1.本发明涉及水下动力装置领域，具体涉及一种具有自清洗的水下推进器及其清洗方法。
背景技术：
2.水下推进器是为水下的设备提供动力的一种装置。
3.通常水下推进器在海水中使用之后，上岸都需要在清水中浸泡脱去海水中的盐分，防止盐分结晶在水下推进器表面或角落，影响水下推进器的后续正常使用。
4.现有技术的水下推进器清洗脱去海水盐分的时间较久，不仅增加使用者的时间成本，而且单纯的浸泡除去盐分容易不彻底，多次积累下依然会影响水下推进器的正常使用。
5.因此，有必要开发一种新的水下推进器用于解决上述问题。
技术实现要素：
6.本发明为了解决上述水下推进器清洗时间长和清洗不彻底的技术问题，提供一种具有自清洗功能的水下推进器。
7.所述水下推进器包括控制器、电池及马达，所述控制器连接所述电池，所述电池连接所述马达，其中，所述控制器驱动所述马达处于清洗模式或清洗结束两种工作状态。
8.优选地，所述清洗模式的工作状态为所述马达正转和反转依次交替进行。
9.优选地，所述水下推进器还包括密封壳体，所述电池安装于所述密封壳体内部。
10.优选地，所述密封壳体包括通孔，所述马达穿过所述通孔与所述电池电连接。
11.优选地，所述电池为锂电池。
12.优选地，所述控制器包括选择开关按钮和控制电路，所述选择开关按钮连接所述控制电路，选择不同的所述选择开关按钮，接通不同功能的所述控制电路。
13.优选地，所述选择开关按钮包括开始清洗和清洗结束按钮，所述开始清洗按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗模式工作状态；所述清洗结束按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗结束工作状态。
14.优选地，所述水下推进器还包括水循环系统，所述水循环系统连接所述马达，所述马达传动来自所述电池的动力至所述水循环系统，并驱动所述水循环系统工作。
15.本发明还提供一种水下推进器的清洗方法，所述水下推进器如上述，所述清洗方法包括如下步骤：
16.s01、将所述水下推进器放入装有清水的容器中；
17.s02、按下所述开始清洗按钮，驱动所述马达处于清洗模式工作状态；
18.s03、按下所述清洗结束按钮，驱动所述马达结束清洗工作状态，取出所述水下推进器，完成清洗。
19.优选地，所述清洗模式的工作状态为所述马达正转和反转依次交替进行。
20.相较于现有技术，所述水下推进器利用所述马达对其自身进行清洗，不仅节省清
洗时间，而且清洗程度更彻底，提高清洗效率；清洗方法简单，便于用户操作；清洗干净的水下推进器使用寿命更长。
附图说明
21.图1是本发明揭示的一种水下推进器的立体结构示意图；
22.图2是图1所示的水下推进器的立体分解结构示意图；
23.图3是本发明提供的水下推进器的清洗方法流程框图。
具体实施方式
24.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请结合参阅图1及图2，图1是本发明揭示的一种水下推进器的立体结构示意图，图2是图1所示的水下推进器的立体分解结构示意图。所述水下推进器100包括动力系统1、传动系统3、水循环系统5及密封壳体7。其中，所述动力系统1安装于所述密封壳体7内部，所述传动系统3设于所述动力系统1与所述水循环系统5之间。
26.所述动力系统1是电源装置，所述动力系统1包括控制器(图未示)和电池(图未示)，所述控制器连接所述电池。所述电池是锂电池或超级电容等蓄能装置。所述控制器包括选择开关按钮(图未示)和控制电路(图未示)，所述选择开关按钮连接所述控制电路，所述选择不同的选择开关按钮，接通不同功能的控制电路。
27.所述密封壳体7设有供所述传动系统3穿过的通孔(未标号)，所述传动系统3穿过所述通孔与所述动力系统1电连接。所述传动系统3为马达结构。
28.所述水下推进器100的工作原理为：所述动力系统1提供动力驱动所述水下推进器100工作；所述传动系统3传动来自所述动力系统1的动力至所述水循环系统5，并驱动所述水循环系统5工作；所述水循环系统5导引水沿着所述水循环系统5所设定的水循环通道高速流动，从而产生反方向的推力，推动所述水下推进器100前进。
29.尤其，本发明的所述水下推进器100还具有自清洗的功能，所述选择开关按钮包括开始清洗和清洗结束按钮，所述开始清洗按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗模式工作状态；所述清洗结束按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗结束工作状态。所述马达的清洗模式的工作状态为所述马达正转和反转依次交替进行。
