一种导弹释放机构及无人机的制作方法

本发明涉及导弹释放机构技术领域，特别是涉及一种导弹释放机构及无人机。

背景技术：

目前，固定翼无人机发展已经相当成熟，具有使用方便，经济性较高，使用要求低等特点，使得其被大量广泛应用。在实际应用中，经常以固定翼无人机为平台进行小型导弹的搭载，在一定高度和速度的情况下进行投弹释放。

目前已有的导弹大部分搭载在飞机上，其释放装置存在结构复杂、制造成本高、维护费用高等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种基于无人机平台的小型导弹释放机构，解决了释放机构结构复杂的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种导弹释放机构,包括：导轨架、连接件以及驱动系统；

所述导轨架上设有释放结构，所述释放结构包括支撑通槽以及位于所述支撑通槽端部的释放通槽；

所述连接件的一端设有吊设部且通过所述支撑通槽设在所述导轨架上，另一端设有能够连接导弹的连接部；

所述驱动系统设在所述导轨架上，且所述驱动系统与所述连接件传动相连，以驱动所述连接件从所述支撑通槽滑至所述释放通槽，进而使得所述连接件从所述导轨架上脱落。

优选地，所述驱动系统包括控制块与动力机构；

所述控制块滑动连接在所述导轨架上，所述控制块的底部设有与所述吊设部对应的驱动槽，所述吊设部嵌入至所述驱动槽内；

所述动力机构设置在所述导轨架上，与所述控制块滑动连接，用于提供所述控制块滑动的动力。

优选地，所述控制块上设有导向部，所述导轨架上固定连接有导向条，所述导向条与所述导向部配合设置，用于限制所述控制块的移动方向。

优选地，所述动力机构包括前挡块与第一弹簧，所述前挡块固定连接在所述导轨架上，所述第一弹簧固定连接在所述控制块与所述前挡块之间，且所述第一弹簧具有预紧力；

所述控制块上设有第一通孔，所述导轨架上设有底孔，所述第一通孔与所述底孔之间配合设置有卡条，所述卡条穿过所述第一通孔后嵌入至所述底孔内；

所述控制块上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述卡条传动连接，用于驱动所述卡条移动。

优选地，所述第一驱动组件包括安装块与第二弹簧，所述安装块固定连接在所述控制块上，所述第二弹簧固定连接在所述安装块与所述卡条之间，且所述第二弹簧具有预紧力；

所述导轨架上固定连接有后挡块，所述后挡块上设有第二通孔，所述控制块上设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔相连通；

所述卡条上设有第一卡槽，所述第一卡槽配合设置有第一插销，所述第一插销依次穿过第二通孔、第三通孔后嵌入至第一卡槽内；

所述导轨架上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一插销传动连接，用于驱动所述第一插销移动。

优选地，所述第二驱动组件包括第三弹簧，所述第三弹簧固定连接在所述导轨架与所述第一插销之间，且所述第三弹簧具有预紧力；

所述后挡块上设有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔相连通；

所述第一插销上设有第二卡槽，所述第二卡槽配合设置有第二插销，所述第二插销穿过所述第四通孔后嵌入至所述第二卡槽内；

所述后挡块上设有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二插销传动连接，用于驱动所述第二插销移动。

优选地，所述第三驱动组件包括安装板、电磁铁以及行程杆，所述安装板固定连接在所述后挡块上，所述电磁铁固定连接在所述安装板上，所述行程杆与所述电磁铁配合设置，通过电磁铁通电带动行程杆移动，所述行程杆的端头处与所述第二插销固定连接。

优选地，所述释放结构的数量至少为一个；

当所述释放结构的数量为两个以上时：

各所述释放结构沿所述导轨架的长度方向间隔设在所述导轨架上，且所述连接件与所述释放结构一一对应，其中至少一个所述连接件与所述驱动系统传动连接。

一种无人机，包括机身、机翼以及一种导弹释放机构，所述导弹释放机构中的导轨架通过多个固定杆固定连接在所述机翼的下方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:

1、该装置通过驱动系统驱动连接件移动，使连接件从支撑通槽移动至释放通槽，进而使得连接件从导轨架上掉落，实现释放导弹的目的，该装置通过简单的机械结构完成导弹的释放，具有可靠性高，维护成本低，使用方便简单等优点。

2、该驱动系统通过第一插销与第二插销的分离式设计，运动控制形式巧妙，降低了对电磁铁的功率要求，从而降低了对整个无人机平台的供电要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明无人机安装导弹后的结构示意图；

