明角度广，也可以使用红外探测装置，还可以进行声音侦查和语音播放。

技术特征：

1.一种小型多旋翼侦查无人机，包括机身(1),其特征在于，所述机身(1)上设置有固定机翼(2)，所述机身(1)底部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)下端设置有前后两个平行的支撑杆,所述支撑杆两端设置有探照灯(91)，所述支撑架(9)下方设置有侦查摄像头(92)、接收器(93)和扩音装置，所述支撑架(9)前方设置有超声检测装置，所述侦查摄像头(92)为360度旋转无死角侦查摄像头，所述支撑杆斜向上倾斜，所述固定机翼(2)上设置有侧旋翼臂(3)，所述侧旋翼臂(3)在固定机翼(2)的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂(3)上设置有侧旋翼(4)，所述机身(1)前端设置有前进螺旋桨(5)。

2.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述机身(1)尾部设置有尾翼(6)，所述尾翼(6)设置有水平翼(61)和竖直翼，所述尾翼(6)的竖直翼上设置有转向桨(7)。

3.根据权利要求2所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述水平翼(61)上设置有印刷电路天线。

4.根据权利要求3所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有太阳能电池板，所述固定机翼(2)左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪(22)。

5.根据权利要求4所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)两端设置有顶旋翼(8)。

6.根据权利要求5所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有折叠轴(21)。

7.根据权利要求6所述的一种小型多旋翼侦查无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)和/或机身(1)内设置有锂电池。

技术总结
本实用新型提供一种小型多旋翼侦查无人机，包括机身,所述机身上设置有固定机翼，机身底部设置有支撑架，支撑架下端设置有前后两个平行的支撑杆,支撑杆两端设置有探照灯，支撑架下方设置有侦查摄像头、接收器和扩音装置，支撑架前方设置有超声检测装置。可以进行视频及声音侦查，远程语音播放，在黑暗环境下侦查。

技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：南昌伦宇科技有限公司
技术研发日：2020.10.25
技术公布日：2021.08.13