一种多旋翼无人机坠落防丢装置的制作方法

本实用新型涉及一种多旋翼无人机坠落防丢装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

目前使用的多旋翼无人机在炸机后，由于无人机与控制手柄失去信号，无人机会降落在信号范围外的区域，在寻找无人机时，若信号较差则无法对无人机位置进行固定，因此，需要对以上缺陷进行改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机坠落防丢装置，通过在控制箱内部设有信号放大器，在无人机炸机后，信号放大器可以增强定位模块的信号强度与信号范围，并且机体上设有烟雾管与报警灯，从而方便使用者寻找坠落的无人机，防止无人机丢失，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机坠落防丢装置,包括机体，所述机体上方一侧固定连接有固定轴，所述固定轴外部套接有连接杆，所述连接杆一端设有防护线圈，所述连接杆顶端上方一侧设有减震杆，所述减震杆上方固定连接有缓冲座，所述机体上方中心设有烟雾管，所述烟雾管上方设有密封板，所述密封板内部中心设有炸药包，所述炸药包内部嵌入连接有电加热丝，所述电加热丝上方连接有导线管，所述机体内部一侧设有控制箱，所述机体下方设有支撑框架，所述支撑框架内部固定连接有摄像机，所述支撑框架下方一侧设有支撑腿，所述支撑腿外部套接有橡胶缓冲垫。

进一步的，所述防护线圈为钢丝圈，所述防护线圈顶端高度大于螺旋桨顶端的高度，并且所述防护线圈形状为扇形。

进一步的，所述减震杆为伸缩杆，所述缓冲座材料为橡胶材料，所述缓冲座顶端高度大于螺旋桨顶端高度。

进一步的，所述连接杆下方一侧设有报警灯，所述报警灯输入端与所述机体电源输出端通过导线电性连接。

进一步的，所述控制箱内部依次设有中央处理模块、定位模块与信号放大器，所述控制箱输出端与所述机体通过导线电性连接。

进一步的，所述电加热丝一周设有若干电加热片，所述电加热丝输入端与所述机体电源输出端通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在机体上设置防护线圈与减震杆，并且支撑腿上设有橡胶缓冲垫，在无人机炸机后，防护线圈可以防止机体在移动时与建筑物发生碰撞，导致螺旋桨损毁，若机体顶部先着地时，连接杆上的减震杆可以进行收缩，从而与缓冲座配合降低机体与地面或建筑物碰撞的冲击力，有效保护机体，降低机体在炸机坠落时的伤害。

2、通过在机体上设置信号放大器，在无人机炸机后，使用者在对无人机进行定位时，信号放大器可以增强控制箱内部定位模块的信号强度与信号范围，从而方便使用者对无人机位置进行精确定位，在无人机坠落失去信号后，中央处理模块发送信号启动报警灯，同时发送信号给机体，使机体接通电加热丝的电源，电加热丝在炸药包内部进行加热，当电加热丝加热至一定的温度时，炸药包内的炸药爆炸将密封板打开，烟雾管内的发烟剂产生烟雾并通过炸药包在密封板上炸开的开孔处向外扩散，从而方便使用者在寻找时发现无人机的位置，防止无人机坠落后丢失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种多旋翼无人机坠落防丢装置的主视图；

图2是本实用新型一种多旋翼无人机坠落防丢装置的a处区域放大图；

图3是本实用新型一种多旋翼无人机坠落防丢装置的控制箱的内部机构系统图；

图中标号：1、机体；2、固定轴；3、连接杆；4、防护线圈；5、减震杆；6、缓冲座；7、烟雾管；8、密封板；9、炸药包；10、电加热丝；11、导线管；12、控制箱；13、支撑框架；14、摄像机；15、支撑腿；16、橡胶缓冲垫；17、报警灯；18、中央处理模块；19、定位模块；20、信号放大器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种多旋翼无人机坠落防丢装置，包括机体1，所述机体1上方一侧固定连接有固定轴2，所述固定轴2外部套接有连接杆3，所述连接杆3一端设有防护线圈4，所述连接杆3顶端上方一侧设有减震杆5，所述减震杆5上方固定连接有缓冲座6，所述机体1上方中心设有烟雾管7，所述烟雾管7上方设有密封板8，所述密封板8内部中心设有炸药包9，所述炸药包9内部嵌入连接有电加热丝10，所述电加热丝10上方连接有导线管11，所述机体1内部一侧设有控制箱12，所述机体1下方设有支撑框架13，所述支撑框架13内部固定连接有摄像机14，所述支撑框架13下方一侧设有支撑腿15，所述支撑腿15外部套接有橡胶缓冲垫16。

具体的，如图1所示，所述防护线圈4为钢丝圈，所述防护线圈4顶端高度大于螺旋桨顶端的高度，并且所述防护线圈4形状为扇形。

具体的，如图1所示，所述减震杆5为伸缩杆，所述缓冲座6材料为橡胶材料，所述缓冲座6顶端高度大于螺旋桨顶端高度。

具体的，如图1所示，所述连接杆3下方一侧设有报警灯17，所述报警灯17输入端与所述机体1电源输出端通过导线电性连接。

具体的，如图3所示,所述控制箱12内部依次设有中央处理模块18、定位模块19与信号放大器20，所述控制箱12输出端与所述机体1通过导线电性连接。

具体的，如图2所示，所述电加热丝10一周设有若干电加热片，所述电加热丝10输入端与所述机体1电源输出端通过导线电性连接。

本实用新型工作原理：在无人机炸机后，防护线圈4可以防止机体1在移动时与建筑物发生碰撞，导致螺旋桨损毁，若机体1顶部先着地时，连接杆3上的减震杆5可以进行收缩，从而与缓冲座6配合降低机体1与地面或建筑物碰撞的冲击力，有效保护机体1，降低机体1在炸机坠落时的伤害；使用者在对无人机进行定位时，信号放大器20可以增强控制箱12内部定位模块19的信号强度与信号范围，从而方便使用者对无人机位置进行精确定位，在无人机坠落失去信号后，中央处理模块18发送信号启动报警灯17，同时发送信号给机体1，使机体1接通电加热丝10的电源，电加热丝10在炸药包内部进行加热，当电加热丝10加热至一定的温度时，炸药包9内的炸药爆炸将密封板8打开，烟雾管7内的发烟剂产生烟雾并通过炸药包9在密封板8上炸开的开孔处向外扩散，从而方便使用者在寻找时发现无人机的位置，防止无人机坠落后丢失。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。