图2为本发明导弹与连接件连接的结构示意图；

图3为本发明释放机构(不包括连接件)的结构示意图；

图4为本发明图3中的a部放大图；

图5为本发明导轨架的主视图；

图6为本发明控制块的结构示意图；

图7为本发明后挡块的结构示意图；

图8为本发明卡条的结构示意图；

图9为本发明第一插销的结构示意图；

图10为本发明连接件的结构示意图。

图中标记：1-导弹，2-连接件，201-吊设部，202-连接部，3-导轨架，301-底孔，302-第六吊环螺栓，303-支撑通槽，304-释放通槽，4-控制块，401-驱动槽，402-第一吊环螺栓，403-第一通孔，404-第三通孔，404-导向部，5-前挡块，501-第二吊环螺栓，6-第一弹簧，7-卡条，701-第四吊环螺栓，702-第一卡槽，8-安装块，801-第三吊环螺栓，9-第二弹簧，10-后挡块，1001-第二通孔，1002-第四通孔，11-第一插销，1101-第二卡槽，1102-第五吊环螺栓，12-第三弹簧，13-第二插销，1301-第七吊环螺栓，14-安装板，15-电磁铁，16-行程杆，17-连接组件，18-导向条，19-固定杆，20-机身，21-机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2-10所示，一种导弹释放机构,包括：导轨架3、连接件2以及驱动系统；导轨架3上设有释放结构，释放结构包括支撑通槽303以及位于支撑通槽303端部的释放通槽304；连接件2的一端设有吊设部201且通过支撑通槽303设在导轨架3上，另一端设有能够连接导弹1的连接部202；驱动系统设在导轨架3上，且驱动系统与连接件2传动相连，以驱动连接件2从支撑通槽303滑至释放通槽304，进而使得连接件2从导轨架3上脱落。

在本实施例中，该支撑通槽303与释放通槽304均设置成长方形(定义：导弹1移动的方向为长度方向，垂直于长度的方向为宽度方向)，支撑通槽303的宽度小于释放通槽304的宽度，吊设部201的宽度大于支撑通槽303的宽度，吊设部201的宽度小于释放通槽304的宽度，吊设部201的长度小于释放通槽304的长度，因此，连接件2在支撑通槽303处的时候能够起到支撑作用，连接件2在释放通槽304处的时候，连接件2能够穿过释放通槽304起到释放连接件2的作用。当然，在其他实施例中，还可以将支撑通槽303和释放通槽304设计成圆形、椭圆形或其他形状，只要连接件2在支撑通槽303处的时候能够起到支撑作用，且连接件2在释放通槽304处的时候起到释放的作用，都应在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，连接板202与导弹1之间的连接方式为焊接或螺栓连接等。

在本实施例中，通过驱动系统驱动连接件2移动，使连接件2从支撑通槽303移动至释放通槽304，进而使得连接件2从导轨架3上掉落，实现释放导弹1的目的。

优选地，驱动系统包括控制块4与动力机构；控制块4滑动连接在导轨架3上，控制块4的底部设有与吊设部201对应的驱动槽401，吊设部201嵌入至驱动槽401内；动力机构设置在导轨架3上，与控制块4滑动连接，用于提供控制块4滑动的动力。

优选地，控制块4上设有导向部404，导轨架3上固定连接有导向条18，导向条18与导向部404配合设置，用于限制控制块4的移动方向。

优选地，动力机构包括前挡块5与第一弹簧6，前挡块5固定连接在导轨架3上，第一弹簧6固定连接在控制块4与前挡块5之间，且第一弹簧6具有预紧力；控制块4上设有第一通孔403，导轨架3上设有底孔301，第一通孔403与底孔301之间配合设置有卡条7，卡条7穿过第一通孔403后嵌入至底孔301内；控制块4上设有第一驱动组件，第一驱动组件与卡条7传动连接，用于驱动卡条7移动。

在本实施例中，共设置了两根第一弹簧6，在控制块4上的两侧固定连接有两个第一吊环螺栓402，相对应的在前挡块5上的两侧也固定连接有两个第二吊环螺栓501，第一弹簧6的两端分别连接在第一吊环螺栓402与第二吊环螺栓501上。第一弹簧6具有预紧力，以使得控制块4具有向靠近前档块方向滑动的趋势。

优选地，第一驱动组件包括安装块8与第二弹簧9，安装块8固定连接在控制块4上，第二弹簧9固定连接在安装块8与卡条7之间，且第二弹簧9具有预紧力；导轨架3上固定连接有后挡块10，后挡块10上设有第二通孔1001，控制块4上设有第三通孔404，第三通孔404与第二通孔1001相连通；卡条7上设有第一卡槽702，第一卡槽702配合设置有第一插销11，第一插销11依次穿过第二通孔1001、第三通孔404后嵌入至第一卡槽702内；导轨架3上设有第二驱动组件，第二驱动组件与第一插销11传动连接，用于驱动第一插销11移动。

