紧凑型半自动无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域技术，尤其是指一种紧凑型半自动无人机,其具有定高悬停功能。

背景技术：

现有的可悬停式无人机，其整体结构设计不佳，导致内部的设计空间有限，使得无人机整体的体积较大，受环境因素影响较大，在室内或较小的封闭空间中使用受限，影响使用者的使用体验。

还有，在现有技术中，随着无人机的体积小型化，众多的无人机组件为无人机的组装带来了不便，降低了无人机组装效率，不利于大批量生产。

因此，有必要对现有的可悬停式无人机进行改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种紧凑型半自动无人机，其合理利用机架主体内部的空间、有利于无人机小型化设计。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种紧凑型半自动无人机，包括机架主体、顶盖、安装于机架主体的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的图像传输装置、悬停装置、电池；其中：

所述机架主体上设置有四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；所述机架主体内对应四个旋转机构所围区域内设置有容置腔，所述飞控电调板、图像传输装置、摄像装置、悬停装置位于容置腔内前中段区域，所述电池对应安装于容置腔内后段区域，所述顶盖安装于机架主体顶部以盖住容置腔。

作为一种优选方案，所述机架主体还包括有旋转机构安装腔，所述旋转机构安装腔位于容置腔中，所述旋转机构安装腔包括有安装板和设置于安装板顶部的安装条，所述安装条末端具有安装孔，所述电机的顶部连接于安装孔上。

作为一种优选方案，所述飞控电调板设置于安装板上，与旋转机构安装腔一同位于容置腔的中心。

作为一种优选方案，所述摄像装置、图像传输装置前后依次置于飞控电调板的前侧，所述悬停装置位于图像传输装置的下方。

作为一种优选方案，所述安装条为一体成型对称设置的两个，所述安装条通过连接柱装设于安装板上。

作为一种优选方案，所述顶盖和机架主体对应安装条设置有相应的安装条槽位。

作为一种优选方案，所述容置腔与四个旋转机构安装腔形成部分区域重叠。

作为一种优选方案，所述机架主体上设置有电池安装位，所述顶盖安装于机架主体顶部后，于顶盖、机架主体两者的后端之间围成电池安装位，所述电池安装位后端敞口设置；

所述飞控电调板连接有电源线，所述电源线具有位于电池安装位的第一插接口；所述顶盖具有卡扣槽；相应的，所述电池具有电池本体及设置于电池本体的卡扣臂、第二插接口；所述电池从后往前可拆卸式插设于电池安装位。

作为一种优选方案，所述机架主体还包括有底盖，所述旋转机构安装腔装设于底盖上，相应的，所述机架主体的底部开设有底盖安装口，所述底盖由下往上装设于机架主体。

作为一种优选方案，所述顶盖包括有镜头盖和主体盖，所述摄像装置、图像传输装置装设于镜头盖上，所述主体盖、镜头盖依次自上往下盖设于容置腔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过将无人机整体的组件装设于机架主体内，合理利用机架主体内部的空间，结构紧凑，有效利用了机架主体的设计空间，有利于无人机的小型化设计；

其次是，通过设置有镜头盖、底盖、电池安装位，使得无人机呈模块化装设，方便安装，适用于大批量生产；

以及，电池组装结构巧妙，易于组装，电池的可拆卸式设计，便于更换。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例的剖视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图5是本实用新型之较佳实施例的另一分解图。

附图标识说明：

10、机架主体11、安装板

12、安装条13、定位柱

14、连接柱15、底盖

101、旋转机构安装腔102、容置腔

103、电池安装位20、顶盖

21、镜头盖22、主体盖

30、旋转机构31、电机

32、桨叶40、飞控电调板

50、摄像装置60、图像传输装置

70、悬停装置80、电池

81、电池主体82、卡扣臂

821、弹性部822、卡扣部

83、第一插接口84、第二插接口

90、接收装置91、固定座。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括机架主体10、顶盖20、安装于机架主体10的四个旋转机构30、控制旋转机构30运转的飞控电调板40、摄像装置50以及与摄像装置50连接的图像传输装置60、悬停装置70、电池80；其中：

