一种基于PX4飞控的无人机降落伞装置引爆电路的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路。

背景技术：

应用于无人机的降落伞装置有很多种，其中，依托引爆气体发生剂，从而撑开降落伞的打开方式最为快速便捷，也易于实现。具有开伞效果可靠、故障率低、重复利用率高等优点。但目前很多降落伞装置很难运用到主流的无人机上，需要一套装置或电路将降落伞装置集成到无人机系统上。目前px4是最流行的开源飞控之一，本发明是在px4飞控的基础上，设计一种电路，用于引爆气体发生剂类型的降落伞装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，可以根据px4飞控的数据处理进行无人机飞行姿态的判断，进而自动打开降落伞，实现失控无人机的安全降落。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、px4飞控板；

所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻和发光二极管与引爆管另一端连接；

所述第二降压模块与锂电池连接，所述低触发固态继电器模块的dc 端口与第二降压模块的正极输出端连接，低触发固态继电器模块的dc-端口与第二降压模块的负极输出端连接，低触发固态继电器模块的触发端口与px4飞控板连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接。

进一步的，所述发光二极管用于显示该设计电路是否接通。

进一步的，所述锂电池可以采用外置锂电池、无人机自带锂电池中的一种。

进一步的，所述px4飞控板根据不同pwm波的占空比来控制和输出不同的电压，px4飞控板输出2种数值的占空比，一种是输出0-1.5v范围内的电压值，另外一种是输出3-3.3v范围内的电压值，低触发固态继电器模块接收到0-1.5v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块接通，引爆管被短路，不工作，不能引燃气体发生剂，降落伞不打开；低触发固态继电器模块接收到3-3.3v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块断开，引爆管工作，引燃气体发生剂，打开降落伞。

本发明具有有益效果：

本发明提供了一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，巧妙运用px4飞控板上的传感器和中央处理器进行数据交互和识别无人机瞬时的飞行姿态，以判断是否引爆气体发生剂，实现降落伞的打开；无需增加另外的电源、传感器和处理器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-锂电池；2-第一降压模块；3-第二降压模块；4-引爆管；5-低触发固态继电器模块；6-px4飞控板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、px4飞控板；

所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻r1和发光二极管vd1与引爆管另一端连接；发光二极管vd1作为显示该设计电路是否接通的提示信号灯，在电路接通状态下，该信号灯显示常亮状态；

所述第二降压模块与锂电池连接，所述低触发固态继电器模块的dc 端口与第二降压模块的正极输出端连接，低触发固态继电器模块的dc-端口与第二降压模块的负极输出端连接，低触发固态继电器模块的触发端口与px4飞控板连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接。

所述锂电池可以采用外置锂电池，也可以采用无人机自带锂电池。

px4飞控板运用传感器和中央处理器进行数据交互和识别无人机瞬时的飞行姿态，根据不同pwm波的占空比来控制和输出不同的电压，px4飞控板输出2种数值的占空比，一种是输出0-1.5v范围内的电压值，另外一种是输出3-3.3v范围内的电压值，低触发固态继电器模块接收到0-1.5v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块接通，引爆管被短路，不工作，不能引燃气体发生剂，降落伞不打开；低触发固态继电器模块接收到3-3.3v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块断开，引爆管工作，引燃气体发生剂，打开降落伞。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，其特征在于：包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、px4飞控板；

所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻和发光二极管与引爆管另一端连接；

所述第二降压模块与锂电池连接，所述低触发固态继电器模块的dc 端口与第二降压模块的正极输出端连接，低触发固态继电器模块的dc-端口与第二降压模块的负极输出端连接，低触发固态继电器模块的触发端口与px4飞控板连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接。

2.如权利要求1所述的一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，其特征在于：所述发光二极管用于显示该设计电路是否接通。

3.如权利要求1所述的一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，其特征在于：所述锂电池可以采用外置锂电池、无人机自带锂电池中的一种。

4.如权利要求1-3任意所述的一种基于px4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，其特征在于：所述px4飞控板根据不同pwm波的占空比来控制和输出不同的电压，px4飞控板输出2种数值的占空比，一种是输出0-1.5v范围内的电压值，另外一种是输出3-3.3v范围内的电压值，低触发固态继电器模块接收到0-1.5v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块接通，引爆管被短路，不工作，不能引燃气体发生剂，降落伞不打开；低触发固态继电器模块接收到3-3.3v范围内的电压值时，低触发固态继电器模块断开，引爆管工作，引燃气体发生剂，打开降落伞。

技术总结
本发明公开了一种基于PX4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、PX4飞控板；所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻和发光二极管与引爆管另一端连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接；巧妙运用PX4飞控板上的传感器和中央处理器进行数据交互和识别无人机瞬时的飞行姿态，以判断是否引爆气体发生剂，实现降落伞的打开；无需增加另外的电源、传感器和处理器。

技术研发人员：李笑瑜;王彩凤;李建霞
受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021.07.30