一种系留无人机监测装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种系留无人机监测装置。

背景技术：

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。

无人机监控已经被应用于对路面交通以及农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍等，无人机在监控时需要对自身的角度和倾斜度进行调节，极为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种系留无人机监测装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种系留无人机监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定安装有支撑腿，所述无人机本体的底部外壁设置有电机，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有圆板，所述圆板的底部外壁固定安装有推杆电机，所述转轴的底部设置有推杆,所述推杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第二铰接座，所述第二铰接座的底部外壁固定安装有夹板，所述夹板的两侧设置有限位槽，所述夹板的内部设置有监控本体，所述监控本体的两侧外壁设置有固定轴，所述监控本体的一端设置有监控头，所述无人机本体的底部外壁固定安装有“l”型连接支架，所述“l”型连接支架的一端固定连接有圆环，所述圆环的外壁套接有套环，所述第二铰接座的底部外壁固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的外壁固定连接有监控头。

在一优选的实施方式中，所述无人机本体的底部设置有光电复合缆，所述光电复合缆的一端固定连接有地面电源，所述光电复合缆连接于所述无人机本体的电源装置。

在一优选的实施方式中，所述固定轴的数量为两个，所述固定轴的尺寸与所述限位槽的尺寸相适配，所述固定轴与所述监控本体的外壁转动连接。

在一优选的实施方式中，所述电机的安装位置位于所述无人机本体的底部中心位置，所述电机与所述推杆电机处于同一垂直平面。

在一优选的实施方式中，所述圆环的外壁与所述套环的内壁为光滑的耐磨结构，所述套环的尺寸与所述圆环的尺寸相适配。

在一优选的实施方式中，所述夹板的形状为“c”形，所述夹板的内部间距与所述监控本体的尺寸相适配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的圆环与电机结构，实现了对监控摄像装置的转向功能，在需三百六十度长时间旋转的情况下无需控制无人机本体进行不断旋转，只需对监控本体进行调节即可。

2、本实用新型中，通过设置的推杆电机与夹板结构，实现了对监控摄像装置的角度调节功能，可根据监控的需求自由调节上下监控角度，无需使无人机本体进行倾斜，具有较强实用性。

附图说明

图1为本实用新型的系留无人机监测装置剖视图；

图2为本实用新型的圆环结构俯视图；

图3为本实用新型的圆环结构截面图；

图4为本实用新型的夹板结构截面图。

图中标记：1-无人机本体、2-支撑腿、3-套环、4-圆板、5-第一连接杆、6-第一铰接座、7-监控头、8-第二连接杆、9-固定轴、10-“l”型连接支架、11-夹板、12-限位槽、13-第二铰接座、14-监控本体、15-光电复合缆、16-地面电源、17-推杆、18-推杆电机、19-转轴、20-电机、21-圆环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种系留无人机监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有光电复合缆15，光电复合缆15的一端固定连接有地面电源16，光电复合缆15连接于无人机本体1的电源装置，无人机本体1的底部外壁固定安装有支撑腿2，无人机本体1的底部外壁设置有电机20，电机20的输出端转动连接有转轴19，转轴19的一端固定连接有圆板4，圆板4的底部外壁固定安装有推杆电机18，电机20的安装位置位于无人机本体1的底部中心位置，电机20与推杆电机18处于同一垂直平面，转轴19的底部设置有推杆17,推杆17的一端固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8的一端转动连接有第二铰接座13，第二铰接座13的底部外壁固定安装有夹板11，夹板11的两侧设置有限位槽12，夹板11的内部设置有监控本体14，夹板11的形状为“c”形，夹板11的内部间距与监控本体14的尺寸相适配，监控本体14的两侧外壁设置有固定轴9，固定轴9的数量为两个，固定轴9的尺寸与限位槽12的尺寸相适配，固定轴9与监控本体14的外壁转动连接，监控本体14的一端设置有监控头7，无人机本体1的底部外壁固定安装有“l”型连接支架10，“l”型连接支架10的一端固定连接有圆环21，通过设置的圆环21与电机20结构，实现了对监控摄像装置的转向功能，在需三百六十度长时间旋转的情况下无需控制无人机本体1进行不断旋转，只需对监控本体14进行调节即可，圆环21的外壁套接有套环3，圆环21的外壁与套环3的内壁为光滑的耐磨结构，套环3的尺寸与圆环21的尺寸相适配，第二铰接座13的底部外壁固定安装有第一连接杆5，第一连接杆5的一端转动连接有第一铰接座6，第一铰接座6的外壁固定连接有监控头7，通过设置的推杆电机18与夹板11结构，实现了对监控摄像装置的角度调节功能，可根据监控的需求自由调节上下监控角度，无需使无人机本体1进行倾斜，具有较强实用性。

工作原理：启动无人机本体1后使其飞向需要监控的的区域，可根据需要监控地面的位置调节无人机本体1的角度，启动推杆电机18后使推杆17向上移动，在第二连接杆8与夹板11的作用下，带动监控本体14上移，同时固定轴9在限位槽12内部向右移动，以此达到调节的目的，避免转动的角度导致卡紧无法上下移动的问题，当需要三百六十度无死角的监控时，可不操作无人机本体1启动电机20即可，转轴19的转动使夹板11与监控本体14进行转动，从而带动套环3在圆环21上滑动，以此达到无死角监控的效果。

该系留无人机监测装置中，通过设置的圆环21与电机20结构，实现了对监控摄像装置的转向功能，在需三百六十度长时间旋转的情况下无需控制无人机本体1进行不断旋转，只需对监控本体14进行调节即可。

该系留无人机监测装置中，通过设置的推杆电机18与夹板11结构，实现了对监控摄像装置的角度调节功能，可根据监控的需求自由调节上下监控角度，无需使无人机本体1进行倾斜，具有较强实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。