框架结构及多旋翼无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种框架结构及多旋翼无人飞行器。

背景技术：

可移动设备通常包括中心机体，以及设置在中心机体上的各种电子装置和/或负载。为了尽量减少可移动设备的重量，中心机体通常设计为包括中心框架的结构，并在中心框架上设置所需的电子装置和/或负载。然而，现有的中心框架结构强度不足，难以满足可移动设备在所需工作场景下的要求。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供了一种框架结构及多旋翼无人飞行器，旨在增强框架体的强度，以满足飞行要求。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种框架结构，用于多旋翼无人飞行器，所述框架结构包括：

至少两个框架件，用于构建所述多旋翼无人飞行器的机体；

拼接件，至少两个相邻的所述框架件通过所述拼接件拼接连接以形成框架体，从而增强所述框架体的强度；

其中，所述至少两个框架件或所述拼接件中的一个能够与所述多旋翼无人飞行器的机臂和/或脚架固定连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种框架结构，用于多旋翼无人飞行器，所述框架结构包括：

框架体，具有导热性，所述框架体用于构建所述多旋翼无人飞行器的机体；

电路板，设于所述框架体上并用于控制所述多旋翼无人飞行器工作，所述电路板上的热量能够传导至所述框架体上而散出；

其中，所述框架体能够与所述多旋翼无人飞行器的机臂和脚架固定连接。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：

本实用新型的第一方面或者第二方面的框架结构；

机臂，与所述框架结构连接。

本实用新型实施例提供了一种框架结构及多旋翼无人飞行器，该框架结构能够增强框架体的强度。在多旋翼无人飞行器飞行过程中，框架结构能够具有良好的飞行强度，以满足飞行要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的框架结构一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的框架结构另一角度的结构示意图；

图4是图3的框架结构沿a-a的剖视图；

图5是本实用新型一实施例提供的框架结构的分解示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的框架结构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的拼接件一角度的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的拼接件另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的拼接件又一角度的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的拼接件再一角度的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的拼接件的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例提供的框架结构一角度的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例提供的框架结构另一角度的结构示意图；

图14是图13的框架结构沿b-b的剖视图；

图15是本实用新型一实施例提供的框架结构的分解示意图；

图16是本实用新型一实施例提供的框架结构的部分结构示意图；

图17是本实用新型一实施例提供的框架结构的结构示意图。

附图标记说明：

1000、无人飞行器；

101、机臂；102、脚架；103、框架结构；

100、框架体；

10、框架件；11、走线空间；12、接触部；13、中空腔体；14、通风口；15、第二装配部；

20、拼接件；21、拼接主体；211、顶部；2111、平面子部；212、底部；213、侧部；2131、第一侧壁；2132、第二侧壁；21321、第一子侧壁；21322、第二子侧壁；2133、第三侧壁；214、第一拼接部；215、第二拼接部；22、加强体；221、第一加强部；222、第二加强部；2221、第一加强筋；2222、第二加强筋；2223、第三加强筋；2224、第四加强筋；

23、第一中空空间；24、第二中空空间；30、固定件；

200、电路板；201、基板；202、电子元件；203、第一装配部；300、锁固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种无人飞行器1000包括机臂101、脚架102和框架结构103。脚架102和机臂101中的至少一者与框架结构103连接。比如，机臂101与框架结构103连接。在一些实施例中，脚架102也可以省略。

可以理解地，无人飞行器1000可以为旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器、无人直升机或者固定翼-旋翼混合的无人飞行器等。其中，旋翼无人飞行器可为单旋翼飞行器、双旋翼飞行器、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。

示例性地，无人飞行器1000为多旋翼无人飞行器。

机臂101的数量可以为一个、两个、三个、四个或者更多。一个或多个机臂101呈辐射状从无人飞行器1000的机体或者框架结构103延伸而出。

在一些实施例中，无人飞行器1000还包括动力装置，动力装置设于机臂101上。动力装置可以包括电机和螺旋桨，电机与螺旋桨连接，用于为无人飞行器1000提供飞行动力。

