本发明涉及水面悬浮无人机脚架技术领域，具体为可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着无人机行业的不断发展，无人机的数量与日俱增，同时其用途也是多项发展如拍摄、娱乐活动指挥等，无人机脚架在无人机中具有非常重要的地位，由于无人机每次降落的位置并非是一成不变的平地，极有可能是洼地等，现有的脚架并不具备抓地的功能，脚架落地后仍有倾倒的可能，容易对无人机造成损伤。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置，包括基础模块、保护模块、抓地模块和抛光模块，所述基础模块包括基台和安装于所述基台顶部的横板，所述保护模块包括与所述横板固接的m形板、与所述m形板连接且关于所述m形板垂直中心线对称的弧形板、活动安装于所述m形板内部的活塞板、与所述m形板固接的箱体、内置于所述箱体的压板和与所述压板固接且延伸至箱体顶部的t形安装台，所述m形板内部开设有适于所述弧形板滑动的滑道，所述抓地模块包括与所述横板固接的安装箱、与所述安装箱插接且关于所述安装箱垂直中心线对称的抽拉板、与所述抽拉板固接的绳体、与所述绳体固接的连接件、与所述连接件固接的轮齿、与所述轮齿啮合的齿板以及与所述抓地模块连接的导向组件，所述抛光模块包括与所述基台活动连接的环体、与所述环体固接的框体、安装于所述框体内部的杆体、活动套接于所述杆体外侧的滑块、与所述滑块固接的电机、与所述电机固接的砂纸筒以及套接于所述砂纸筒外侧且与环体固接的承接板。
通过采用上述技术方案，采用抓地模块可以在脚架落地后使脚架与地面牢牢抓紧，降低脚架倾倒的概率，也降低无人机受损的概率，采用保护模块结构设计，在脚架倾倒时，弧形板首先与地面接触，使倾倒的脚架不会出现二次翻滚，降低无人机与地面接触的概率，对无人机形成良好的保护，最后采用抛光模块结构设计，实现对脚架全面加工，提高加工效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓地模块还包括多组抓地组件，多组所述抓地组件均由锥体、圆盘和弹簧构成，所述锥体内置于安装箱内部并且与安装箱插接连接，所述圆盘套接于锥体外侧，所述弹簧套接于锥体外侧并且安装于圆盘和安装箱内腔顶部之间。
通过采用上述技术方案，脚架落地后，抓地锥体刺入地面，使连接有安装箱的脚架与地面牢牢固定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体位于两个弧形板之间，所述箱体内部和滑道内部均填充有液体水，所述t形安装台顶部开设有螺纹孔。
通过采用上述技术方案，通过螺纹孔可以将外部无人机与脚架连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件设置为两组且对称安装于横板底部，所述导向组件由两个固装于所述横板底部的立柱和两个开设于所述齿板上的t形滑槽构成，两个所述立柱分别与两个t形滑槽构成滑动连接关系。
通过采用上述技术方案，t形滑槽和立柱相互配合可以对齿板进行导向，使齿板不会与脚架分离。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件由一个空心柱和一个板体构成，所述绳体与板体固接，所述轮齿设置为多个，多个所述轮齿均合围于空心柱外侧，所述板体位于多个轮齿之间。
通过采用上述技术方案，空心柱和板体以及绳体相互配合可以触发抓地作业工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括与所述空心柱固接并且贯穿所述空心柱内部的撑杆、套接于所述撑杆外侧且关于空心柱对称的滑轮、活动套接于所述撑杆外侧且与横板底部固接的撑板，所述撑板设置为两个且分别位于两个滑轮外侧。
通过采用上述技术方案，设置支撑组件可以对抓地组件提供支撑，使整体结构趋于稳固。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基台顶部开设有适于所述环体转动的环形槽，所述环体顶部与基台顶部位于同一水平面。
通过采用上述技术方案，环形槽为环体提供安装空间以及对环体进行限位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述框体和承接板均位于横板一侧，所述承接板上开设有适于所述砂纸筒转动的弧形槽。
通过采用上述技术方案，承接板对砂纸筒提供支撑，然后弧形槽其形状设计可以对砂纸筒进行导向，使砂纸筒转动更加稳定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置还包括多个限位板，多个所述限位板均位于横板外侧，所述限位板连接于横板和箱体之间。
