1.本实用新型涉及推进器技术领域，具体为一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器。
背景技术：
2.永磁同步电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成，具有结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点。
3.自蒸汽机发明以后，就有许多人致力于船舶使用蒸汽动力的研究，所从事设计与实验的推进器包括动篙、机动划桨、明轮及螺旋桨等，至今螺旋桨推进器任然是主流的船舶推进装置，其结构形式有齿轮传动的推进装置和电机直接驱动螺旋桨旋转的推进装置，但是电机直接驱动螺旋桨的形式均为一个电机驱动一个螺旋桨的形式，常规推进装置内部还有锥齿轮传动，这种推进器机械损失较大，能量转化效率较低，将逐渐被电力推进装置取代，故而提出一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，具备推力大，推进效率高，能源消耗低等优点，解决了电机直接驱动螺旋桨的形式均为一个电机驱动一个螺旋桨的形式，常规推进装置内部还有锥齿轮传动，这种推进器机械损失较大，能量转化效率较低，将逐渐被电力推进装置取代的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述推力大，推进效率高，能源消耗低目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，包括推进器本体、前螺旋桨和后螺旋桨，所述推进器本体的底部固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内部固定设置有电机定子线圈，所述电机定子线圈的内部设置有永磁电机转子，所述永磁电机转子的两侧设置有推力轴，所述推力轴分别与前螺旋桨和后螺旋桨固定连接，所述电机壳体的两侧均设置有套在推力轴上的刹车装置。
8.优选的，所述推力轴与前螺旋桨和后螺旋桨的连接处外侧设置有防护罩与电机壳体固定连接。
9.优选的，所述电机壳体的内侧与推力轴的外侧之间固定连接有两个支撑轴承。
10.优选的，所述电机壳体的顶部固定连接有回转支柱，回转支柱的顶端固定连接有安装法兰。
11.优选的，所述安装法兰的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有电气接线箱和两个回转机构，回转机构的顶部固定安装有回转电机。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进
器，具备以下有益效果：
14.1、该双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，通过一个永磁电机同时驱动两个螺旋桨旋转，转向相同，电机转子同轴，螺旋桨轴安装于两端，永磁电机结构简单，成本低，两个螺旋桨同轴同转向，由于螺距相反，所以产生的推力方向相同，后螺旋桨可以补充前螺旋桨的涡流损失，从而提高整体推力和推进效率，相同功率的情况下，双螺旋的推进器螺旋桨直径小，功率密度大，适用于吃水浅、安装空间较小的船舶。
15.2、该双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，无传统的传动轴系和齿轮传动装置，无能量机械损失，能量转化效率高，使得船舶控制更灵活、船舱布置灵活、推进效率高、能源消耗低、达到节能减排的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构左视图；
18.图3为本实用新型a处结构放大示意图；
19.图4为本实用新型b处结构放大示意图。
20.图中：1、前螺旋桨；2、防护罩；3、推力轴；4、电机壳体；5、永磁电机转子；6、电机定子线圈；7、后螺旋桨；8、刹车装置；9、推进器本体；10、安装法兰；11、电气接线箱；12、回转电机；13、回转机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，包括推进器本体9、前螺旋桨1和后螺旋桨7，推进器本体9的底部固定连接有电机壳体4，电机壳体4的顶部固定连接有回转支柱，回转支柱的顶端固定连接有安装法兰10，安装法兰10的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有电气接线箱11和两个回转机构13，回转机构13的顶部固定安装有回转电机12，电机壳体4的内部固定设置有电机定子线圈6，电机定子线圈6的内部设置有永磁电机转子5，永磁电机转子5的两侧设置有推力轴3，推力轴3分别与前螺旋桨1和后螺旋桨7固定连接，两侧推力轴3延伸至电机转子两侧并与两侧推力轴3通过轴承固定连接，推力轴3与前螺旋桨1和后螺旋桨7的连接处外侧设置有防护罩2与电机壳体4固定连接，电机壳体4的两侧与推力轴3的两侧之间固定连接有两个支撑轴承，电机壳体4的两侧均设置有套在推力轴3上的刹车装置8。
23.综上所述，该双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，通过一个永磁电机同时驱动前螺旋桨1和后螺旋桨7旋转，转向相同，永磁电机转子和内层电机转子同轴，螺旋桨轴安装于两端，永磁电机结构简单，成本低，两个螺旋桨同轴同转向，由于螺距相反，所以产生的推力方向相同，后螺旋桨7可以补充前螺旋桨1的涡流损失，从而提高整体推力和推进效率，相同功率的情况下，双螺旋的推进器螺旋桨直径小，功率密度大，适用于吃水浅、安装空间
较小的船舶，无传统的传动轴系和齿轮传动装置，无能量机械损失，能量转化效率高，使得船舶控制更灵活、船舱布置灵活、推进效率高、能源消耗低、达到节能减排的目的，安全冗余度高，两个螺旋桨独立，可以互为备用，其中一个损坏不影响另个工作，节省燃油，减少排放，解决了常规推进装置内部还有锥齿轮传动，这种推进器机械损失较大，能量转化效率较低，将逐渐被电力推进装置取代的问题。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，包括推进器本体(9)、前螺旋桨(1)和后螺旋桨(7)，其特征在于：所述推进器本体(9)的底部固定连接有电机壳体(4)，所述电机壳体(4)的内部固定设置有电机定子线圈(6)，所述电机定子线圈(6)的内部设置有永磁电机转子(5)，所述永磁电机转子(5)的两侧设置有推力轴(3)，所述推力轴(3)分别与前螺旋桨(1)和后螺旋桨(7)固定连接，所述电机壳体(4)的两侧均设置有套在推力轴(3)上的刹车装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，其特征在于：所述推力轴(3)与前螺旋桨(1)和后螺旋桨(7)的连接处外侧设置有防护罩(2)与电机壳体(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，其特征在于：所述电机壳体(4)的内侧与推力轴(3)的外侧之间固定连接有两个支撑轴承。4.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，其特征在于：所述电机壳体(4)的顶部固定连接有回转支柱，回转支柱的顶端固定连接有安装法兰(10)。5.根据权利要求4所述的一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，其特征在于：所述安装法兰(10)的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有电气接线箱(11)和两个回转机构(13)，回转机构(13)的顶部固定安装有回转电机(12)。
技术总结
本实用新型涉及推进器技术领域，且公开了一种双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，包括推进器本体、前螺旋桨和后螺旋桨。该双螺旋桨同轴同转向的永磁电机推进器，通过一个永磁电机同时驱动前螺旋桨和后螺旋桨旋转，转向相同，永磁电机转子和内层电机转子同轴，螺旋桨轴安装于两端，永磁电机结构简单，成本低，两个螺旋桨同轴同转向，由于螺距相反，所以产生的推力方向相同，后螺旋桨可以补充前螺旋桨的涡流损失，从而提高整体推力和推进效率，相同功率的情况下，双螺旋的推进器螺旋桨直径小，功率密度大，适用于吃水浅、安装空间较小的船舶，无传统的传动轴系和齿轮传动装置，无能量机械损失，能量转化效率高。能量转化效率高。能量转化效率高。
技术研发人员：李祥彪 王俊元
受保护的技术使用者：无锡力普司智能船舶科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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