请参阅图2至图5，在一些实施例中，框架结构103包括框架件10和拼接件20。框架件10的数量为至少两个。至少两个框架件10用于构建无人飞行器1000的机体。至少两个相邻的框架件10通过拼接件20拼接连接以形成框架体100，从而增强框架体100的强度。其中，至少两个框架件10或拼接件20中的一个能够与无人飞行器1000的机臂101和/或脚架102固定连接。

与未通过拼接件20拼接连接形成框架相比，上述实施例的框架结构103，通过拼接件20能够增强相邻两个框架件10之间的连接强度，从而增强框架体100的强度。在无人飞行器1000飞行过程中，框架结构103能够具有良好的飞行强度，以满足飞行要求。此外，该框架结构103的拼接件20与框架件10组装简单，提高了组装效率。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，拼接件20位于框架体100的内部，如此不仅能够提高框架结构103的美观性，而且能够减小框架结构103的占用空间，进而有利于无人飞行器1000的小型化设计。在其他实施例中，至少拼接件20也可以设于框架体100的外部，在此不作限制。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，框架件10首尾连接形成框架体100。具体地，至少两个框架件10首尾连接形成环状的框架体100。该框架体100的形状可以呈方形环、三角形环、六边形环、其他规则形状的环或者不规则形成的环等。

框架件10的数量可以根据实际需求进行设计，比如为两个、三个、四个或者更多。示例性地，框架件10的数量为四个，四个框架件10依次首尾连接形成框架体100。

不同框架件10的尺寸可以相同，也可以不同。比如，相邻框架件10的尺寸不同。与同一框架件10连接的另外两个框架件10的尺寸相同。

在一些实施例中，拼接件20的数量与框架件10的数量适配。拼接件20的数量与框架件10的数量相等。比如，框架件10的数量和拼接件20的数量均为四个。相邻两个框架件10之间通过一个拼接件20拼接连接。

在其他实施例中，拼接件20的数量与框架件10的数量也可以不同。比如，拼接件20的数量小于框架件10的数量。又如，拼接件20的数量大于框架件10的数量。请参阅图5，示例性地，相邻的框架件10通过拼接件20a拼接连接，同一个框架件10的中部拼接有拼接件20b或者拼接件20c。

在一些实施例中，框架件10为中空结构，从而减轻框架结构103的重量，有利于实现无人飞行器1000的轻量化。

请参阅图2和图5，在一些实施例中，框架件10上设有走线空间11，用于供无人飞行器1000的电连接线走线。可以理解地，该走线空间11能够提高无人飞行器1000电连接线走线可靠性和有序性，能够对电连接线起到一定限位固定作用，避免电连接线散乱而不便于组装或者在飞行过程中电连接线出现较大幅度晃动致使电连接线电连接不可靠。

在一些实施例中，框架件10为横梁结构。具体地，框架件10为中空的横梁结构。

拼接件20可以根据实际需求选择任意合适材质的拼接件20。比如，拼接件20包括铝拼接件或者铝合金拼接件等。拼接件20的材质包括铝或者铝合金等中的至少一者。示例性地，拼接件20采用铝合金制成或者为铝合金拼接件，以降低物料成本，并能够实现框架结构103的轻量化。

请参阅图6，在一些实施例中，拼接件20通过固定件30与框架件10固定连接或者可拆卸连接。该固定件30可以为胶层结构、卡扣结构、快拆件、磁吸结构等中的至少一者。示例性地，固定件30为螺丝。

示例性地，固定件30穿设拼接件20和框架件10，从而锁固拼接件20和框架件10。

示例性地，拼接件20和框架件10中的其中一者上设有连接孔，拼接件20和框架件10中的另一者上设有连接柱。固定件30穿设连接孔和连接柱从而锁固拼接件20和框架件10。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，拼接件20包括拼接主体21和加强体22。相邻两个框架件10通过拼接主体21连接。加强体22设于拼接主体21上。加强体22能够增强拼接件20的强度，进而增强框架体100的整体强度，以满足飞行要求。

