一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置的制作方法

1.本技术涉及半悬挂舵领域，具体而言，涉及一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置。


背景技术：

2.舰船的舵叶在操舵时都要求在一定的范围内工作，舵角过大会导致舵叶失速以及舵机损坏。为了保证舰船舵叶的最大操舵舵角，一般都会使用舵角限位装置限定舵叶角度范围，舵角限位装置可以在舵叶受到外界过大的冲击力或舵机电气控制限位失效的情况下限制舵叶的转动。
3.半悬挂舵的舵叶可转动地固定在挂舵臂上，传统的舵叶舵角限位装置是利用凸出舵叶表面的挡块和挂舵臂表面的接触来实现限位功能，在高速航行时产生的空泡会导致舵叶阻力增加，空泡剥蚀严重，而设置在舵柄上的舵角限位装置需要占用舵机舱内的空间，在大型舵机上不容易实现。
4.因此，需要一种隐藏式舵角限位装置能在保证舵叶表面形状光顺完整的前提下在舵叶上实现舵角限位。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置，其能够在保证舵叶表面形状光顺完整的前提下在舵叶上实现舵角限位。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置，其包括一对挡块及凸台，一对挡块分别设于舵叶朝向挂舵臂一端端面的上部两侧，凸台设于挂舵臂朝向舵叶一端端面的中部，凸台用以阻挡随舵叶转动的两个挡块。
8.在一些可选的实施方案中，两个挡块对称设于凸台的两侧。
9.在一些可选的实施方案中，在舵角为0
°
时，舵叶外壁、两个挡块和挂舵臂外壁配合形成平滑的外表面。
10.在一些可选的实施方案中，凸台的横截面为扇环形。
11.本技术的有益效果是：本实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置包括一对挡块及凸台，一对挡块分别设于舵叶朝向挂舵臂一端端面的上部两侧，凸台设于挂舵臂朝向舵叶一端端面的中部，凸台用以阻挡随舵叶转动的两个挡块。本实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置能够在保证舵叶表面形状光顺完整的前提下在舵叶上实现舵角限位。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本技术实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置安装于半悬挂舵的的舵叶和挂舵臂时的结构示意图；
14.图2为本技术实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置安装于半悬挂舵的的舵叶和挂舵臂且舵角为0
°
的结构示意图；
15.图3为本技术实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置安装于半悬挂舵的的舵叶和挂舵臂且舵角为极限舵角时的结构示意图。
16.图中：100、舵叶；110、挡块；120、凸台；200、挂舵臂。
具体实施方式
17.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.以下结合实施例对本技术的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置的特征和性能作进一步的详细描述。
25.如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置，其包括一对挡块110及横截面为扇环形的凸台120，一对挡块110分别设于舵叶100朝向挂舵臂200一端端面的上部两侧，凸台120设于挂舵臂200朝向舵叶100一端端面的中部，两个挡块110对称设于凸台120的两侧，凸台120用以阻挡随舵叶100转动的两个挡块110；在舵角为0
°
时，舵叶100外壁、两个挡块110外壁和挂舵臂200外壁配合形成平滑的外表面；其中扇环形的凸台120的两侧边的夹角为38
°
，挡块110与凸台120之间的夹角为36
°
即限制转舵的舵角θ为36
°
，其中凸台120和舵叶100端面之间设有间隙。
26.本实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置主要由设于舵叶100上朝向挂舵臂200一端端面的两个挡块110和设于挂舵臂200上朝向舵叶100一端端面中部的凸台120构成，当舵叶100和挂舵臂200装配在一起后，使挂舵臂200上的凸台120位于舵叶100上两个挡块110之间，从而使凸台120和两个挡块110之间分别形成一个夹角θ，θ的大小等于限制转舵的舵角，当舵叶100转动的舵角小于限制转舵的舵角θ时，挂舵臂200上的凸台120和挡块110之间不发生接触，舵叶100可以正常的转动对应角度，当舵叶100转动的舵角等于或大于限制舵角转舵的舵角θ时，挂舵臂200上的凸台120和挡块110接触阻止舵叶100进一步的转动，起到限位作用。
27.在舵角为0
°
时，舵叶100外壁、两个挡块110外壁和挂舵臂200外壁配合形成平滑的外表面，此时两个挡块110的外壁和舵叶100、挂舵臂200的外部轮廓配合形成平滑的表面，此时挡块110不超出舵叶100表面，使舵叶100外表光顺不易产生空泡影响正常航行。凸台120和舵叶100端面之间设有间隙，能够保证舵叶100相对于挂舵臂200旋转时在限制舵角θ之内转动时两者不会相碰。
28.以上所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。