一种无人机用垂直迫降保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机保护技术领域，尤其涉及一种无人机用垂直迫降保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机在垂直迫降时冲击力大，因此需要利用垂直迫降保护装置对其进行保护。

经检索，授权公开号为cn208412157u的专利，公开了一种无人机垂直迫降保护装置。上述专利存在以下不足：降落时不能使无人机稳定停放的问题，不能满足人们的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用垂直迫降保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用垂直迫降保护装置，包括安装板和机体，所述安装板的多侧固定连接有滑块，机体的多侧分别开设有两个滑槽，滑槽与滑块滑动连接，所述机体的底部开设有多个插接孔，插接孔内活动连接有插杆，插杆的另一端与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆，滑杆顶部固定连接有触块，触块与机体的底部相接触，所述滑杆一侧设有限位环，限位环位于安装板的下方，滑杆的一侧设有卡接环，卡接环一侧开设有多个卡槽，所述安装板的底部固定连接有固定杆，固定杆的另一端固定连接有安装块，安装块与滑杆滑动连接，所述安装块的一侧开设有多个安装槽，安装槽内活动连接有转动轴，转动轴一侧设有复位弹簧，转动轴一侧固定有支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有卡扣，卡扣与卡槽相卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述插杆的一侧设有减震弹簧，减震弹簧位于安装板的下方。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑杆一侧设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于卡接环下方。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的底部固定连接有防护支架，防护支架的底部固定连接有防护支座。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定杆的一侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端与防护支架的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护支座的底部固定连接有防滑垫。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过滑块和滑槽的设置，在机体的挤压下使得滑块在滑槽内滑动，从而使得减震弹簧进行收缩，进而对无人机迫降时进行减震，对装置进行保护。

2.本实用新型通过卡扣和卡槽的设置，在机体的挤压下使得滑杆向下滑动，从而使得卡扣和卡槽相分离，在复位弹簧的作用下使得多个支撑杆向外张开，从而使得支撑杆的一端插进土里，进而解决了降落时不能使无人机稳定停放的问题。

3.本实用新型通过防护支架和固定杆之间加入连接杆的设置加固防护支架和固定杆的耐受力，有利于在无人机迫降时对无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用垂直迫降保护装置的正剖结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用垂直迫降保护装置的部分俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机用垂直迫降保护装置的部分立体结构示意图。

图中：1、防护支座；2、防护支架；3、连接杆；4、固定杆；5、安装板；6、机体；7、触块；8、滑槽；9、滑块；10、限位环；11、卡接环；12、缓冲弹簧；13、卡扣；14、支撑杆；15、安装块；16、滑杆；17、卡槽；18、复位弹簧；19、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种无人机用垂直迫降保护装置，包括安装板5和机体6，当无人机迫降时，机体6会向下挤压，安装板5的多侧通过螺栓固定有滑块9，机体6的多侧分别开设有两个滑槽8，滑槽8与滑块9滑动连接，从而使得滑块9在滑槽8内滑动，机体6的底部开设有多个插接孔，插接孔内滑动连接有插杆，插杆的另一端与安装板5的顶部固定连接，安装板5的顶部开设有安装孔，安装孔内滑动连接有滑杆16，滑杆16顶部通过螺栓固定有触块7，当机体6与触块7相接触时，机体6推动触块7向下移动，触块7与机体6的底部相接触，滑杆16一侧套接有限位环10，从而使得滑杆16向下移动，限位环10位于安装板5的下方，滑杆16的一侧套接有卡接环11，卡接环11一侧开设有多个卡槽17，安装板5的底部通过螺栓固定有固定杆4，固定杆4的另一端通过螺栓固定有安装块15，安装块15与滑杆16滑动连接，安装块15的一侧开设有多个安装槽，安装槽内转动连接有转动轴，转动轴一侧套接有复位弹簧18，转动轴一侧固定有支撑杆14，支撑杆14的一侧通过螺栓固定有卡扣13，进而使得卡扣13与卡槽17相分离，在复位弹簧18的作用下使得支撑杆14张开，从而使得支撑杆14的一端插进土里，完成迫降卡扣13与卡槽17相卡接。