在一些实施方式中，加强体22也可以与框架件10连接。比如，螺丝穿设加强体22与框架件10，从而锁固加强体22和框架件10。

在一些实施例中，拼接主体21与加强体22通过一体成型加工制得。在另一些实施例中，拼接主体21也可以与加强体22分体设置，二者通过中间固定结构可拆卸连接或者固定连接。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，拼接主体21包括顶部211、底部212和侧部213。底部212与顶部211相对间隔设置。侧部213连接于顶部211与底部212之间。相邻两个框架件10分别连接在顶部211、底部212和侧部213中的至少一者上。具体地，顶部211和底部212连接在侧部213的相对两侧。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，侧部213包括间隔设置的第一侧壁2131、第二侧壁2132和第三侧壁2133。第一侧壁2131、第二侧壁2132和第三侧壁2133均与顶部211和底部212连接。第一侧壁2131与至少部分第二侧壁2132平行。第三侧壁2133与第一侧壁2131相交。

请参阅图7和图8，示例性地，第二侧壁2132包括第一子侧壁21321和与第一子侧壁21321连接的第二子侧壁21322。第一子侧壁21321与第一侧壁2131相对间隔设置。第二子侧壁21322与第三侧壁2133相对间隔设置。

请参阅图7和图8，示例性地，第一子侧壁21321与第二子侧壁21322相交。第一子侧壁21321与第一侧壁2131间隔且平行设置。第二子侧壁21322与第三侧壁2133间隔且平行设置。

可以理解地，顶部211、底部212、第一侧壁2131、第一子侧壁21321、第二子侧壁21322和第三侧壁2133中的至少一者可以设计有镂空结构，以减轻拼接件20的重量，进而减轻框架结构103的重量，有利于无人飞行器1000的小型化设计。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，加强体22包括第一加强部221。第一加强部221连接于顶部211和底部212。第一加强部221连接于第一侧壁2131和第二侧壁2132。示例性地，第一加强部221包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧。顶部211和底部212分别连接于第一加强部221的第一侧和第一加强部221的第二侧。第一子侧壁21321和第二子侧壁21322均连接于第一加强部221的第三侧。第一侧壁2131连接于第一加强部221的第四侧。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，第一加强部221垂直于底部212和/或顶部211。在其他实施例中，第一加强部221也可以与底部212非垂直设置。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，第一加强部221与第三侧壁2133平行间隔设置。在其他实施例中，第一加强部221与第三侧壁2133也可以与第三侧壁2133非平行设置。

第一加强部221可以设计为任意合适的形状，比如板状等。

示例性地，第一加强部221与第二侧壁2132的第二子侧壁21322共面设置。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，顶部211、第一加强部221、第一侧壁2131、底部212和第二侧壁2132配合形成第一中空空间23。具体地，顶部211、第一加强部221、第一侧壁2131、第一子侧壁21321和底部212配合形成第一中空空间23，以减轻拼接件20的重量，进而减轻框架结构103的重量，有利于无人飞行器1000的小型化设计。

请参阅图8，示例性地，顶部211、第一加强部221、第一侧壁2131、底部212和第一子侧壁21321配合形成第一拼接部214。该第一拼接部214形成有第一中空空间23。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，顶部211、第三侧壁2133、底部212、第一加强部221和第二侧壁2132配合形成第二中空空间24。具体地，顶部211、第三侧壁2133、底部212、第二子侧壁21322和第一加强部221配合形成第二中空空间24，以减轻拼接件20的重量，进而减轻框架结构103的重量，有利于无人飞行器1000的小型化设计。

请参阅图8，示例性地，顶部211、第三侧壁2133、底部212、第二子侧壁21322和第一加强部221配合形成第二拼接部215。该第二拼接部215形成有第二中空空间24。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，加强体22还包括第二加强部222。第二加强部222设于第二中空空间24内。第二加强部222连接于顶部211、第三侧壁2133、底部212、第一加强部221中的其中至少两者。具体地，第二加强部222至少部分位于第二中空空间24内。第二加强部222用于增强第二拼接部215的强度，进而提高框架结构103的整体强度。

在一些实施例中，第二加强部222包括第一加强筋2221。第一加强筋2221连接于底部212和第三侧壁2133，用于增强底部212与第三侧壁2133之间的连接强度。

