偏转自矫正机构以及船用拖曳声纳的布放回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下器械收放设备领域，具体涉及偏转自矫正机构以及船用拖曳声纳的布放回收装置。


背景技术：

2.水下器械(比如声呐)回收时存在摆动的问题，导致回收水下器械时不能够很好的将其准确定位在水上移动平台(比如船)上。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了偏转自矫正机构以及船用拖曳声纳的布放回收装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种偏转自矫正机构，包括：
6.回收架，所述回收架的下部具有v形定位槽，回收架在v形槽上方的竖直设置有矫正槽；
7.连接挂钩，用于与水下器械连接；
8.导向罩，与所述连接挂钩相对固定，位于连接挂钩的上方，导向罩为上窄下宽的结构，导向罩的上端宽度小于矫正槽的宽度，导向罩的下端宽度大于矫正槽的宽度，回收时，当导向罩存在偏转，导向罩的上部先进入矫正槽，随着导向罩的上升，导向罩的下部能够与矫正槽接触，在矫正槽的作用下自动矫正导向罩的角度。
9.本技术的偏转自矫正机构，在水下器械发生偏转(也即连接挂钩和导向罩发生偏转)，通过上窄下宽的导向罩与矫正槽的配合，回收时能够改变导向罩的角度，使水下器械转动至正常位置，最终偏转被矫正后的水下器械与v形定位槽配合定位住。
10.需要说明的是，本技术所说的水下器械是泛指，并不限定为器械完全位于水下，也包括了在水面工作的器械。
11.于本实用新型其中一实施例中，所述矫正槽与v形定位槽连通，形成 y形结构；所述v形定位槽侧壁安装有缓冲垫。
12.设置缓冲垫能够保护水下器械。
13.于本实用新型其中一实施例中，所述水下器械为声呐，偏转自矫正机构还包括：
14.导向轮，转动安装在所述回收架上；
15.线缆，一端绕过所述导向轮后向下与连接挂钩相对固定。
16.于本实用新型其中一实施例中，所述连接挂钩上安装有固定组件，所述导向罩安装在固定组件上，所述固定组件用于使线缆与连接挂钩相对固定住；所述线缆通过固定组件后与水下器械连接。
17.于本实用新型其中一实施例中，所述固定组件包括：
18.导向套；
19.两个v型压盖，分别内套在导向套的上下两端，v型压盖沿周向具有多个弹性夹持部；
20.两个压紧螺母，分别螺接在导向套的两端，用于与对应的v型压盖配合，使弹性夹持部夹紧线缆，位于下方的压紧螺母与所述连接挂钩固定；
21.所述导向罩包括两块相互固定连接的梯形板，梯形板上具有用于穿过固定组件的避让口。
22.固定组件的这种结构能够可靠的固定线缆，最终实现连接挂钩与线缆的可靠固定。
23.于本实用新型其中一实施例中，所述水下器械上安装有传感器弹片，所述回收架上安装有到位传感器，水下器械向上移动到所述v形定位槽时，所述到位传感器探测到所述传感器弹片。
24.通过传感器弹片和到位传感器的配合，能够判断水下器械是否回收到位，当到位传感器探测到信号后，停止收卷线缆的动作。
25.于本实用新型其中一实施例中，所述水下器械与所述连接挂钩连接的部分具有多个水平间隔设置的连接孔。
26.当水下器械的重心变动时，通过选用合适的连接孔能够使连接挂钩位于水下器械重心的上方。
27.本技术还公开了一种船用拖曳声纳的布放回收装置，包括上文所述的偏转自矫正机构，还包括底座、安放架、绞车、转移架以及推杆；
28.所述底座固定在船体上；
29.所述安放架固定在船体上或底座上，用于放置水下器械；
30.所述绞车固定在底座或船体上，绞车上缠绕有所述线缆；
31.所述转移架包括：
32.第一杆，下端与所述底座铰接；
33.第二杆，下端与所述底座铰接，第二杆与第一杆相互平行设置；
34.顶座，与所述第一杆的上端以及第二杆的上端铰接，底座、第一杆、第二杆以及顶座形成四连杆机构；
35.第一支架，下端与底座铰接；
36.第二支架，第一端与所述第一杆铰接，第二端与所述第一支架的上端铰接；
