一种无人机机臂折叠结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂折叠结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，然而现有的无人机在使用过后机臂无法收缩，导致无人机机身占用空间过大，不方便携带的问题，因此需要一种无人机机臂折叠结构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机臂折叠结构，具备便于收缩、方便携带等优点，解决了现有的无人机在使用过后机臂无法收缩，导致无人机机身占用空间过大，不方便携带的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂折叠结构，包括底座，所述底座的上壁面四角开设有转槽，底座内设置有四个机臂，机臂与转槽的位置相对应一端的上下两侧壁面固定安装有活动柱，活动柱的外圆壁面设置有卡条，转槽的内圆壁面上开设有与卡条相适配的凹槽，机臂内部设置有活动杆，机臂上开设有活动槽，活动槽的内部前后两侧壁面均开设有限位槽，限位槽上开设有定位孔，活动杆靠近机臂的一端前后两侧壁面均固定安装有限位环，限位环的内部通过弹簧固定连接有定位球，活动杆的下壁面固定安装有铁片，底座的上壁面与铁片相对应的位置开设有固定槽，固定槽的内壁面固定安装有磁块。

优选的，所述卡条为弧形结构，卡条的一端固定安装在活动柱的外圆壁面上，凹槽与卡条活动卡接在一起。

优选的，所述限位环与限位槽滑动连接在一起。

优选的，所述活动柱与转槽转动连接在一起。

优选的，所述定位孔为四分之三圆形通孔，定位孔的内部中空区域连通了机臂的外壁面，定位球与定位孔活动卡接在一起。

优选的，所述机臂由一个圆柱形块和一个矩形块组合而成，固定槽为l形槽，固定槽的内部中空区域连通了底座的外壁面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机臂折叠结构，具备以下有益效果：

一、该无人机机臂折叠结构，通过设置了活动杆，活动杆在限位环的限制下在机臂的内部滑动，在将活动杆打开到一定长度到定位孔的位置时，限位环内的定位球在弹簧的弹力作用下弹出卡进定位孔内，将活动杆固定住，从而达到手动调整机翼的长短，便于将机翼收缩起来，占用空间变小，达到方便携带的效果。

二、该无人机机臂折叠结构，通过设置了卡条，在机臂的收缩状态下，安装在活动柱上的卡条处于与转槽的内圆壁面贴合状态，在打开机臂时，活动柱在转槽内转动带动卡条转动到凹槽的位置，此时卡条不受挤压力恢复原位，并在活动柱的转动中卡进凹槽的内部，从而达到将机臂限制在一定的位置，防止转动过度不能使无人机达到平衡的问题。

三、该无人机机臂折叠结构，通过设置了铁片，铁片与底座上固定安装的磁块位置相互对应，在将机臂收纳时，在磁块的磁力作用下将铁片吸住，将机臂固定在底座内，达到二次固定的效果，从而防止受外力影响机臂被甩出底座内，不方便携带使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构拆分组合示意图；

图2为本实用新型结构伸缩机臂示意图；

图3为图1中a处放大示意图；

图4为图2中b处放大示意图；

图5为图2中c处放大示意图。

图中：1、底座；2、转槽；3、机臂；4、活动杆；5、活动柱；6、凹槽；7、卡条；8、活动槽；9、限位槽；10、定位孔；11、限位环；12、弹簧；13、定位球；14、铁片；15、固定槽；16、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机机臂折叠结构，包括底座1，底座1为无人机机身的外壳底座，底座1的上壁面四角开设有转槽2，转槽2为圆形槽，底座1内设置有四个机臂3，机臂3由一个圆柱形块和一个矩形块组合而成，机臂3与转槽2的位置相对应一端的上下两侧壁面固定安装有活动柱5，活动柱5为圆柱形结构，活动柱5在转槽2的内部转动，活动柱5与转槽2转动连接在一起，活动柱5的外圆壁面设置有卡条7，卡条7为弧形结构，卡条7的一端固定安装在活动柱5的外圆壁面上，转槽2的内圆壁面上开设有与卡条7相适配的凹槽6，凹槽6与卡条7活动卡接在一起，机臂3的内部设置有活动杆4，活动杆4为矩形结构，机臂3上开设有活动槽8，活动槽8为矩形槽，活动槽8的内部中空区域连通了机臂3的下壁面，活动槽8的内部前后两侧壁面均开设有限位槽9，限位槽9为矩形槽，限位槽9上开设有定位孔10，定位孔10为四分之三圆形通孔，定位孔10的内部中空区域连通了机臂3的外壁面，活动槽8内活动安装有活动杆4，活动杆4靠近机臂3的一端前后两侧壁面均固定安装有限位环11，限位环11为圆环形结构，限位环11与限位槽9滑动连接在一起，限位环11的内部通过弹簧12固定连接有定位球13，定位球13为球形结构，定位球13与定位孔10活动卡接在一起，活动杆4的下壁面固定安装有铁片14，铁片14是表面光滑的金属材料，底座1的上壁面与铁片14相对应的位置开设有固定槽15，固定槽15为l形槽，固定槽15的内部中空区域连通了底座1的外壁面，固定槽15的内壁面固定安装有磁块16，磁块16为现有结构，在此不做赘述。

在使用时，将机臂3从底座1的内部转动打开，将活动杆4从机臂3的内部滑出，安装机翼，机臂3在底座1内转动的同时，带动活动柱5上的卡条7卡进转槽2上的凹槽6内部，卡条7卡进凹槽6的内部将机臂3固定住，在限位环11与限位槽9的配合下活动杆4在机臂3的内部滑动，在滑到最大长度时，限位环11与定位孔10的位置相对应，压缩在限位环11内的定位球13在弹簧12的弹力作用下，弹出卡在定位孔10内，从而将活动杆4固定住，进行组装机翼飞行等后续工作，在使用结束后，需要将无人机收起时，按压定位球13将定位球13按进限位环11的内部将活动杆4滑进机臂3的内部，然后将机臂3复位转进底座1内，此时底座1上固定安装的磁块16吸附活动杆4上固定安装的铁片14，达到二次固定的效果，从而防止受外力影响机臂3被甩出底座1内的问题，同时机臂3被收进底座1的内部，使得整个无人机的机臂便于收缩，占用空间变小，方便携带收纳，从而解决了现有的无人机在使用过后无法收缩，导致占用空间大不方便携带的问题。

通过设置了卡条7，在机臂3的收缩状态下，安装在活动柱5上的卡条7处于与转槽2的内圆壁面贴合状态，在打开机臂3时，活动柱5在转槽2内转动带动卡条7转动到凹槽6的位置，此时卡条7不受挤压力恢复原位，并在活动柱5的转动中卡进凹槽6的内部，从而达到将机臂3限制在一定的位置，防止转动过度不能使无人机达到平衡的问题。

通过设置了活动杆4，活动杆4在限位环11的限制下在机臂3的内部滑动，在将活动杆4打开到一定长度到定位孔10的位置时，限位环11内的定位球13在弹簧12的弹力作用下弹出卡进定位孔10内，将活动杆4固定住，从而达到手动调整机翼的长短，便于将机翼收缩起来，占用空间变小，达到方便携带的效果。

通过设置了铁片14，铁片14与底座1上固定安装的磁块16位置相互对应，在将机臂3收纳时，在磁块16的磁力作用下将铁片14吸住，将机臂3固定在底座1内，达到二次固定的效果，从而防止受外力影响机臂3被甩出底座1内，不方便携带使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。