一种无人机配送机器人的降落架的制作方法

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机配送机器人的降落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

在民用方面，无人机逐渐的应用到快递配送行业，现有无人机配送机器人的降落架主要为硬性支架，缺乏降落缓冲的结构，降落过程过于依赖遥控者的操作，容易在降落的过程中倾倒，导致物品损坏，为此我们提出一种无人机配送机器人的降落架来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了一种无人机配送机器人的降落架，具备对配送物品进行缓冲保护的优点，解决了现有无人机配送机器人的降落架主要为硬性支架，缺乏降落缓冲的结构，降落过程过于依赖遥控者的操作，容易在降落的过程中倾倒，导致物品损坏的问题。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种无人机配送机器人的降落架，包括机体，所述机体底部的中心处固定安装有摄像头，所述机体底部的两侧均栓接有连接架，所述连接架的底部固定安装有箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有安装板，所述安装板内腔顶部的中心处固定安装有限位管，所述限位管的两侧均焊接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑杆远离限位管的一端与安装板的内壁焊接，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑套的表面焊接，所述第一弹簧的另一端与安装板的内壁固定安装，所述滑套的底部铰接有斜杆，所述斜杆的底端铰接有连接板，所述连接板底部的两侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有支撑脚。

进一步地，所述箱体的两侧均焊接有凹型板，所述凹型板的内侧铰接有凹型架，所述凹型架的内壁轴承支撑有承载杆，所述承载杆的顶部固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有支杆，所述支杆的顶端与机体的底部铰接。

进一步地，所述凹型架的前后两侧均轴承支撑有支撑块，所述支撑脚和支撑块的表面均刻设有防滑纹。

进一步地，所述限位管的内腔滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿限位管并延伸至外部，所述限位杆的底端与连接板的顶部焊接。

进一步地，所述套管内腔的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与支杆的底端焊接。

进一步地，所述限位杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部与限位管的底部焊接，所述第三弹簧的底部与连接板的顶部焊接。

进一步地，所述箱体的正面铰接有箱门，所述箱体正面的顶部铰接有扣板，所述箱门正面的顶部轴承支撑有卡板，所述扣板与卡板为相适配设置。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过连接架、箱体、安装板、限位管、滑杆、滑套、第一弹簧、斜杆、连接板、支撑杆和支撑脚的设置，达到了对配送物品进行缓冲保护的优点，同时解决了现有无人机配送机器人的降落架主要为硬性支架，缺乏降落缓冲的结构，降落过程过于依赖遥控者的操作，容易在降落的过程中倾倒，导致物品损坏的问题。

2、本实用新型在机体降落的时候，凹型架能够对机体的水平位置进行辅助支撑，以防止机体出现侧翻，通过支撑脚和支撑块的表面均刻设有防滑纹，能够增加支撑脚和支撑块与地面之间的摩擦力，进一步的提升机体降落时候的稳定性，通过限位杆的设置，能够对连接板的移动路劲进行限位，使其只能够进行上下位移，以提升支撑杆和支撑脚的平稳度。

3、本实用新型通过第二弹簧的设置，能够对支杆和套管所产生的作用力进行抵消，从而达到缓冲效果，通过第三弹簧的设置，能够对连接板所产生的作用力进行抵消，从而达到进一步的缓冲效果，通过扣板和卡板的设置，能够方便对箱门进行锁紧，防止在运输的过程中，箱门开启导致物品掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管局部正视剖面图；

图3为本实用新型安装板左视剖面图；

图4为本实用新型凹型架局部俯视图；

图5为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图6为本实用新型箱体局部左视图。

图中：1、机体；2、摄像头；3、连接架；4、箱体；5、安装板；6、限位管；7、滑杆；8、滑套；9、第一弹簧；10、斜杆；11、连接板；12、支撑杆；13、支撑脚；14、凹型板；15、凹型架；16、承载杆；17、套管；18、支杆；19、支撑块；20、限位杆；21、第二弹簧；22、第三弹簧；23、箱门；24、扣板；25、卡板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