37.所述推杆的缸体与底座铰接，所述推杆的活动杆与所述第二支架的第二端铰接，且第一支架的上端、第二支架的第二端以及推杆的活动杆具有相同的转动轴线，推杆具有布放工作位和回收工作位，在布放工作位时，活动杆向外移动，带动顶座向外移，在回收工作位时，所述活动杆向内收缩，带动顶座向底座一侧转动，使回收架位于所述安放架的正上方。
38.实际运用时，所述推杆优选为液压推杆，实际运用时还可以为电动推杆，甚至为气动推杆。
39.本技术船用拖曳声纳的布放回收装置安装在船尾，通过绞车能够收卷或释放线缆，从而使声呐能够下落或回收，通过偏转自矫正机构能够在声呐回收时实现自动矫正偏转，保证声呐最终可靠的定位在回收架的v形定位槽上，通过推杆和转移架的配合，能够带
动回收架向船体一侧活动，使回收架位于安放架的正上方，最终将声呐放置在安放架上。
40.于本实用新型其中一实施例中，所述安放架具有v形槽，安放架上固定有海绵垫；所述转移架有两个，两个转移架并排设置且同步工作，所述安放架位于两个转移架之间。
41.v形槽起定位作用，海绵垫起缓冲的作用，安放架能够可靠的放置声呐。
42.于本实用新型其中一实施例中，还包括用于探测线缆拉力的压力传感器。
43.通过压力传感器能够探测线缆的压力，放置压力过大损坏线缆或声呐。
44.本实用新型的有益效果是：本技术的偏转自矫正机构，在水下器械发生偏转，通过上窄下宽的导向罩与矫正槽的配合，回收时能够改变导向罩的角度，使水下器械转动至正常位置，最终偏转被矫正后的水下器械与v 形定位槽配合定位住。
附图说明：
45.图1是船用拖曳声纳的布放回收装置设置在船体上的示意图；
46.图2是船用拖曳声纳的布放回收装置的结构示意图；
47.图3是偏转自矫正机构的示意图；
48.图4是偏转自矫正机构与水下器械配合的示意图；
49.图5是固定组件的爆炸图；
50.图6是偏转自矫正机构与水下器械配合的另一角度的示意图；
51.图7是回收架的正视图；
52.图8是导向罩和连接挂钩的正视图。
53.图中各附图标记为：
54.1、船体；2、偏转自矫正机构；3、回收架；4、v形定位槽；5、矫正槽；6、连接挂钩；7、导向罩；8、缓冲垫；9、导向轮；10、线缆；11、固定组件；12、导向套；13、v型压盖；14、弹性夹持部；15、压紧螺母； 16、梯形板；17、避让口；18、传感器弹片；19、到位传感器；20、连接孔；21、底座；22、安放架；23、绞车；24、推杆；25、转移架；26、第一杆；27、第二杆；28、顶座；29、第一支架；30、第二支架；31、水下器械；32、缸体；33、活动杆；34、v形槽。
具体实施方式：
55.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
56.如图3、4、7和8所示，本实施例公开了一种偏转自矫正机构2，包括：
57.回收架3，回收架3的下部具有v形定位槽4，回收架3在v形槽34 上方的竖直设置有矫正槽5；
58.连接挂钩6，用于与水下器械31连接；
59.导向罩7，与连接挂钩6相对固定，位于连接挂钩6的上方，导向罩 7为上窄下宽的结构，导向罩7的上端宽度b小于矫正槽5的宽度a，导向罩7的下端宽度c大于矫正槽5的宽度a，回收时，当导向罩7存在偏转，导向罩7的上部先进入矫正槽5，随着导向罩7的上升，导向罩7的下部能够与矫正槽5接触，在矫正槽5的作用下自动矫正导向罩7的角度。
60.本技术的偏转自矫正机构2，在水下器械31发生偏转(也即连接挂钩 6和导向罩7发生偏转)，通过上窄下宽的导向罩7与矫正槽5的配合，回收时能够改变导向罩7的角度，使水下器械31转动至正常位置，最终偏转被矫正后的水下器械31与v形定位槽4配合定位住。
实际运用时，水下器械31可以为声呐等多种器械。
61.如图3所示，于本实施例中，矫正槽5与v形定位槽4连通，形成y 形结构；v形定位槽4侧壁安装有缓冲垫8。设置缓冲垫8能够保护水下器械31。