本实用新型中，插杆的一侧套接有减震弹簧19，减震弹簧19位于安装板5的下方，减震弹簧19进行收缩对无人机迫降时进行减震，滑杆16一侧套接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12位于卡接环11下方，缓冲弹簧12进行收缩，从而可以缓冲无人机迫降时的力，安装板5的底部通过螺栓固定有防护支架2，防护支架2起到防护支撑作用，防护支架2的底部通过螺栓固定有防护支座1，固定杆4的一侧通过螺栓固定有连接杆3，防护支架2和固定杆4之间加入连接杆3的设置加固了防护支架2和固定杆4的耐受力，连接杆3的另一端与防护支架2的一侧固定连接，防护支座1的底部粘接有防滑垫，防滑垫的加入使得无人机停放的更稳定。

本实施例的工作原理：使用时，当无人机迫降时，机体6会向下挤压，从而使得滑块9在滑槽8内滑动，同时使得减震弹簧19进行收缩对无人机迫降时进行减震，当机体6与触块7相接触时，机体6推动触块7向下移动，从而使得滑杆16向下移动，同时使得缓冲弹簧12进行收缩，从而缓冲无人机迫降时的力，与此同时使得卡扣13与卡槽17相分离，在复位弹簧18的作用下使得支撑杆14张开，从而使得支撑杆14的一端插进土里，完成迫降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机用垂直迫降保护装置，包括安装板（5）和机体（6），其特征在于，所述安装板（5）的多侧固定连接有滑块（9），机体（6）的多侧分别开设有两个滑槽（8），滑槽（8）与滑块（9）滑动连接，所述机体（6）的底部开设有多个插接孔，插接孔内活动连接有插杆，插杆的另一端与安装板（5）的顶部固定连接，所述安装板（5）的顶部开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆（16），滑杆（16）顶部固定连接有触块（7），触块（7）与机体（6）的底部相接触，所述滑杆（16）一侧设有限位环（10），限位环（10）位于安装板（5）的下方，滑杆（16）的一侧设有卡接环（11），卡接环（11）一侧开设有多个卡槽（17），所述安装板（5）的底部固定连接有固定杆（4），固定杆（4）的另一端固定连接有安装块（15），安装块（15）与滑杆（16）滑动连接，所述安装块（15）的一侧开设有多个安装槽，安装槽内活动连接有转动轴，转动轴一侧设有复位弹簧（18），转动轴一侧固定有支撑杆（14），支撑杆（14）的一侧固定连接有卡扣（13），卡扣（13）与卡槽（17）相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直迫降保护装置，其特征在于，所述插杆的一侧设有减震弹簧（19），减震弹簧（19）位于安装板（5）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直迫降保护装置，其特征在于，所述滑杆（16）一侧设有缓冲弹簧（12），缓冲弹簧（12）位于卡接环（11）下方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直迫降保护装置，其特征在于，所述安装板（5）的底部固定连接有防护支架（2），防护支架（2）的底部固定连接有防护支座（1）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直迫降保护装置，其特征在于，所述固定杆（4）的一侧固定连接有连接杆（3），连接杆（3）的另一端与防护支架（2）的一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机用垂直迫降保护装置，其特征在于，所述防护支座（1）的底部固定连接有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用垂直迫降保护装置，包括安装板和机体，所述安装板的多侧固定连接有滑块，机体的多侧分别开设有两个滑槽，滑槽与滑块滑动连接，所述机体的底部开设有多个插接孔，插接孔内活动连接有插杆，插杆的另一端与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆，滑杆顶部固定连接有触块，触块与机体的底部相接触，所述滑杆一侧设有限位环，限位环位于安装板的下方，滑杆的一侧设有卡接环，卡接环一侧开设有多个卡槽，所述安装板的底部固定连接有固定杆。本实用新型可以对无人机迫降时进行减震，对装置进行保护，且解决了降落时不能使无人机稳定停放的问题。

技术研发人员：汤春强;许克涛;李华荣
受保护的技术使用者：江苏航鹰智能科技有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.08.06