通过采用上述技术方案，限位板使保护模块和抓地模块连接更加牢固。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，齿板与地面接触后，在导向组件的帮助下，齿板向上运动并且通过轮齿带动连接件转动，连接件对绳体进行牵扯，绳体将力传递给抽拉板，使抽拉板与抓地组件分离，然后抓地组件牢牢抓紧地面，避免脚架倾倒，防止与脚架连接的无人机受损。
2.本发明中，无人机的重量通过t形安装台和压板对箱体内的水进行挤压，活塞板受到压力后同样通过液体水使弧形板沿着m形板运动，弧形板将箱体侧面挡住，在脚架倾倒时，弧形板与地面接触，增加了脚架与地面的接触面积，使倾倒的脚架不会出现二次翻滚，降低无人机与地面接触的概率，对无人机形成良好的保护。
3.本发明中，转动环体使其顶部的框体和承接板转动，之后绕着杆体转动安装有电机的滑块，与此同时沿着杆体调节砂纸筒与脚架的距离，待调整至合适位置后，将砂纸筒架在承接板上，由此即可展开加工作业，采用该结构设计，可以绕着整个脚架转动，从而完成对脚架的全面加工，提高加工效果。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明整体结构左剖视图；
图3为本发明整体结构左剖视图；
图4为本发明整体结构正剖视图；
图5为本发明主体结构横截面示意图；
图6为本发明抓地模块和支撑模块的连接关系示意图；
图7为本发明抛光模块示意图；
图8为本发明图2的a部结构放大图。
附图标记：
100、基础模块；110、基台；120、横板；
200、保护模块；210、m形板；220、弧形板；230、活塞板；240、箱体；250、压板；260、t形安装台；
300、抓地模块；310、安装箱；320、抽拉板；330、绳体；340、连接件；350、轮齿；360、齿板；370、导向组件；371、立柱；372、t形滑槽；390、抓地组件；391、锥体；392、圆盘；393、弹簧；
400、抛光模块；410、环体；420、框体；430、杆体；440、滑块；450、电机；460、砂纸筒；470、承接板；
500、支撑组件；510、撑杆；520、滑轮；530、撑板；
600、限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置。
实施例一：
结合图1-8所示，本发明提供的可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置，包括基础模块100、保护模块200、抓地模块300和抛光模块400，所述基础模块100包括基台110和安装于所述基台110顶部的横板120；基台110用于为无人机脚架提供加工位置，然后横板120用于将保护模块200和抓地模块300连接在一起；
所述保护模块200包括与所述横板120固接的m形板210、与所述m形板210连接且关于所述m形板210垂直中心线对称的弧形板220、活动安装于所述m形板210内部的活塞板230、与所述m形板210固接的箱体240、内置于所述箱体240的压板250和与所述压板250固接且延伸至箱体240顶部的t形安装台260，所述m形板210内部开设有适于所述弧形板220滑动的滑道；在使用过程中，无人机落地后其重量通过t形安装台260和压板250对箱体240内的水进行挤压，活塞板230受到压力后沿着滑道向下运动，滑道内的液体水使弧形板220沿着m形板210运动，直至压板250底部与箱体240内腔底部接触，此时弧形板220将箱体240侧面挡住，然后在脚架倾倒时，弧形板220与地面接触，增加了脚架与地面的接触面积，使倾倒的脚架不会出现二次翻滚，弧形板220降低了无人机与地面接触的概率，对无人机形成良好的保护；
所述抓地模块300包括与所述横板120固接的安装箱310、与所述安装箱310插接且关于所述安装箱310垂直中心线对称的抽拉板320、与所述抽拉板320固接的绳体330、与所述绳体330固接的连接件340、与所述连接件340固接的轮齿350、与所述轮齿350啮合的齿板360以及与所述抓地模块300连接的导向组件370；在降落过程中，齿板360首先与地面接触，然后在导向组件370的帮助下，齿板360向上运动并且通过轮齿350带动连接件340转动，连接件340对绳体330进行牵扯，绳体330将力传递给抽拉板320，使抽拉板320与抓地组件390分离，然后抓地组件390牢牢抓紧地面，避免脚架倾倒；
所述抛光模块400包括与所述基台110活动连接的环体410、与所述环体410固接的框体420、安装于所述框体420内部的杆体430、活动套接于所述杆体430外侧的滑块440、与所述滑块440固接的电机450、与所述电机450固接的砂纸筒460以及套接于所述砂纸筒460外侧且与环体410固接的承接板470；在对脚架外表进行去毛刺作业时，转动环体410使其顶部的框体420和承接板470转动，之后绕着杆体430转动安装有电机450的滑块440，与此同时沿着杆体430调节砂纸筒460与脚架的距离，待调整至合适位置后，将砂纸筒460架在承接板470上，由此即可展开加工作业，采用该结构设计，可以绕着整个脚架转动，从而完成对脚架的全面加工，提高加工效果；
