一种多功能水陆两用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多功能水陆两用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机在有些场合下需要在水面上降落，为了适应水面上较为复杂的水文状况，无人机底部的起落架需要加装浮筒，但是加装了浮筒势必会造成无人机无法在陆地上降落，导致无人机的适用范围存有局限性，功能较为单一，同时无人机在降落过程中受到较大的冲击力，其内部较为脆弱的电子器件易受到冲击力的影响，导致电子器件容易受损，缩短无人机的使用寿命，为此我们提出一种能够同时在水面和陆地上进行降落，功能更加多样化，且能够在降落过程中对自身进行缓冲保护，使自身内部电子器件不易受损的水陆两用无人机来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多功能水陆两用无人机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多功能水陆两用无人机，包括无人机本体、固定板和浮筒本体，所述固定板的顶部粘接有减震垫，所述无人机本体与固定板之间设置有固定机构，所述固定板底部的四角均栓接有套管，所述套管的内部滑动连接有滑杆，所述套管内腔的顶部安装有阻尼减震器，且阻尼减震器的底端与滑杆的顶部固定安装，所述滑杆的底端栓接有壳体，所述壳体的顶部栓接有顶壳，所述顶壳内腔的前方安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一螺杆，所述壳体内腔的后方转动连接有第二螺杆，且第一螺杆与第二螺杆通过皮带传动连接，所述第一螺杆和第二螺杆的表面均螺纹连接有连接块，壳体左右两侧的表面均贯穿开设有竖向槽，所述连接块的左右两侧均栓接有弯杆，所述弯杆的另一端栓接有支撑轮。

优选的，所述固定机构包括固定螺栓、固定孔和螺纹槽，所述固定孔贯穿开设在固定板的表面，且固定孔的顶部延伸至减震垫顶部的表面，所述螺纹槽开设在无人机本体底部的表面，且固定螺栓与螺纹槽的内壁螺纹连接。

优选的，所述壳体左右两侧表面的下方均贯穿开设有若干个排水孔，且壳体内腔的底部呈弧形。

优选的，所述第二螺杆的顶端与顶壳的内壁转动连接，且第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹方向相同。

优选的，所述壳体的内部设置有横杆，且横杆的两端分别与前后两侧连接块的表面栓接。

优选的，所述固定板的整体呈环形，所述减震垫的形状与固定板的形状相仿，且减震垫的材质为减震橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够同时在水面和陆地上进行降落，功能更加多样化，且能够在降落过程中对自身进行缓冲保护，使自身内部的电子器件不易受损，解决了现有的一些无人机为了能够在水面上降落，其底部加装有浮筒，进而造成无人机无法在陆地上降落，导致无人机的适用范围存有局限性，功能较为单一的问题，同时避免了无人机降落过程中受到的冲击力，易造成电子器件受损的状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的局部结构正视剖面图；

图3为本实用新型的局部结构右视图；

图4为本实用新型的局部结构正视剖面图；

图5为本实用新型无人机本体的结构俯视图；

图6为本实用新型固定板的结构立体示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定板；3、浮筒本体；4、减震垫；5、固定机构；51、固定螺栓；52、固定孔；53、螺纹槽；6、套管；7、滑杆；8、阻尼减震器；9、壳体；10、顶壳；11、电机；12、第一螺杆；13、连接块；14、竖向槽；15、弯杆；16、支撑轮；17、第二螺杆；18、排水孔；19、横杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种多功能水陆两用无人机，包括无人机本体1、固定板2和浮筒本体3，固定板2的顶部粘接有减震垫4，无人机本体1与固定板2之间设置有固定机构5，固定板2底部的四角均栓接有套管6，套管6的内部滑动连接有滑杆7，套管6内腔的顶部安装有阻尼减震器8，且阻尼减震器8的底端与滑杆7的顶部固定安装，滑杆7的底端栓接有壳体9，壳体9的顶部栓接有顶壳10，顶壳10内腔的前方安装有电机11，电机11的输出轴固定安装有第一螺杆12，壳体9内腔的后方转动连接有第二螺杆17，且第一螺杆12与第二螺杆17通过皮带传动连接，第一螺杆12和第二螺杆17的表面均螺纹连接有连接块13，壳体9左右两侧的表面均贯穿开设有竖向槽14，连接块13的左右两侧均栓接有弯杆15，弯杆15的另一端栓接有支撑轮16。

在本实施方式中，该无人机能够同时在水面和陆地上进行降落，功能更加多样化，且能够在降落过程中对自身进行缓冲保护，使自身内部的电子器件不易受损，解决了现有的一些无人机为了能够在水面上降落，其底部加装有浮筒，进而造成无人机无法在陆地上降落，导致无人机的适用范围存有局限性，功能较为单一的问题，同时避免了无人机降落过程中受到的冲击力，易造成电子器件受损的状况。

进一步的，固定机构5包括固定螺栓51、固定孔52和螺纹槽53，固定孔52贯穿开设在固定板2的表面，且固定孔52的顶部延伸至减震垫4顶部的表面，螺纹槽53开设在无人机本体1底部的表面，且固定螺栓51与螺纹槽53的内壁螺纹连接。

在本实施方式中，通过固定螺栓51、固定孔52和螺纹槽53的设置，将固定螺栓51穿过固定孔52并旋入螺纹槽53的内部，便可将固定板2与无人机本体1相互固定，同时也能够进行拆卸。

进一步的，壳体9左右两侧表面的下方均贯穿开设有若干个排水孔18，且壳体9内腔的底部呈弧形。

在本实施方式中，通过排水孔18的设置，该无人机在水面上降落或行走时，会有部分水穿过竖向槽14进入壳体9的内部，而排水孔18的设置则能够将进入壳体9内部的水排出。

进一步的，第二螺杆17的顶端与顶壳10的内壁转动连接，且第一螺杆12和第二螺杆17表面的螺纹方向相同。

在本实施方式中，通过设计第一螺杆12和第二螺杆17表面的螺纹方向相同，其使第一螺杆12和第二螺杆17在转动的过程中，前后两侧的连接块13、弯杆15和支撑轮16能够同步上下运动。

进一步的，壳体9的内部设置有横杆19，且横杆19的两端分别与前后两侧连接块13的表面栓接。

在本实施方式中，通过横杆19的设置，其能够将前后两侧的连接块13相互固定，并确保两侧的连接块13能够同步上下运动。

进一步的，固定板2的整体呈环形，减震垫4的形状与固定板2的形状相仿，且减震垫4的材质为减震橡胶。

在本实施方式中，通过设计固定板2和减震垫4均呈环形，其使固定板2和减震垫4的形状与无人机本体1的形状相互吻合。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，如果需要在水面上降落，只需控制无人机下降，随后浮筒本体3与水面接触，并使无人机漂浮在水面上，如果需要在陆地上降落，首先开启电机11，其带动第一螺杆12和第二螺杆17开始转动，随后前后两侧的连接块13在螺纹的作用下开始向下运动，其带动弯杆15和支撑轮16一同向下运动，此时支撑轮16所处的高度比浮筒本体3的高度要低一些，然后便可控制无人机降落在陆地上，此时由支撑轮16代替浮筒本体3与地面接触，使该无人机能够降落在陆地上，在降落过程中，支撑轮16与地面首先接触，同时壳体9和滑杆7停止运动，而无人机本体1仍在向下运动，其使固定板2和套管6向下运动，并使阻尼减震器8处于压缩状态，此时阻尼减震器8能够对无人机本体1受到的冲击力进行缓冲化解，同时减震垫4的设置能够提高缓冲减震的效果，使无人机内部的电子器件不易受损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。