一种无人船防碰撞结构的制作方法

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船防碰撞结构。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预计任务在水面航行的全自动水面机器人。

现有的无人船是由碳纤维以及凯夫拉混纺复合材料组成，船上设有高清摄像头，船底部设有漂浮气垫，漂浮气垫突出于船侧面，漂浮气垫使船漂浮在水上。由于漂浮气垫突出于船侧面，当无人船在行驶过程中，漂浮气垫易与其他物体发生碰撞，使漂浮气垫受到损伤，不能有效的起到防碰撞的目的。

为此需要设计一种无人船防碰撞结构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人船防碰撞结构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船防碰撞结构，包括无人船体，所述无人船体的侧面固定连接有边条，且边条的表面活动连接有压缩软杆，所述压缩软杆的另一端活动连接有浮力气板，且浮力气板与无人船体的侧边平行设定，所述浮力气板靠近无人船体的一侧固定连接有抗扭弹簧，且抗扭弹簧的另一端与边条远离无人船体的一侧相连，所述无人船体的前端固定连接有防撞机构，且无人船体的后侧固定连接有尾卸力机构。

优选的，所述防撞机构包括基座，且基座与无人船体相连，所述基座的内部开设有缓冲槽，且缓冲槽的槽底固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的表面缠绕有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与缓冲槽的槽底相连，所述缓冲柱的表面滑动连接有平衡板，且平衡板相对海面竖直设定，所述缓冲弹簧的另一端与平衡板相连，所述平衡板的前端固定连接有接触板，且接触板的另一侧延伸至缓冲槽外。

优选的，所述缓冲槽槽底的中心处设有外突气囊，且基座的外围为软质，所述缓冲弹簧始终位于弹性限度内，且缓冲弹簧被压缩时外突气囊与平衡板的底部接触。

优选的，所述尾卸力机构的底端开设有伸缩孔，且伸缩孔的孔底固定连接有强力柱，所述强力柱的表面缠绕有复位弹簧，且复位弹簧的一端与伸缩孔的孔底相连，所述复位弹簧的另一端穿出伸缩孔并固定连接有外设板。

优选的，所述伸缩孔的侧内壁开设有导孔，且导孔的内部滑动连接有二次运动杆，所述二次运动杆靠近强力柱的一侧固定连接有齿条，所述伸缩孔的内部转动连接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述外设板的侧面固定连接有与齿轮相适配的伸缩齿杆。

优选的，所述二次运动杆远离导孔的一端连通有施力气囊，且施力气囊位于外设板的上方。

优选的，所述伸缩孔的侧内壁设有磁线圈，所述二次运动杆靠近磁线圈的一侧固定连接有割片，所述无人船体上安装有警示灯，且警示灯与磁线圈电性连接。

优选的，所述尾卸力机构为多个设定，且多个尾卸力机构铺设于无人船体的尾部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该无人船防碰撞结构，当无人船体的侧面受到轻微的触碰时，浮力气板受力并挤压抗扭弹簧，抗扭弹簧被压缩，使得浮力气板受到的外力得以减弱，并且配合压缩软杆的支撑下，使得浮力气板的平衡性不受影响，从而保障无人船体触碰后的稳定性，大大削弱其受到的冲击力。

(2)该无人船防碰撞结构，当无人船体意外撞击到物体时，接触板受力并推动平衡板，平衡板受力冲击缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，在缓冲柱的限位下，使得缓冲弹簧的缓冲效果更佳，从而避免无人船体撞击后变形，提高无人船体的牢固性，并且在平衡板受压移动的过程中，平衡板挤压外突气囊，使得外突气囊的面积快速增大，外突气囊挤压软质的基座侧面，使其基座的侧面被撑大，从而增大水阻，减小撞击后的惯性。

(3)该无人船防碰撞结构，当无人船体受到物体尾部的撞击时，外设板受力冲击复位弹簧，复位弹簧被压缩使得外设板带动伸缩齿杆逐渐靠近尾卸力机构，当伸缩齿杆继续移动至伸缩孔内时，伸缩齿杆与齿轮啮合并带动齿轮转动，由于齿轮与齿条处于啮合状态，因此齿轮带动齿条向导孔外移动，齿条带动二次运动杆移动并使得施力气囊与外设板接触，使得外力转换为机械动能，从而大大减弱撞击受到的破坏，双重缓冲使得防撞效果更佳。

(4)该无人船防碰撞结构，在二次运动杆在导孔内移动的过程中，割片切割磁线圈产生的磁感线，使得警示灯通电，警示灯发生警示效果，警示无人船体受到撞击，应及时采取措施，避免出现连锁损失，安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构尾卸力机构的立体图；

