一种用于减灾无人机的物资固定装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于减灾无人机的物资固定装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，在救灾过程中，由于受灾现场环境的恶劣，从而到工作人员难以快速进入到受灾场地内，因此需要使用到无人机，利用无人机将救灾物资投放到受灾场地内，但现有的无人机缺乏对物资的固定结构，难以进行物资投放工作，使用上存在一定的弊端，且一些受灾场地往往不具备无人机起降的条件，难以将物资准确送到受灾场地内。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于减灾无人机的物资固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于减灾无人机的物资固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮固接在螺纹杆的一端上，所述螺纹杆的另一端螺旋传动连接在螺纹套筒内，所述螺纹套筒的外侧壁上固接有齿板，所述齿板与柱齿轮相啮合，所述柱齿轮固接在夹持架上，所述夹持架呈l形，所述无人机本体上安装有吊运组件。

方案中需要说明的是：

驱动电机和双轴电机均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述螺纹套筒的外侧壁上固接有导向套，且导向套套设于导向杆上，导向杆固接在无人机本体内部。

作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆的外侧壁通过轴承套a转动连接在无人机本体内，夹持架的顶部通过两个轴承座a转动连接在无人机本体的底面上。

作为一种优选的实施方式，所述夹持架底部的外侧壁上套设有防滑套。

作为一种优选的实施方式，所述吊运组件包括安装在无人机本体顶面上的双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别固接有蜗杆轴，蜗杆轴与蜗轮相啮合，蜗轮固接在旋转轴的一端上，旋转轴上固接有放线轮，放线轮内绕设有钢丝绳并通过钢丝绳与防脱吊钩固接，钢丝绳从无人机本体顶部的两侧贯穿至无人机本体的下方，防脱吊钩上挂设有挂绳，且挂绳的两端均固接在货箱上，货箱设于无人机本体的底部。

作为一种优选的实施方式，所述蜗杆轴通过轴承座b转动连接在无人机本体的顶面上，旋转轴远离蜗轮的一端通过轴承套b转动连接在支撑块的侧壁上，支撑块固接在无人机本体的顶面上。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于减灾无人机的物资固定装置，至少包括如下有益效果：

(1)利用驱动电机工作并通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合带动螺纹杆旋转，螺纹杆推动螺纹套筒移动，进而通过齿板和柱齿轮的啮合作用带动夹持架旋转，从而将货箱夹持在无人机本体的底部，实现对货箱的固定，从而可以进行物资投放工作，且正常使用时夹持架可充当无人机本体的起落架使用，功能多样化，实用性高；

(2)通过吊运组件的设置，利用双轴电机工作并通过蜗杆轴和蜗轮的啮合带动旋转轴旋转，旋转轴带动放线轮旋转，放线轮旋转后将钢丝绳放长，可使无人机本体在悬空状态时进行物资投放工作，减少无人机本体的起落时间，提高物资吊运效率，能适用于不满足无人机本体降落的受灾场地使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体仰视的结构示意图；

图3为本实用新型用于货箱夹持固定的结构示意图；

图4为本实用新型吊运组件的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、驱动电机；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；5、螺纹杆；51、轴承套a；6、螺纹套筒；7、导向套；8、导向杆；9、齿板；10、柱齿轮；11、夹持架；12、轴承座a；13、吊运组件；131、双轴电机；132、蜗杆轴；133、轴承座b；134、蜗轮；135、旋转轴；136、轴承套b；137、支撑块；138、放线轮；139、防脱吊钩；14、挂绳；15、货箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于减灾无人机的物资固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固接有主动锥齿轮3，主动锥齿轮3分别与两个从动锥齿轮4相啮合，从动锥齿轮4固接在螺纹杆5的一端上，螺纹杆5的另一端螺旋传动连接在螺纹套筒6内，螺纹套筒6的外侧壁上固接有导向套7，且导向套7套设于导向杆8上，导向杆8固接在无人机本体1内部(见图3)；通过导向套7和导向杆8的设置，从而导向套7可在导向杆8上滑动，为螺纹套筒6提供限位作用，确保螺纹套筒6在移动时更加稳定有效。

螺纹套筒6的外侧壁上固接有齿板9，齿板9与柱齿轮10相啮合，柱齿轮10固接在夹持架11上，夹持架11呈l形，螺纹杆5的外侧壁通过轴承套a51转动连接在无人机本体1内，夹持架11的顶部通过两个轴承座a12转动连接在无人机本体1的底面上(见图2和图3)；通过轴承套a51和轴承座a12的设置，从而确保螺纹杆5和夹持架11在旋转时更加稳定有效。

夹持架11底部的外侧壁上套设有防滑套(见图2和图3)；避免夹持后的货箱15产生滑动，提高夹持架11的夹持稳固性。

无人机本体1上安装有吊运组件13，吊运组件13包括安装在无人机本体1顶面上的双轴电机131，双轴电机131的两个输出轴上分别固接有蜗杆轴132，蜗杆轴132与蜗轮134相啮合，蜗轮134固接在旋转轴135的一端上，旋转轴135上固接有放线轮138，放线轮138内绕设有钢丝绳并通过钢丝绳与防脱吊钩139固接，钢丝绳从无人机本体1顶部的两侧贯穿至无人机本体1的下方，防脱吊钩139上挂设有挂绳14，且挂绳14的两端均固接在货箱15上，货箱15设于无人机本体1的底部(见图1和图4)；利用双轴电机131工作并通过蜗杆轴132和蜗轮134的啮合带动旋转轴135旋转，旋转轴135带动放线轮138旋转，放线轮138旋转后将钢丝绳放长，可使无人机本体1在悬空状态时进行物资投放工作，减少无人机本体1的起落时间，提高物资吊运效率，能适用于不满足无人机本体1降落的受灾场地使用。

蜗杆轴132通过轴承座b133转动连接在无人机本体1的顶面上，旋转轴135远离蜗轮134的一端通过轴承套b136转动连接在支撑块137的侧壁上，支撑块137固接在无人机本体1的顶面上(见图4)；通过轴承套b136和轴承座b133的设置，从而确保蜗杆轴132和旋转轴135在旋转时更加稳定有效。

在使用时，将货箱15放置在在无人机本体1的底部，利用驱动电机2工作并通过主动锥齿轮3和从动锥齿轮4的啮合带动螺纹杆5旋转，螺纹杆5推动螺纹套筒6移动，进而通过齿板9和柱齿轮10的啮合作用带动夹持架11旋转，从而将货箱15夹持在无人机本体1的底部，实现对货箱15的固定，从而可以进行物资投放工作，且正常使用时夹持架11可充当无人机本体1的起落架使用，功能多样化，实用性高，当无人机将货箱15带到受灾场地的上方时，解除对货箱15的夹持，通过吊运组件13的设置，利用双轴电机131工作并通过蜗杆轴132和蜗轮134的啮合带动旋转轴135旋转，旋转轴135带动放线轮138旋转，放线轮138旋转后将钢丝绳放长，可使无人机本体1在悬空状态时进行物资投放工作，减少无人机本体1的起落时间，提高物资吊运效率，能适用于不满足无人机本体1降落的受灾场地使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。