一种襟翼的控制方法及系统与流程

技术特征：

1.一种襟翼的控制方法，其特征在于，包括：

获取直升机的飞行速度；

根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值，所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向；

根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转；

根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转。

2.根据权利要求1所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值，具体包括：

若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为顺时针；

若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为m偏转方向为顺时针；

若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为顺时针，s＜m＜g，其中，s为第一设定偏转幅值，m为第二设定偏转幅值，g为第三设定偏转幅值。

3.根据权利要求1所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，根据所述飞行速度确定前缘襟翼的控制参数值，具体包括：

若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值和偏转方向均为0，若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为偏转方向为逆时针；

若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为偏转方向为顺时针，若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为偏转方向为逆时针；

若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值偏转方向为顺时针，若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为偏转方向为逆时针，其中，s为第一设定偏转幅值。

4.根据权利要求1所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，根据所述飞行速度确定前缘襟翼的控制参数值，具体包括；

根据所述飞行速度确定目标问题的等级，所述目标问题包括动态失速问题、功率消耗问题和弯扭变形问题中的至少一个；

根据所述目标问题的等级确定前缘襟翼的控制参数值。

5.根据权利要求4所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，所述根据飞行速度确定目标问题的等级，具体包括：

若所述飞行速度在第一设定范围内，目标问题中功率消耗问题为第一等级，弯扭变形问题为第一等级，动态失速问题为第一等级；

若所述飞行速度在第二设定范围内，目标问题中功率消耗问题为第二等级，弯扭变形问题为第一等级，动态失速问题为第一等级；

若所述飞行速度在第三设定范围内，目标问题中功率消耗问题为第三等级，弯扭变形问题为第一等级，动态失速问题为第三等级。

6.根据权利要求4所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标问题的等级确定前缘襟翼的控制参数值，具体包括：

当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第一等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值和偏转方向均为0；当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第一等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为逆时针；

当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第二等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值和偏转方向均为0；当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第二等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为逆时针；

当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第三等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值和偏转方向均为0；当所述目标问题为动态失速问题、所述动态失速问题的等级为第三等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为逆时针；其中，s为第一设定偏转幅值，m为第二设定偏转幅值，g为第三设定偏转幅值，s＜m＜g。

7.根据权利要求4所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标问题的等级确定前缘襟翼的控制参数值，具体包括：

当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第一等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为顺时针，当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第一等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为逆时针；

当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第二等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为顺时针；当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第二等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为逆时针；

当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第三等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为顺时针；当所述目标问题为功率消耗问题、所述功率消耗问题的等级为第三等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为逆时针，s＜m＜g，其中，s为第一设定偏转幅值，m为第二设定偏转幅值，g为第三设定偏转幅值。

8.根据权利要求4所述的一种襟翼的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标问题的等级确定前缘襟翼的控制参数值，具体包括：

当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第一等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为逆时针；当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第一等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为顺时针；

当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第二等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为逆时针；当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第二等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为顺时针；

当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第三等级且在旋翼前行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为逆时针；当所述目标问题为弯扭变形问题、所述弯扭变形问题的等级为第三等级且在旋翼后行侧时，前缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为顺时针，其中，s为第一设定偏转幅值，m为第二设定偏转幅值，g为第三设定偏转幅值，s＜m＜g。

9.一种襟翼的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取直升机的飞行速度；

控制参数确定模块，用于根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值，所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向；

后缘襟翼控制模块，用于根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转；

前缘襟翼控制模块，用于根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转。

10.根据权利要求9所述的一种襟翼的控制系统，其特征在于，所述控制参数确定模块包括：

第一后缘参数确定单元，用于若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第一设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为s，偏转方向为顺时针；

第二后缘参数确定单元，用于若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为m，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第二设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为m偏转方向为顺时针；

第三后缘参数确定单元，用于若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼前行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为逆时针；若所述飞行速度在第三设定范围内且在旋翼后行侧时，后缘襟翼的偏转幅值为g，偏转方向为顺时针，s＜m＜g，其中，s为第一设定偏转幅值，m为第二设定偏转幅值，g为第三设定偏转幅值。

技术总结
本发明涉及一种襟翼的控制方法及系统。所述控制方法，包括：获取直升机的飞行速度；根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值，所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向；根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转；根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转。本发明能够缓解仅通过后缘襟翼进行振动控制带来的不利结果。

技术研发人员：张夏阳;王华龙;招启军;赵国庆;王博;陈希
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021.08.10