在本实施例中，安装块8上固定连接有第三吊环螺栓801，且第三吊环螺栓801位于卡条7的正上方，在卡条7上固定连接有第四吊环螺栓701，第二弹簧9的两端分别连接在第三吊环螺栓801与第四吊环螺栓701上。第二弹簧9具有预紧力，以使得卡条7具有向远离底孔301方向移动的趋势。

优选地，第二驱动组件包括第三弹簧12，第三弹簧12固定连接在导轨架3与第一插销11之间，且第三弹簧12具有预紧力；后挡块10上设有第四通孔1002，第四通孔1002与第二通孔1001相连通；第一插销11上设有第二卡槽1101，第二卡槽1101配合设置有第二插销13，第二插销13穿过第四通孔1002后嵌入至第二卡槽1101内；后挡块10上设有第三驱动组件，第三驱动组件与第二插销13传动连接，用于驱动第二插销13移动。

在本实施例中，第一插销11上固定连接有第五吊环螺栓1102，导轨架3上固定连接有第六吊环螺栓302，第三弹簧12的两端分别连接于第五吊环螺栓1102与第六吊环螺栓302上。第三弹簧12具有预紧力，以使得第一插销11具有往远离第一卡槽702方向移动的趋势。

优选地，第三驱动组件包括安装板14、电磁铁15以及行程杆16，安装板14固定连接在后挡块10上，电磁铁15固定连接在安装板14上，行程杆16与电磁铁15配合设置，通过电磁铁15通电带动行程杆16移动，行程杆16的端头处与第二插销13固定连接。

在本实施例中，第二插销13上固定连接有第七吊环螺栓1301，行程杆16的底部通过连接组件17与第七吊环螺栓1301固定连接,连接组件17为常规机械结构，在这里就不详细描述了。

优选地，释放结构的数量至少为一个；当释放结构的数量为两个以上时：各释放结构沿导轨架3的长度方向间隔设在导轨架3上，且连接件2与释放结构一一对应，其中至少一个连接件2与驱动系统传动连接。

在本实施例中，释放结构共设置有两个，相对应的与释放结构相配合的连接件2也设有两个，通过设置两个释放结构，使连接件2连接导弹1的稳定性更好，当然设置一个、三组或者其他数量的多个释放结构都应在本发明的保护范围之内。在本实施例中，只有一个连接件2与驱动系统传动连接，不仅能达到释放导弹1的目的，而且结构更加简单，当然，两个或多个连接件2都与驱动系统传动连接都应在本发明的保护范围之内。

在这里需要强调说明的是，原则上是可以直接通过第三驱动机构驱动卡条7移动，使结构更加简单。但是，作为优选地实施方式，通过第三驱动机构带动第二插销13移动，然后释放第一插销11，通过第二驱动机构带动第一插销11移动，然后释放卡条7，通过第一驱动机构带动卡条7移动。经过这样一次转换以后，降低了电磁铁15的要求，在本实施例中选择的电磁铁15通过24v2a电流可以驱动，如果采用第三驱动机构直接驱动卡条7的方式，24v2a电流无法使电磁铁15驱动卡条7移动，需要对电磁铁15的要求更高，相应的对平台的供电要求也会更高。

工作原理：

第一步，安装导弹：首先将控制块4紧靠前挡块5，然后将连接件2穿过释放通槽304卡入驱动槽401内，然后驱动控制块4使控制块4紧靠在后挡块10上，在控制块4移动的过程中带动连接件2移动，使连接件2进入支撑通槽303内，从而起到支撑导弹1的作用，然后驱动卡条7向下移动，使卡条7穿过第一通孔403嵌入至底孔301内，然后驱动第一插销11，使第一插销11穿过第二通孔1001、第三通孔404后嵌入至第一卡槽702内，然后将第二插销13穿过第四通孔1002后嵌入至第二卡槽1101内，此时完成导弹1的安装。

第二步，发射导弹：首先将电磁铁15通电，电磁铁15通电后带动行程杆16向上移动，从而带动第二插销13向上移动，使第二插销13与第二卡槽1101相分离，此时第一插销11受到第三弹簧12的弹性力作用往远离第一卡槽702的方向移动，使第一插销11与第一卡槽702相分离，此时卡条7受到第二弹簧9的弹性力作用往远离底孔301的方向移动，当卡条7与底孔301相分离时，控制块4受到第一弹簧6的弹性力作用往靠近前挡块5方向移动，从而带动连接件2移动，使连接件2从支撑通槽303处移动至释放通槽304处，连接件2通过释放通槽304与整个释放机构相分离，完成导弹1的发射。

实施例二

如图1-10所示，一种无人机，包括机身20、机翼21以及一种导弹释放机构，导弹释放机构中的导轨架3通过多个固定杆19固定连接在机翼21的下方。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。