所述机架主体10上设置有四个呈正方形排布的旋转机构安装腔101；四个旋转机构30对应安装于四个旋转机构安装腔101中；所述旋转机构30包括有电机31和连接于电机31底部的桨叶32；所述机架主体10内对应四个旋转机构30所围区域内设置有容置腔102，所述飞控电调板40、图像传输装置60、摄像装置50、悬停装置70位于容置腔102内前中段区域，所述电池80对应安装于容置腔102内后段区域，所述顶盖20安装于机架主体10顶部以盖住容置腔102。

所述悬停装置70具有定高悬停功能，定高悬停功能为成熟技术，通过将飞控电调板40、图像传输装置60、摄像装置50、悬停装置70、电池80设置于机架主体10的容置腔102中，使得无人机整体结构紧凑、合理利用了机架主体10的可设空间，有利于无人机的小型化设计。

具体而言，所述机架主体10还包括有旋转机构安装腔101，所述旋转机构安装腔101位于容置腔102中，所述旋转机构安装腔101包括有安装板11和设置于安装板11顶部的安装条12，所述安装条12末端具有安装孔，所述电机31的顶部连接于安装孔上；所述飞控电调板40设置于安装板11上，与旋转机构安装腔101一同位于容置腔102的中心。

进一步的，所述摄像装置50、图像传输装置60前后依次置于飞控电调板40的前侧，所述悬停装置70位于图像传输装置60的下方；

所述安装条12为一体成型对称设置的两个，所述安装条12通过连接柱14装设于安装板11上，相应的，于机架主体10上设置有相应的定位柱13，所述连接柱14从下往上穿过定位柱13后，与安装条12连接，为安装条12提供更好的支撑；

以及，所述机架主体10上设置有电池安装位103，所述顶盖20安装于机架主体10顶部后，于顶盖20、机架主体10两者的后端之间围成电池安装位103，所述电池安装位103后端敞口设置；所述飞控电调板40连接有电源线，所述电源线具有位于电池安装位103的第一插接口83；所述顶盖20具有卡扣槽（图中未示）；相应的，所述电池80具有电池本体81及设置于电池本体81的卡扣臂82、第二插接口84；所述卡扣臂82为设置于电池本体81左右两侧的两个，所述卡扣臂82具有弹性部821和由弹性部821一体向前延伸的卡扣部822，所述卡扣部822扣接于卡扣槽，所述弹性部821外露于顶盖20，通过设置有弹性部821，使得电池80从后往前可拆卸式插设于电池安装位103，从而第二插接口84插接于第一插接口83连接导通，方便安装，如图3所示，所述电池80的前端位于飞控电调板40上方，所述机架主体10的底部还设置有接收装置90，所述接收装置90通过固定座91固定于机架主体10。

优选的，所述机架主体10还包括有底盖15，所述旋转机构安装腔101装设于底盖15上，相应的，所述机架主体10的底部开设有底盖15安装口，所述底盖15由下往上装设于机架主体10；

以及，所述顶盖20和机架主体10对应安装条12设置有相应的安装条12槽位，以进一步固定安装条12，为旋转机构30提供支撑；如图4-5所示，所述容置腔102的前、后段区域和安装条12槽位均伸入相应带的四个旋转机构安装腔101中，与四个旋转机构安装腔101形成部分区域重叠；

另外，所述顶盖20包括有镜头盖21和主体盖22，所述摄像装置50、图像传输装置60装设于镜头盖21上，所述主体盖22、镜头盖21依次自上往下盖设于容置腔102。

详述本实施例的组装方法如下：

第一步，先将飞控电调板40、连接柱14、旋转机构安装腔101装设于底盖15上后，一同从下往上安装于机架主体10的底盖15安装口；

第二步，先将旋转机构30装设于相应的安装条12上后，将安装条12螺丝锁固于连接柱14上；

第三步，将摄像装置50、图像传输装置60装设于镜头盖21上，将悬停装置70装设于容置腔102内；

第四步，将主体盖22、镜头盖21依次自上往下盖设于机架主体10；

第五步，将电池80从后往前插设于电池安装位103中，完成组装。

以上步骤的装设过程不以此为限，均可在生产线上进行，形成一条无人机组装的生产线。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过将无人机整体的组件装设于机架主体内，合理利用机架主体内部的空间，结构紧凑，有效利用了机架主体的设计空间，有利于无人机的小型化设计；

其次是，通过设置有镜头盖、底盖、电池安装位，使得无人机呈模块化装设，方便安装，适用于大批量生产；

以及，电池组装结构巧妙，易于组装，电池的可拆卸式设计，便于更换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。