30.请参阅图3，所述水下推进器100清洗的方法包括如下步骤：
31.s01、将所述水下推进器100放入装有清水的容器中；
32.s02、按下开始清洗按钮，驱动所述马达处于清洗模式工作状态；
33.s03、按下清洗结束按钮，驱动所述马达结束清洗工作状态，取出所述水下推进器100，完成清洗。
34.为了保证清洗彻底，所述水下推进器100在清洗过程中可以多次更换清水，重复上述步骤。
35.所述水下推进器100在清水中清洗的工作原理类似洗衣机，具体为：所述马达正转
和反转交替进行，将容器中的清水搅动起来，让清水尽量接触所述水下推进器100的每个外在表面和角落，彻底清洗。
36.需要说明的是，所述马达的清洗模式为现有技术，可以根据现有技术进行设计控制电路，控制所述马达的正转、反转、转速及时间等。
37.相较于现有技术，所述水下推进器100利用所述马达对其自身进行清洗，不仅节省清洗时间，而且清洗程度更彻底，提高清洗效率；清洗方法简单，便于用户操作；清洗干净的水下推进器使用寿命更长。
38.以上所述仅为本发明的一个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种水下推进器，包括控制器、电池及马达，所述控制器连接所述电池，所述电池连接所述马达，其特征在于，所述控制器驱动所述马达处于清洗模式或清洗结束两种工作状态。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述清洗模式的工作状态为所述马达正转和反转依次交替进行。3.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括密封壳体，所述电池安装于所述密封壳体内部。4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述密封壳体包括通孔，所述马达穿过所述通孔与所述电池电连接。5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述电池为锂电池。6.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述控制器包括选择开关按钮和控制电路，所述选择开关按钮连接所述控制电路，选择不同的所述选择开关按钮，接通不同功能的所述控制电路。7.根据权利要求6所述的水下推进器，其特征在于，所述选择开关按钮包括开始清洗和清洗结束按钮，所述开始清洗按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗模式工作状态；所述清洗结束按钮接通后，所述控制电路驱动所述马达处于清洗结束工作状态。8.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括水循环系统，所述水循环系统连接所述马达，所述马达传动来自所述电池的动力至所述水循环系统，并驱动所述水循环系统工作。9.一种如权利要求7所述的水下推进器的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：s01、将所述水下推进器放入装有清水的容器中；s02、按下所述开始清洗按钮，驱动所述马达处于清洗模式工作状态；s03、按下所述清洗结束按钮，驱动所述马达结束清洗工作状态，取出所述水下推进器，完成清洗。10.根据权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，所述清洗模式的工作状态为所述马达正转和反转依次交替进行。
技术总结
本发明提供一种具有自清洗功能的水下推进器。所述水下推进器包括控制器、电池及马达，所述控制器连接所述电池，所述电池连接所述马达，其中，所述控制器驱动所述马达处于清洗模式或清洗结束两种工作状态。本发明还提供一种水下推进器的清洗方法，包括如下步骤：S01、将所述水下推进器放入装有清水的容器中；S02、按下开始清洗按钮，驱动所述马达处于清洗模式工作状态；S03、按下清洗结束按钮，驱动所述马达结束清洗工作状态，取出所述水下推进器，完成清洗。所述水下推进器利用所述马达对其自身进行清洗，不仅节省清洗时间，而且清洗程度更彻底，提高清洗效率；清洗方法简单，便于用户操作；清洗干净的水下推进器使用寿命更长。清洗干净的水下推进器使用寿命更长。清洗干净的水下推进器使用寿命更长。
技术研发人员：张冬健 梁宇
受保护的技术使用者：深圳市朗非创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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