一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置的制作方法

本发明涉及牵引系统领域，具体为一种限制舰载机牵引系统折腰角的装置。

背景技术：

舰载机在甲板上的调运主要依靠牵引车来实现，在调运过程中牵引系统受到多变的海洋环境影响，容易出现折叠、甩尾和侧滑等不稳定的情况。为改善避免发生这些问题，可以考虑限制牵引系统的折腰角来保证牵引系统的行驶稳定性，因此本发明设计一种限制舰载机牵引系统的折腰角的装置，将系统的折腰角限制在合理范围内，从而提高舰载机牵引系统的稳定性，减少牵引过程中不稳定现象的发生，最终达到提高舰载机的调运效率和保障调运安全的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供了一种限制舰载机牵引系统折腰角的装置，以解决在牵引舰载机的过程中系统出现折叠、甩尾和侧滑等不稳定的情况。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，由上横向滑槽与右上端盖铰接，所述上横向滑槽设置有导向槽，上滑杆通过导向槽与上横向滑槽连接，所述右上端盖与右侧杆一端通过铰接杆相互连接，所述铰接杆底端与两个摆杆相连，两个摆杆上方各自固定有插销液压缸，所述铰接杆顶端带有转盘，转盘上设置有连接孔，所述右侧杆另一端与右下端盖铰接，所述右下端盖与下横向滑槽右端铰接，所述下横向滑槽设置有导向槽，下滑杆通过导向槽与下横向滑槽连接，所述下滑杆上端与竖向滑槽连接，下横向滑槽左端与左侧杆一端铰接，所述左侧杆另一端与左上端盖铰接。

本发明的有益效果为：提供了一种限制舰载机牵引系统折腰角的装置，结构简单，安全性高，可以实现折腰角范围大小的自由调节，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明俯视图。

图3为a-a剖面视图。

图4为b-b剖面视图。

图5为c-c剖面视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，其特征在于：上横向滑槽（9）与右上端盖（2）铰接，所述上横向滑槽设置有导向槽（91），上滑杆（10）通过导向槽（91）与上横向滑槽（9）连接，所述右上端盖（2）与右侧杆（4）一端通过铰接杆（3）相互连接，所述铰接杆（3）底端与液压缸摆杆（14）、液压缸摆杆（15）相连，上述两个摆杆上方各自固定有插销液压缸（11）和插销液压缸（12），铰接杆（3）顶端带有转盘（32），转盘上设置有插销孔（31），所述右侧杆（4）另一端与右下端盖（5）铰接，所述右下端盖（5）与下横向滑槽（13）右端铰接，所述下横向滑槽（13）设置有导向槽（131），下滑杆（16）通过导向槽（131）与下横向滑槽（13）连接，所述下滑杆（16）上端与竖向滑槽（6）连接，下横向滑槽（13）左端与左侧杆（8）一端铰接，所述左侧杆（8）另一端与左上端盖（1）铰接。在进行牵引运动时，在插销液压缸（11）和插销液压缸（12）旋转到合适的角度，并上行插入铰接杆（3）上端转盘（32）的插销孔（31）中，限制右上端盖（2）和右侧杆（4）之间的最大夹角。上滑杆（10）和下滑杆（16）分别固定在牵引车和舰载机上，牵引车和舰载机在行驶时的折腰角会发生变化，此时上滑杆（10）会在横向滑槽（9）中滑动，同时下滑杆（16）也会在竖向滑槽中滑动，使得整个装置调整到适合牵引系统的牵引运动所需的位置。

技术特征：

1.一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，其特征在于：由上横向滑槽（9）与右上端盖（2）铰接，所述右上端盖（2）与右侧杆（4）一端通过铰接杆（3）相互连接，所述铰接杆（3）底端与液压缸摆杆（14）、液压缸摆杆（15）相连，上述两个摆杆上方各自固定有插销液压缸（11）和插销液压缸（12），铰接杆（3）顶端带有转盘（32），转盘上设置有插销孔（31），所述右侧杆（4）另一端与右下端盖（5）铰接，所述右下端盖（5）与下横向滑槽（13）右端铰接，下横向滑槽（13）左端与左侧杆（8）一端铰接，所述左侧杆（8）另一端与左上端盖（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，其特征在于上横向滑槽设置有导向槽（91），上滑杆（10）通过导向槽（91）与上横向滑槽（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，其特征在于下横向滑槽（13）设置有导向槽（131），下滑杆（16）通过导向槽（131）与下横向滑槽（13）连接，所述下滑杆（16）上端与竖向滑槽（6）连接。

技术总结
一种用于限制舰载机牵引系统折腰角的装置，由上横向滑槽与右上端盖铰接，所述上横向滑槽设置有导向槽，上滑杆通过导向槽与上横向滑槽连接，所述右上端盖与右侧杆一端通过铰接杆相互连接，所述铰接杆底端与两个摆杆相连，两个摆杆上方各自固定有插销液压缸，所述铰接杆顶端带有转盘，转盘上设置有连接孔，所述右侧杆另一端与右下端盖铰接，所述右下端盖与下横向滑槽右端铰接，所述下横向滑槽设置有导向槽，下滑杆通过导向槽与下横向滑槽连接，所述下滑杆上端与竖向滑槽连接，下横向滑槽左端与左侧杆一端铰接，所述左侧杆另一端与左上端盖铰接。本发明结构简单，安全性高，可以实现折腰角范围大小的自由调节，具有很好的实用价值。

技术研发人员：刘红博;周灿;杨晓冬;刘冰城;李兆龙
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021.08.10