图3为本发明结构尾卸力机构受力后的立体图；

图4为本发明结构尾卸力机构的结构剖视图；

图5为本发明结构防撞机构的结构剖视图。

图中：1、无人船体；2、边条；3、压缩软杆；4、浮力气板；5、抗扭弹簧；6、防撞机构；61、基座；62、缓冲槽；63、缓冲柱；64、缓冲弹簧；65、平衡板；66、接触板；67、外突气囊；7、尾卸力机构；71、伸缩孔；72、强力柱；73、复位弹簧；74、外设板；8、伸缩齿杆；9、导孔；10、二次运动杆；11、齿条；12、齿轮；13、施力气囊；14、割片；15、磁线圈；16、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人船防碰撞结构，包括无人船体1，无人船体1的侧面固定连接有边条2，且边条2的表面活动连接有压缩软杆3，压缩软杆3的另一端活动连接有浮力气板4，且浮力气板4与无人船体1的侧边平行设定，浮力气板4靠近无人船体1的一侧固定连接有抗扭弹簧5，且抗扭弹簧5的另一端与边条2远离无人船体1的一侧相连，无人船体1的前端固定连接有防撞机构6，且无人船体1的后侧固定连接有尾卸力机构7。

防撞机构6包括基座61，且基座61与无人船体1相连，基座61的内部开设有缓冲槽62，且缓冲槽62的槽底固定连接有缓冲柱63，缓冲柱63的表面缠绕有缓冲弹簧64，且缓冲弹簧64的一端与缓冲槽62的槽底相连，缓冲柱63的表面滑动连接有平衡板65，且平衡板65相对海面竖直设定，缓冲弹簧64的另一端与平衡板65相连，平衡板65的前端固定连接有接触板66，且接触板66的另一侧延伸至缓冲槽62外。

缓冲槽62槽底的中心处设有外突气囊67，且基座61的外围为软质，缓冲弹簧64始终位于弹性限度内，且缓冲弹簧64被压缩时外突气囊67与平衡板65的底部接触。

尾卸力机构7的底端开设有伸缩孔71，且伸缩孔71的孔底固定连接有强力柱72，强力柱72的表面缠绕有复位弹簧73，且复位弹簧73的一端与伸缩孔71的孔底相连，复位弹簧73的另一端穿出伸缩孔71并固定连接有外设板74。

伸缩孔71的侧内壁开设有导孔9，且导孔9的内部滑动连接有二次运动杆10，二次运动杆10靠近强力柱72的一侧固定连接有齿条11，伸缩孔71的内部转动连接有齿轮12，且齿轮12与齿条11啮合，外设板74的侧面固定连接有与齿轮12相适配的伸缩齿杆8。

二次运动杆10远离导孔9的一端连通有施力气囊13，且施力气囊13位于外设板74的上方。

伸缩孔71的侧内壁设有磁线圈15，二次运动杆10靠近磁线圈15的一侧固定连接有割片14，无人船体1上安装有警示灯16，且警示灯16与磁线圈15电性连接。

尾卸力机构7为多个设定，且多个尾卸力机构7铺设于无人船体1的尾部。

工作原理：在使用该无人船防碰撞结构时，当无人船体1的侧面受到轻微的触碰时，浮力气板4受力并挤压抗扭弹簧5，抗扭弹簧5被压缩，使得浮力气板4受到的外力得以减弱，并且配合压缩软杆3的支撑下，使得浮力气板4的平衡性不受影响，从而保障无人船体1触碰后的稳定性，大大削弱其受到的冲击力；当无人船体1意外撞击到物体时，接触板66受力并推动平衡板65，平衡板65受力冲击缓冲弹簧64，缓冲弹簧64受力压缩，在缓冲柱63的限位下，使得缓冲弹簧64的缓冲效果更佳，从而避免无人船体1撞击后变形，提高无人船体1的牢固性，并且在平衡板65受压移动的过程中，平衡板65挤压外突气囊67，使得外突气囊67的面积快速增大，外突气囊67挤压软质的基座61侧面，使其基座61的侧面被撑大，从而增大水阻，减小撞击后的惯性；当无人船体1受到物体尾部的撞击时，外设板74受力冲击复位弹簧73，复位弹簧73被压缩使得外设板74带动伸缩齿杆8逐渐靠近尾卸力机构7，当伸缩齿杆8继续移动至伸缩孔71内时，伸缩齿杆8与齿轮12啮合并带动齿轮12转动，由于齿轮12与齿条11处于啮合状态，因此齿轮12带动齿条11向导孔9外移动，齿条11带动二次运动杆10移动并使得施力气囊13与外设板74接触，使得外力转换为机械动能，从而大大减弱撞击受到的破坏，双重缓冲使得防撞效果更佳；在二次运动杆10在导孔9内移动的过程中，割片14切割磁线圈15产生的磁感线，使得警示灯16通电，警示灯16发生警示效果，警示无人船体1受到撞击，应及时采取措施，避免出现连锁损失，安全可靠。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。