具体的，所述抓地模块300还包括多组抓地组件390，多组所述抓地组件390均由锥体391、圆盘392和弹簧393构成，所述锥体391内置于安装箱310内部并且与安装箱310插接连接，所述圆盘392套接于锥体391外侧，所述弹簧393套接于锥体391外侧并且安装于圆盘392和安装箱310内腔顶部之间，在抽拉板320离开安装箱310内后，弹簧393反弹并且通过圆盘392带动锥体391向下运动，锥体391刺入土层内，使连接有安装箱310的脚架与地面牢牢固定，进而避免无人机损坏的情况发生。
进一步的，所述箱体240位于两个弧形板220之间，所述箱体240内部和滑道内部均填充有液体水，所述t形安装台260顶部开设有螺纹孔，通过螺纹孔可以将外部无人机与本发明连接，连接方式通俗，便于使用。
进一步的，所述导向组件370设置为两组且对称安装于横板120底部，所述导向组件370由两个固装于所述横板120底部的立柱371和两个开设于所述齿板360上的t形滑槽372构成，两个所述立柱371分别与两个t形滑槽372构成滑动连接关系，t形滑槽372与立柱371相互配合可以对齿板360进行导向，使齿板360不会与脚架分离，进而保证抓地作业能够正常进行。
进一步的，所述连接件340由一个空心柱和一个板体构成，所述绳体330与板体固接，所述轮齿350设置为多个，多个所述轮齿350均合围于空心柱外侧，所述板体位于多个轮齿350之间，空心柱和板体以及绳体330相互配合可以触发抓地作业工作。
进一步的，所述基台110顶部开设有适于所述环体410转动的环形槽，所述环体410顶部与基台110顶部位于同一水平面，设置环形槽可以为环体410提供安装的空间，同时其还对环体410进行导向，使环体410不会在工作中与基台110脱离。
进一步的，所述框体420和承接板470均位于横板120一侧，所述承接板470上开设有适于所述砂纸筒460转动的弧形槽，设置弧形槽不仅可以对砂纸筒460进行支撑，同时其形状设计可以对砂纸筒460进行导向，使砂纸筒460转动更加稳定。
实施例二：
结合图1-6所示，在实施例一的基础上，可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置还包括支撑组件500，所述支撑组件500包括与所述空心柱固接并且贯穿所述空心柱内部的撑杆510、套接于所述撑杆510外侧且关于空心柱对称的滑轮520、活动套接于所述撑杆510外侧且与横板120底部固接的撑板530，所述撑板530设置为两个且分别位于两个滑轮520外侧，设置支撑组件500可以对抓地模块300提供支撑，使脚架的整体结构趋于稳定。
实施例三：
结合图1-3所示，在上述实施例中，可水面悬浮无人机脚架及其脚架加工装置还包括多个限位板600，多个所述限位板600均位于横板120外侧，所述限位板600连接于横板120和箱体240之间，设置限位板600可以增加保护模块200和抓地模块300之间的结构牢固性。
本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，箱体240和m形板210内均填充有液体水，然后脚架位于环体410内侧，当本发明投入实际使用时，脚架落地后，齿板360首先与地面接触，然后在导向组件370的帮助下，齿板360向上运动并且通过轮齿350带动连接件340转动，连接件340对绳体330进行牵扯，绳体330将力传递给抽拉板320，使抽拉板320与抓地组件390分离，然后抓地组件390牢牢抓紧地面，避免脚架倾倒，之后无人机的重量通过t形安装台260和压板250对箱体240内的水进行挤压，活塞板230受到压力后沿着滑道向下运动，滑道内的液体水使弧形板220沿着m形板210运动，直至压板250底部与箱体240内腔底部接触，此时弧形板220将箱体240侧面挡住，然后在脚架倾倒时，弧形板220与地面接触，增加了脚架与地面的接触面积，使倾倒的脚架不会出现二次翻滚，弧形板220降低了无人机与地面接触的概率，对无人机形成良好的保护，而在对脚架进行加工时，转动环体410使其顶部的框体420和承接板470转动，之后绕着杆体430转动安装有电机450的滑块440，与此同时沿着杆体430调节砂纸筒460与脚架的距离，待调整至合适位置后，将砂纸筒460架在承接板470上，由此即可展开加工作业，采用该结构设计，可以绕着整个脚架转动，从而完成对脚架的全面加工，提高加工效果。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
