一种仿生扑翼机的回收装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种适用于仿生扑翼机飞行过程中精确地回收装置，适用于低速飞行器领域，具体涉及一种仿生扑翼机的回收装置。

背景技术：

利用仿生学的知识，研究者可在扑翼飞行器设计制造中参考自然界飞行本领极强的鸟类。人类根据观察鸟类在空中的飞行姿态，发现扑翼飞行方式具有诸多的优点：1)扑翼飞行利用双翅上下扑打可以把推力和升力完美的结合起来，能够充分利用；2)用非定常空气获得最优的推力和升力，使其飞行滞空时间更长；3)扑翼飞行无需跑道，可实现原地起飞和降落；4)扑翼飞行具有高机动性，空中飞行时利用双翅可快速改变飞行方向、飞行速度；扑翼飞行产生升力机理特殊，是唯一不会出现失速情况的飞行模式。

虽然扑翼飞行器相较于其他形式飞行器有诸多优势，但是其劣势也同样明显。由于其机体大小与结构要求的限制，导致了扑翼飞行器航程较短，无法执行远距离长时间飞行任务。这使得目前扑翼飞行器难以得到进一步的应用。

然而关于仿生扑翼飞行器的研究也有如下的意义：1)扑翼方式具有能量利用高、飞行效率最高特点。在大自然中，鸟类上下挥动双翅产生向上的升力和向前的推力。大型鸟类利用平稳气流可实现滑翔，甚至利用上升的气流盘旋飞行。研究分析发现，鸟类的飞行效率最高，其平均推进效率最高为85％。2)扑翼飞行具有高机动性和灵活性。大自然物种基因进化使鸟类飞行具有出色的机动性和灵活性，它们能够在各种环境条件下(下雨、变风)自由的飞行，对环境适应能力极强。3)扑翼飞行可原地升降，无需额外跑道。目前固定翼飞机起飞与降落都需要一定长度的跑道。而扑翼飞行器仿鸟类可原地起飞、降落，无需额外跑道，对起飞、降落环境条件要求低。4)可通过一些创新的思路，参照资料来解决扑翼飞行器航程短的问题。

但目前亟待解决的关键问题如何简单的回收扑翼机。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置，利用母机实现回收，旨在解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种仿生扑翼机的回收装置，所述回收装置包括母机1，在母机1的下侧设置由回收舱7，所述回收舱7的侧壁上固定有第一电机11和第二电机10，所述第一电机11的输出轴与前主动回收杆5的一端固定，所述前主动回收杆5的另一端与从动回收连杆2的中部铰接，所述第二电机10的输出轴与后主动回收杆6的一端固定，所述后主动回收杆6的另一端与从动回收连杆2一端铰接，所述从动回收连杆2的另一端设置有电磁回收装置3，所述第一电机11、第二电机10和电磁回收装置3连接有线缆8，所述线缆8穿过母机1上的通孔12与内部的电源连接。

进一步地，在扑翼机4上还设置有电磁感应装置9，所述电磁感应装置9与电磁回收装置3配合。

本实用新型的有益效果：仿生扑翼机的折叠回收方法，首先利用了电磁回收的概念，这种方法更为精确，由于扑翼机体积小，回收难度大，此方法比以往的各种回收方法更为适用于轻型的扑翼机。其次，相较于其他回收方式，

本技术：
对扑翼机的机身损伤最小，造成回收事故的概率很小。

附图说明

图1本实用新型回收装置整体示意图；

图2本实用新型回收状态示意图一；

图3本实用新型回收状态示意图二；

图4本实用新型回收状态示意图三；

图5本实用新型回收状态示意图四；

图6本实用新型回收装置通电工作原理图；

图中母机1、从动回收连杆2、电磁回收装置3、扑翼机4、前主动回收杆5、后主动回收杆6、回收舱7、线缆8、电磁感应装置9、第二电机10、第一电机11、通孔12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图所示，本申请公开了一种仿生扑翼机的回收装置，所述回收装置包括母机1，在母机1的下侧设置由回收舱7，所述回收舱7的侧壁上固定有第一电机11和第二电机10，所述第一电机11的输出轴与前主动回收杆5的一端固定，所述前主动回收杆5的另一端与从动回收连杆2的中部铰接，所述第二电机10的输出轴与后主动回收杆6的一端固定，所述后主动回收杆6的另一端与从动回收连杆2一端铰接，所述从动回收连杆2的另一端设置有电磁回收装置3，所述第一电机11、第二电机10和电磁回收装置3连接有线缆8，所述线缆8穿过母机1上的通孔12与内部的电源连接。

在扑翼机4上还设置有电磁感应装置9，所述电磁感应装置9与电磁回收装置3配合。

如图6所示，该装置通过线缆8给电磁回收装置3提供电能，电磁回收装置3通电时产生磁场，使得扑翼机4上安装的电磁感应装置9感应到磁场，从而吸附到电磁回收装置3上；当扑翼机4固定以后，如图2所示，前主动回收杆5、后主动回收杆6分别通过第一电机11和第二电机10的驱动进行机械运动，如图3-5所示，使装置运动到子机回收舱7中，从而达实现扑翼机回收。当回收到位后(如图5所示)，将第一电机11和第二电机10锁定，由于目前锁定电机的技术已经比较成熟，本实用新型不作具体阐述，使用现有技术中的锁定装置锁定电机。运用本实用新型生成的装置，能够实现扑翼机在固定翼飞机上的回收，提高扑翼机的飞行效率与任务执行半径。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种仿生扑翼机的回收装置，其特征在于：所述回收装置包括母机，在母机的下侧设置由回收舱，所述回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定，所述前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接，所述第二电机的输出轴与后主动回收杆的一端固定，所述后主动回收杆的另一端与从动回收连杆一端铰接，所述从动回收连杆的另一端设置有电磁回收装置，所述第一电机、第二电机和电磁回收装置连接有线缆，所述线缆穿过母机上的通孔与内部的电源连接。

2.如权利要求1所述的一种仿生扑翼机的回收装置，其特征在于：在扑翼机上还设置有电磁感应装置，所述电磁感应装置与电磁回收装置配合。

技术总结
本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置，回收装置包括母机，在母机的下侧设置由回收舱，回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定，前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接，第二电机的输出轴与后主动回收杆的一端固定，后主动回收杆的另一端与从动回收连杆一端铰接，从动回收连杆的另一端设置有电磁回收装置，第一电机、第二电机和电磁回收装置连接有线缆，线缆穿过母机上的通孔与内部的电源连接。本实用新型的有益效果：回收简单，对扑翼机的机身损伤最小，造成回收事故的概率很小。

技术研发人员：陈思媛;毕福海;李涛;张妍;殷春平
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2020.09.19
技术公布日：2021.08.13