具体地，第一加强筋2221的相对两侧分别连接于底部212和第三侧壁2133。

示例性地，第一加强筋2221与底部212之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第一加强筋2221与第三侧壁2133之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第一加强筋2221、底部212和第三侧壁2133配合形成直角三角形。

在一些实施例中，第二加强部222包括第二加强筋2222。第二加强筋2222的一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132中的至少一者，第二加强筋2222的另一侧连接于底部212。

示例性地，第二加强筋2222的相对两侧分别连接于第一加强部221和底部212，用于增强第一加强部221和底部212之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。

示例性地，第二加强筋2222的相对两侧分别连接于第二侧壁2132和底部212，用于增强第二侧壁2132和底部212之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。

请参阅图8和图9，示例性地，第二加强筋2222的第一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132，第二加强筋2222的第二侧连接于底部212，用于增强第一加强部221、第二侧壁2132和底部212之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。具体地，第二加强筋2222的第一侧和第二加强筋2222的第二侧相对设置。第一加强部221和第二侧壁2132均与第二加强筋2222的第一侧连接。

示例性地，第二加强筋2222与第一加强部221和/或第二侧壁2132之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第二加强筋2222与底部212之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第二加强筋2222、第一加强部221、第二子侧壁21322和底部212配合形成直角三角形。

请参阅图7至图9，在一些实施例中，顶部211具有平面子部2111。第二加强部222包括第三加强筋2223。第三加强筋2223的一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132中的至少一者。第三加强筋2223的另一侧连接于平面子部2111。

示例性地，第三加强筋2223的相对两侧分别连接于第一加强部221和平面子部2111，用于增强第一加强部221和平面子部2111之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。

示例性地，第三加强筋2223的相对两侧分别连接于第二侧壁2132和平面子部2111，用于增强第二侧壁2132和平面子部2111之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。

请参阅图8和图9，示例性地，第三加强筋2223的第一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132，第三加强筋2223的第二侧连接于平面子部2111，用于增强第一加强部221、第二侧壁2132和平面子部2111之间的连接强度，进而提高框架结构103的整体强度。具体地，第三加强筋2223的第一侧和第三加强筋2223的第二侧相对设置。第一加强部221和第二侧壁2132均与第三加强筋2223的第一侧连接。

示例性地，第三加强筋2223与第一加强部221和/或第二侧壁2132直角的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第三加强筋2223与平面子部2111之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第三加强筋2223、第一加强部221、第二子侧壁21322和平面子部2111配合形成直角三角形。

示例性地，平面子部2111与顶部211的其他部位配合形成凹槽结构。平面子部2111的数量可以为一个、两个、三个或者更多。同样地，凹槽结构的数量可以为一个、两个、三个或者更多。

请参阅图7至图9，在一些实施例中，第二加强部222包括第四加强筋2224。第四加强筋2224连接于平面子部2111和第三侧壁2133。具体地，第三加强筋2223的相对两侧分别与平面子部2111和第三侧壁2133连接。

示例性地，第四加强筋2224与平面子部2111之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第四加强筋2224与第三侧壁2133之间的夹角为锐角或者钝角。示例性地，第四加强筋2224、平面子部2111和第三侧壁2133配合形成直角三角形。

在一些实施例中，拼接件20与框架件10的形状相适配。拼接件20的形状和尺寸与框架件10内部的中空腔体13的形状和大小适配。

在一些实施例中，拼接主体21包括第一拼接部214和第二拼接部215。第一拼接部214与相邻两个框架件10的其中一者连接。第二拼接部215与相邻两个框架件10的另一者连接。加强体22设于第一拼接部214和/或第二拼接部215上。

在一些实施例中，第一拼接部214与第二拼接部215非平行设置。具体地，第一拼接部214和第二拼接部215之间的夹角为锐角、钝角或者直角。

请参阅图7至图10，在一些实施例中，第一拼接部214与第二拼接部215垂直。示例性地，相互垂直的第一拼接部214和第二拼接部215分别连接于相邻两个框架件10，从而保证相邻两个框架件10通过拼接件20连接后相互垂直。