请参阅图1-6，一种无人机配送机器人的降落架，包括机体1，机体1底部的中心处固定安装有摄像头2，机体1底部的两侧均栓接有连接架3，连接架3的底部固定安装有箱体4，箱体4底部的两侧均固定安装有安装板5，安装板5内腔顶部的中心处固定安装有限位管6，限位管6的两侧均焊接有滑杆7，滑杆7的表面滑动连接有滑套8，滑杆7远离限位管6的一端与安装板5的内壁焊接，滑杆7的表面套设有第一弹簧9，第一弹簧9的一端与滑套8的表面焊接，第一弹簧9的另一端与安装板5的内壁固定安装，滑套8的底部铰接有斜杆10，斜杆10的底端铰接有连接板11，连接板11底部的两侧均焊接有支撑杆12，支撑杆12的底部固定安装有支撑脚13，通过连接架3、箱体4、安装板5、限位管6、滑杆7、滑套8、第一弹簧9、斜杆10、连接板11、支撑杆12和支撑脚13的设置，达到了对配送物品进行缓冲保护的优点，同时解决了现有无人机配送机器人的降落架主要为硬性支架，缺乏降落缓冲的结构，降落过程过于依赖遥控者的操作，容易在降落的过程中倾倒，导致物品损坏的问题。

具体的，箱体4的两侧均焊接有凹型板14，凹型板14的内侧铰接有凹型架15，凹型架15的内壁轴承支撑有承载杆16，承载杆16的顶部固定安装有套管17，套管17的内腔滑动连接有支杆18，支杆18的顶端与机体1的底部铰接，在机体1降落的时候，凹型架15能够对机体1的水平位置进行辅助支撑，以防止机体1出现侧翻。

具体的，凹型架15的前后两侧均轴承支撑有支撑块19，支撑脚13和支撑块19的表面均刻设有防滑纹，通过支撑脚13和支撑块19的表面均刻设有防滑纹，能够增加支撑脚13和支撑块19与地面之间的摩擦力，进一步的提升机体1降落时候的稳定性。

具体的，限位管6的内腔滑动连接有限位杆20，限位杆20的底端贯穿限位管6并延伸至外部，限位杆20的底端与连接板11的顶部焊接，通过限位杆20的设置，能够对连接板11的移动路劲进行限位，使其只能够进行上下位移，以提升支撑杆12和支撑脚13的平稳度。

具体的，套管17内腔的底部固定安装有第二弹簧21，第二弹簧21的顶部与支杆18的底端焊接，通过第二弹簧21的设置，能够对支杆18和套管17所产生的作用力进行抵消，从而达到缓冲效果。

具体的，限位杆20的表面套设有第三弹簧22，第三弹簧22的顶部与限位管6的底部焊接，第三弹簧22的底部与连接板11的顶部焊接，通过第三弹簧22的设置，能够对连接板11所产生的作用力进行抵消，从而达到进一步的缓冲效果。

具体的，箱体4的正面铰接有箱门23，箱体4正面的顶部铰接有扣板24，箱门23正面的顶部轴承支撑有卡板25，扣板24与卡板25为相适配设置，通过扣板24和卡板25的设置，能够方便对箱门23进行锁紧，防止在运输的过程中，箱门23开启导致物品掉落。

具体的工作过程：当机体1降落的时候，支撑脚13和支撑块19与地面接触，支撑脚13将作用力传递给支撑杆12，支撑杆12将作用力传递给连接板11，连接板11将作用力传递给斜杆10，斜杆10推动滑套8在滑杆7的表面滑动，通过第一弹簧9的作用，将滑套8所产生的作用力进行抵消，从而达到缓冲的功能，并且连接板11的一部分作用力会通过第三弹簧22进行抵消，从而进一步提升缓冲性能，同时支撑块19在受到作用力后，凹型架15远离箱体4的一端会向上移动，在凹型架15的外端移动的同时，能够带动承载杆16向上移动，承载杆16带动套管17向上移动，通过第二弹簧21的作用，能够将套管17所产生的作用力进行抵消，从而更进一步的提升机体1的缓冲性能，并且支撑块19设计在箱体4的两侧位置，能够极大的增加了机体1降落时候的横向稳定性，同时支撑脚13为设计在箱体4的前后两端，能够极大的增加了机体1降落时候的纵向稳定性，防止机体1在降落的时候倾倒，使该无人机达到了对配送物品进行缓冲保护的优点，并且能够降低使用者的操作难度，非常值得推广。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。