用于无人机的折叠锁止结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的折叠锁止结构。

背景技术：

无人机是指具有动力装置，不搭载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机能够垂直起降、空中悬停、倒飞和侧飞，可以满足航拍和监控的要求，具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。

例如，中国专利公开号为cn108408035a的文件中公开了一种高续航多旋翼无人机，其结构包括机身、平衡装置、机翼、电机、桨叶、云台、摄像头、起落架，平衡装置设于机身内部，平衡装置与机身电连接，机翼呈等距分布与机身外部且固定，电机与机翼固定连接，桨叶装设于电机上部并与机身电连接，云台设于机身下表面，云台与机身电连接，摄像头安装于云台表面且与机身电连接，起落架呈对称式设于机身下表面，起落架与机身通过电焊相连接。

上述方案中，由于机翼的外端部安装带有桨叶的电机，通过电机驱动桨叶旋转，可以实现无人机的飞行；并且，机身底部安装的起落架也能够在无人机落地后起到一定的支撑作用。但是，大部分无人机的机翼在折叠后，由于形态无法固定，不仅容易导致损坏，而且存在不便于携带的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人机的折叠锁止结构，能够解决无人机不便于携带的技术难题。

本实用新型提供的基础方案为：用于无人机的折叠锁止结构，包括：

机身，机身包括顶盖和底板，所述底板与顶盖间隔设置，并固定在顶盖的下方；

多个机翼，每个所述机翼铰接在顶盖与底板之间，并位于机身的四周；

锁止件，锁止件包括套管、两个套筒、两个按压帽和弹簧，所述两个套筒分别固定在套管的左右两端，按压帽与套筒滑动连接；弹簧位于套管内，弹簧的两端分别与两个按压帽固定连接；

还包括多个第一通孔和多个第二通孔，每个第一通孔和第二通孔分别纵向贯通所述顶盖和底板；第一通孔的直径大于按压帽，第一通孔的直径小于套筒，第二通孔的形状大小和第一通孔的形状大小均相同；

机翼包括铰接端和自由端，机翼的铰接端上设有纵向贯穿的第三通孔，套管穿入并固定在第三通孔内；套管和两个套筒的长度之和小于顶盖与底板的间距，套管、两个套筒和两个按压帽的长度之和大于顶盖与底板的间距。

本实用新型的工作原理及优点在于：本方案中，在锁止件中设置按压帽，可以在按下按压帽后缩小锁止件的整体长度，使锁止件的长度小于顶盖与底板的间距，能够在机身内自由活动，并向另一个第一通孔处移动；而且，由于两个按压帽之间固定有弹簧，当按压帽被按下后，弹簧为压缩状态，锁止件到达第一通孔后，按压帽向外弹出并恢复为初始状态，穿入第一通孔后重新进行锁止。所以，当人们需要搬移无人机时，只需要把按压帽按下，将四散的机翼集中向两个方向汇聚，两边分散的机翼也不会碰到腿部和其他物体，不仅能够使无人机便于携带；还能够有效避免机翼折叠后，形态无法固定，受外力左右摇晃，而导致容易受到碰撞的风险。

进一步，所述底板的底部固定有连接件，连接件包括左支撑板和右支撑板，左、右支撑板间隔设置，且间隔距离等于所述顶盖与底板的间距；左、右支撑板上均设有多个与第一通孔直径相等的第四通孔；

还包括起落架，起落架的铰接端上设有横向贯穿的第五通孔，第五通孔的直径与第三通孔直径相等，第五通孔内固定有锁止件。

有益效果：通过采用锁止件，可实现起落架的向上收起和向下放出，能够缩小无人机的纵向高度，便于收纳和搬运。

进一步，还包括安装件，安装件固定在机翼的铰接部，安装件包括x部、y部和滑槽，x部和y部通过中间的滑槽连通；安装件的高度等于顶盖到底板的间距；所述x部和y部的上下两端均设有第六通孔，第六通孔与第一通孔的位置相对。