在其他实施例中，第一拼接部214也可以与第二拼接部215非垂直，只要能够与相邻两个框架件10配合即可。比如，第一拼接部214与第二拼接部215之间的夹角为锐角或者钝角。又如，第一拼接部214与第二拼接部215配合形成非规则的形状等。

请参阅图11，在一些实施方式中，第一拼接部214与第二拼接部215平行设置。示例性地，第一拼接部214与第二拼接部215共线设置。

可以理解地，在一些实施例中，拼接主体21的第一拼接部214和第二拼接部215也可以与同一个框架件10连接。

请参阅图12和图13，在一些实施例中，框架结构103还包括电路板200。电路板200与框架件10连接，用于控制无人飞行器1000工作。示例性地，电路板200与无人飞行器1000的动力装置通信连接，用于控制动力装置的工作，比如控制动力装置的转速等。

在一些实施例中，电路板200上的热量能够传导至框架件10上而散出，以加快电路板200上的热量散出，提高电路板200的散热效率。

在一些实施例中，至少部分框架件10具有导热性。具体地，至少部分框架件10采用具有导热性的金属材料制成。在一些实施方式中，金属材料包括：铝、铜、铝合金等中的至少一种。比如，框架件10为铝合金框架件。

在其他实施例中，至少部分框架件10采用具有导热性的非金属材料制成。

请参阅图14和图15，在一些实施例中，框架件10具有接触部12。电路板200包括基板201和设于基板201上的电子元件202，基板201和/或电子元件202贴合于接触部12。

示例性地，电路板200中发热量比较大的电子元件202与接触部12导热性连接。

具体地，电路板200中发热量较大的芯片与接触部12之间贴合。当然，电路板200中发热量较大的芯片也可以通过导热胶层与接触部12导热性连接。

示例性地，电子元件202包括：主芯片、射频芯片、内存芯片和电源芯片等中的至少一种。

请参阅图2和图5，在一些实施例中，框架件10上设有中空腔体13和与中空腔体13连通的通风口14。空气能够经通风口14进入中空腔体13，从而加快框架件10上的热量散出，进而提高电路板200的散热效率。

可以理解地，前述走线空间11可以属于中空腔体13的一部分。前述走线空间11也可以与中空腔体13为相互独立的空间，在此不作限制。

请参阅图6，在一些实施例中，框架结构103还包括锁固件300。锁固件300穿设电路板200和框架件10以锁固电路板200和框架件10。锁固件300可以是卡扣结构、胶层结构、快拆件等中的至少一种。示例性地，锁固件300为螺丝。

请参阅图16，在一些实施例中，电路板200上设有第一装配部203。框架件10上设有第二装配部15。锁固件300穿设第一装配部203和第二装配部15以锁固电路板200和框架件10。

在一些实施例中，第一装配部203和第二装配部15的其中一者为孔状结构，第一装配部203和第二装配部15的另一者为装配柱。锁固件300穿设孔状结构和装配柱，从而锁固电路板200和框架件10。

可以理解地，a与b垂直，泛指a与b之间的夹角为80度、85度、90度以及80度至90度之间的任意其他合适角度。c与d平行，泛指c与d之间的夹角为0度、5度、10度以及0度至10度之间的任意其他合适角度。

请参阅图1至图17，本实用新型实施例还提供一种框架结构103，用于无人飞行器1000。框架结构103包括框架体100。框架体100具有导热性。框架体100用于构建无人飞行器1000的机体。电路板200设于框架体100上并用于控制无人飞行器1000工作。电路板200上的热量能够传导至框架体100上而散出。其中，框架体100能够与无人飞行器1000的机臂101和脚架102固定连接。

