一种高空巡视无人机危险避让设备的制作方法

技术特征：

1.一种高空巡视无人机危险避让设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底侧设置有四个减震组件，四个所述减震组件的底部固定安装有同一个透明防护壳(2)，所述透明防护壳(2)的底部内壁上转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)的顶侧固定安装有测距模块(6)，所述转轴(4)的底端延伸至所述透明防护壳(2)外并固定安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端驱动连接有桨叶(8)，所述透明防护壳(2)的底部内壁上固定安装有伺服电机(3)和处理模块(9)，所述伺服电机(3)通过联动组件驱动转盘(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：所述联动组件包括固定安装在所述伺服电机(3)输出端的联动齿轮(10)，所述转盘(5)的周侧上均匀设置有多个齿牙，所述联动齿轮(10)与多个所述齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：所述减震组件包括固定安装在所述安装座(1)底侧的固定套筒(11)，所述固定套筒(11)内活动套接有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的底端固定安装在所述透明防护壳(2)的顶侧上。

4.根据权利要求3所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：所述固定套筒(11)内设置有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)的两端分别与所述固定套筒(11)的顶部内壁和所述伸缩柱(12)的顶端相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：所述安装座(1)内开设有联动腔，所述联动腔内设置有圆盘(14)，所述圆盘(14)的顶侧转动安装有四个连接杆(15)，四个所述连接杆(15)的一端均转动安装有移动杆(16)，四个所述移动杆(16)的一端均延伸至所述安装座(1)外并固定安装有l形安装片(17)。

6.根据权利要求5所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：所述圆盘(14)的底侧固定安装有转杆，所述转杆的底端延伸至所述安装座(1)外并固定安装有调节旋钮(18)。

7.根据权利要求5所述的一种高空巡视无人机危险避让设备，其特征在于：四个所述l形安装片(17)的顶侧均开设有两个安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种高空巡视无人机危险避让设备，涉及到无人机领域，包括安装座，所述安装座的底侧设置有四个减震组件，四个所述减震组件的底部固定安装有同一个透明防护壳，所述透明防护壳的底部内壁上转动安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有转盘。本实用新型结构合理，当启动伺服电机时，会带动测距模块转动，进而可360度自动测量与障碍物的距离，及时发出信号提醒操作员进行避让，在避让时可启动旋转电机，旋转电机运行会带动桨叶高速转动，从而可推动无人机进行快速的躲避障碍物，防止撞落，方便实用，当转动调节旋钮时，会带动四个L形安装片移动，从而可将装置安装在不同大小的无人机上，提高了装置的实用性。

技术研发人员：黄煜栋;蔡吸礼;金文兵
受保护的技术使用者：杭州科技职业技术学院
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.07.23