有益效果：通过设置安装件，可由滑槽起到一定的导向作用，使锁止件能够轻易移动到第一通孔处。

进一步，所述机翼的数量为六个。

有益效果：形成我们平常所说的六翼无人机，相较于其他类型的无人机来说，这种无人机不仅稳定性更好，而且动力效果更加显著。

进一步，所述滑槽向内弯曲形成弧形滑槽。

有益效果：由于机翼的靠拢主要是缩小两机翼之间的角度，可以将滑槽设置为向内弯曲的弧形结构，即根据实际的需求设计滑槽，使其起到更好的导向作用。

进一步，按压帽的外径小于套筒的内径，套筒远离套管的一侧向内弯曲形成第一限位棱，按压帽靠近套筒的一侧向外弯曲形成第二限位棱。

有益效果：由于按压帽的外径小于套筒内径，在安装时，将按压帽从套筒的底部穿入，最后通过第一限位棱和第二限位棱的配合能够防止按压帽滑出套筒，设计巧妙，便于拆卸。

进一步，套筒设有内螺纹，按压帽的外表面设有外螺纹，按压帽与套筒螺纹连接。

有益效果：能够提供另一种套筒与按压帽连接的方式。

进一步，按压帽远离套筒的一端为内六角螺帽。

有益效果：由于按压帽与套筒为螺纹连接，将按压帽采用内六角螺帽的设计，即可通过内六角扳手使按压帽向内、外的转动更加轻松省力，能够避免操作人员用手旋转按压帽所带来的不便。

进一步，套管设有内螺纹，两个套筒均设有外螺纹，两个套筒分别与套管螺纹连接。

有益效果：套筒与套管之间采用螺纹连接，可以实现固定连接，也能够便于拆卸。

进一步，弹簧采用的是螺旋弹簧。

有益效果：螺旋弹簧具备质量轻、占用空间小、不需润滑的特点。

附图说明

图1为本实用新型用于无人机的折叠锁止结构实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型用于无人机的折叠锁止结构实施例一的锁止件主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机身1、机翼2、套管3、套筒4、按压帽5、第一通孔6、连接件7、第四通孔8、起落架9。

实施例一

用于无人机的折叠锁止结构，如图1、图2所示，包括：

机身1，机身1包括顶盖和底板，底板与顶盖间隔设置，并固定在顶盖的下方；

多个机翼2，每个机翼2铰接在顶盖与底板之间，并位于机身1的四周；具体的，本实施例中机翼2的数量为六个；

锁止件，锁止件与机翼2固定连接，锁止件包括套管3、两个套筒4、两个按压帽5和弹簧，其中：两个套筒4分别固定在套管3的左右两端，按压帽5与套筒4滑动连接；弹簧位于套管3内，弹簧的两端分别与两个按压帽5固定连接，按压帽5的高度大于套筒4高度；弹簧在非压缩状态下的长度等于套管3加两个套筒4的长度，具体的，弹簧采用的是螺旋弹簧，按压帽5的外径小于套筒4的内径，套筒4远离套管3的一侧向内弯曲形成第一限位棱，按压帽5靠近套筒4的一侧向外弯曲形成第二限位棱；

在另一实施例中，区别仅在于，弹簧的两端分别与两个按压帽转动连接，即弹簧在非压缩状态时，其两端分别两个按压帽接触；转动连接具体是指旋转按压帽时，由于弹簧与按压帽接触，弹簧会受力进行同向(旋转方向与旋转按压帽的方向相同)旋转并受压缩；锁止件中套筒4与按压帽5为螺纹连接，即套筒4设有内螺纹，按压帽5的外表面设有外螺纹；为了便于使用，按压帽5远离套筒4的一端为内六角螺帽，且套管3设有内螺纹，两个套筒4均设有外螺纹，两个套筒4分别与套管3螺纹连接；

还包括多个第一通孔6和多个第二通孔，每个第一通孔6和第二通孔分别纵向贯通顶盖和底板；第一通孔6的直径大于按压帽，第一通孔6的直径小于套筒4，且第二通孔的形状和大小与第一通孔6的形状和大小均相同；具体的，本实施例中，第一通孔和第二通孔数量均为八个；

机翼2包括铰接端和自由端，机翼2的铰接端上设有纵向贯穿的第三通孔，套管3穿入并固定在第三通孔内；套管3和两个套筒4的长度之和小于顶盖与底板的间距，套管3、两个套筒4和两个按压帽5的长度之和大于顶盖与底板的间距。

本实施例中，底板的底部固定有连接件7，连接件7包括左支撑板和右支撑板，左、右支撑板间隔设置，且间隔距离等于顶盖与底板的间距；左、右支撑板上均设有多个(本实施例中为两个)与第一通孔6直径相等的第四通孔8；还包括起落架9，起落架9的铰接端上设有横向贯穿的第五通孔，第五通孔的直径与第三通孔直径相等，第五通孔内固定有锁止件。

实施例二

与实施例一相比，不同之处仅在于，还包括安装件，安装件固定在机翼2的铰接部，安装件包括x部、y部和滑槽，x部和y部通过中间的滑槽连通；x部、y部和滑槽一体成型；安装件的高度等于顶盖到底板的间距；x部和y部的上下两端均设有第六通孔，第六通孔与第一通孔6的位置相对；具体的，滑槽向内弯曲形成弧形滑槽。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。