用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器的制作方法

技术特征：

1.用于无人飞行器的机臂，其特征在于，包括：

机臂本体；

设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括:

指示灯本体；

设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及

设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30°的方向射出。

2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体平行的方向射出。

3.根据权利要求1或2所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于，所述光线角度调节单元包括：

倾斜地设置于所述指示灯本体上的反射板；以及

设置于所述指示灯本体上的透射板；

所述发光元件发射的光线经由所述反射板反射后再经由所述透射板射出。

4.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述透射板竖直地设置于所述指示灯本体上，所述指示灯本体、所述透射板和所述反射板围合成封闭的腔室，所述发光元件布置于所述腔室内。

5.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述反射板能够将所述发光元件发射的光线全反射；

所述透射板能够将经由所述反射板反射的光线全透射。

6.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于，进一步包括：固定设置于所述机臂本体上的喷嘴。

7.根据权利要求6所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述喷嘴相对于所述指示灯位于所述机臂本体的更外侧。

8.根据权利要求7所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述指示灯位于所述机臂本体的中间，所述喷嘴位于所述机臂本体的末端。

9.无人飞行器机架，其特征在于，包括：

如权利要求1～8中任一项所述的用于无人飞行器机臂；

与所述机臂本体固定地或枢转地连接的中心体。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器机架，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元背向所述中心体射出。

11.根据权利要求9所述的无人飞行器机架，其特征在于：

多个所述机臂本体沿着所述中心体的周向均匀布置。

12.无人飞行器，其特征在于，包括：

如权利要求9～11中任一项所述的无人飞行器机架；

设置于所述机臂本体上的用于提供飞行动力的旋翼。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼包括：

设置于所述本体上的电机；以及

能够在所述电机驱动下转动的桨叶。

14.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于地面的方向射出。

15.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：

所述无人飞行器是农用无人飞行器。

技术总结
本申请提供了一种用于无人飞行器机臂，包括机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30°的方向射出。此外，本申请还提供了一种无人飞行器机架和无人飞行器。上述无人飞行器机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的指示灯发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

技术研发人员：黄稀荻;农贵升
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021.08.03