62.如图3所示，于本实施例中，水下器械31为声呐，偏转自矫正机构2 还包括：
63.导向轮9，转动安装在回收架3上；
64.线缆10，一端绕过导向轮9后向下与连接挂钩6相对固定。
65.如图3、4和5所示，于本实施例中，连接挂钩6上安装有固定组件 11，导向罩7安装在固定组件11上，固定组件11用于使线缆10与连接挂钩6相对固定住；线缆10通过固定组件11后与水下器械31连接。固定组件11包括：
66.导向套12；
67.两个v型压盖13，分别内套在导向套12的上下两端，v型压盖13 沿周向具有多个弹性夹持部14；
68.两个压紧螺母15，分别螺接在导向套12的两端，用于与对应的v型压盖13配合，使弹性夹持部14夹紧线缆10，位于下方的压紧螺母15与连接挂钩6固定；
69.导向罩7包括两块相互固定连接的梯形板16，梯形板16上具有用于穿过固定组件11的避让口17。
70.固定组件11的这种结构能够可靠的固定线缆10，最终实现连接挂钩 6与线缆10的可靠固定。
71.如图6所示，于本实施例中，水下器械31上安装有传感器弹片18，回收架3上安装有到位传感器19，水下器械31向上移动到v形定位槽4 时，到位传感器19探测到传感器弹片18。通过传感器弹片18和到位传感器19的配合，能够判断水下器械31是否回收到位，当到位传感器19探测到信号后，停止收卷线缆10的动作。
72.如图4所示，于本实施例中，水下器械31与连接挂钩6连接的部分具有多个水平间隔设置的连接孔20。当水下器械31的重心变动时，通过选用合适的连接孔20能够使连接挂钩6位于水下器械31重心的上方。
73.如图1和2所示，本技术还公开了一种船用拖曳声纳的布放回收装置，包括本实施例的偏转自矫正机构2，还包括底座21、安放架22、绞车23、转移架25以及推杆24；
74.底座21固定在船体1上；
75.安放架固定在船体1上或底座21上，用于放置水下器械31；
76.绞车23固定在底座21或船体1上，绞车23上缠绕有线缆10；
77.转移架25包括：
78.第一杆26，下端与底座21铰接；
79.第二杆27，下端与底座21铰接，第二杆27与第一杆26相互平行设置；
80.顶座28，与第一杆26的上端以及第二杆27的上端铰接，底座21、第一杆26、第二杆27以及顶座28形成四连杆机构；
81.第一支架29，下端与底座21铰接；
82.第二支架30，第一端与第一杆26铰接，第二端与第一支架29的上端铰接；
83.推杆24的缸体32与底座21铰接，推杆24的活动杆33与第二支架 30的第二端铰接，且第一支架29的上端、第二支架30的第二端以及推杆 24的活动杆33具有相同的转动轴线，
推杆24具有布放工作位和回收工作位，在布放工作位时，活动杆33向外移动，带动顶座28向外移，在回收工作位时，活动杆33向内收缩，带动顶座28向底座21一侧转动，使回收架3位于安放架22的正上方。
84.实际运用时，推杆24优选为液压推杆24，实际运用时还可以为电动推杆24，甚至为气动推杆24。
85.本技术船用拖曳声纳的布放回收装置安装在船尾，通过绞车23能够收卷或释放线缆10，从而使声呐能够下落或回收，通过偏转自矫正机构2 能够在声呐回收时实现自动矫正偏转，保证声呐最终可靠的定位在回收架 3的v形定位槽4上，通过推杆24和转移架25的配合，能够带动回收架 3向船体1一侧活动，使回收架3位于安放架22的正上方，最终将声呐放置在安放架22上。
86.如图2所示，于本实施例中，安放架具有v形槽34，安放架上固定有海绵垫；转移架25有两个，两个转移架25并排设置且同步工作，安放架位于两个转移架25之间。v形槽34起定位作用，海绵垫起缓冲的作用，安放架能够可靠的放置声呐。
87.实际运用时，船用拖曳声纳的布放回收装置还包括用于探测线缆10 拉力的压力传感器。通过压力传感器能够探测线缆10的压力，放置压力过大损坏线缆10或声呐。
88.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。