上述实施例的框架结构103，电路板200上的热量能够传导至框架体100上而散出，从而加快电路板200上的热量散出，提高电路板200的散热效率。

示例性地，无人飞行器1000为多旋翼无人飞行器。

示例性地，框架结构103包括上述任意一个实施例的框架结构103。

在一些实施例中，至少部分框架体100采用具有导热性的金属材料制成。

在一些实施例中，金属材料包括：铝、铜或者铝合金。

在一些实施例中，框架体100具有接触部12，电路板200包括基板201和设于基板201上的电子元件202，基板201和/或电子元件202贴合于接触部12。

在一些实施例中，电子元件202包括：主芯片、射频芯片、内存芯片和电源芯片中的至少一种。

在一些实施例中，框架体100上设有中空腔体13和与中空腔体13连通的通风口14。

在一些实施例中，框架结构103还包括：锁固件300，穿设电路板200和框架体100以锁固电路板200和框架体100。

在一些实施例中，电路板200上设有第一装配部203，框架件10体设有第二装配部15，锁固件300穿设第一装配部203和第二装配部15以锁固电路板200和框架体100。

在一些实施例中，第一装配部203和第二装配部15的其中一者为孔状结构，第一装配部203和第二装配部15的另一者为装配柱。

在一些实施例中，框架体100包括：至少两个框架件10；拼接件20，至少两个相邻的框架件10通过拼接件20拼接连接以形成框架体100，从而增强框架体100的强度。

在一些实施例中，拼接件20位于框架体100的内部；和/或，框架件10首尾连接形成框架体100。

在一些实施例中，拼接件20的数量与框架件10的数量相等。

在一些实施例中，框架件10为中空结构；和/或，框架件10上设有走线空间11，用于供无人飞行器1000的电连接线走线。

在一些实施例中，框架件10为横梁结构；和/或，拼接件20包括铝或者铝合金拼接件；和/或，拼接件20通过固定件30与框架件10固定连接或者可拆卸连接。

在一些实施例中，固定件30穿设拼接件20和框架件10以锁固拼接件20和框架件10。

在一些实施例中，拼接件20包括：拼接主体21，相邻两个框架件10通过拼接主体21连接；加强体22，设于拼接主体21上。

在一些实施例中，拼接主体21包括：顶部211；底部212，与顶部211相对间隔设置；侧部213，连接于顶部211与底部212之间；相邻两个框架件10分别连接在顶部211、底部212和侧部213中的至少一者上。

在一些实施例中，侧部213包括间隔设置的第一侧壁2131、第二侧壁2132和第三侧壁2133，第一侧壁2131、第二侧壁2132和第三侧壁2133均与顶部211和底部212连接，第一侧壁2131与至少部分第二侧壁2132平行，第三侧壁2133与第一侧壁2131相交。

在一些实施例中，加强体22包括：第一加强部221，连接于顶部211和底部212，并连接于第一侧壁2131和第二侧壁2132。

在一些实施例中，第一加强部221垂直于底部212和/或顶部211。

在一些实施例中，第一加强部221与第三侧壁2133平行间隔设置。

在一些实施例中，顶部211、第一加强部221、第一侧壁2131、第二侧壁2132和底部212配合形成第一中空空间23。

在一些实施例中，顶部211、第三侧壁2133、底部212、第一加强部221和第二侧壁2132配合形成第二中空空间24。

在一些实施例中，加强体22还包括：第二加强部222，设于第二中空空间24内，连接于顶部211、第三侧壁2133、底部212、第一加强部221中的其中至少两者。

在一些实施例中，第二加强部222包括：第一加强筋2221，连接于底部212和第三侧壁2133。

在一些实施例中，第二加强部222包括：第二加强筋2222，一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132中的至少一者，另一侧连接于底部212。

在一些实施例中，顶部211具有平面子部2111；第二加强部222包括：第三加强筋2223，一侧连接于第一加强部221和第二侧壁2132中的至少一者，另一侧连接于平面子部2111。

在一些实施例中，顶部211具有平面子部2111；第二加强部222包括：第四加强筋2224，连接于平面子部2111和第三侧壁2133。

在一些实施例中，拼接主体21包括：第一拼接部214，与相邻两个框架件10的其中一者连接；第二拼接部215，与相邻两个框架件10的另一者连接，加强体22设于第一拼接部214和/或第二拼接部215上。

在一些实施例中，第一拼接部214与第二拼接部215非平行设置。

在一些实施例中，第一拼接部214与第二拼接部215垂直。

在一些实施例中，第一拼接部214与第二拼接部215平行设置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。