水平姿态调节工装的制作方法

1.本技术涉及调节工装领域，具体而言，是一种水平姿态调节工装。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种新型的水下观测平台，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，在工作的过程中能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源。因此水下滑翔机具有效率高、续航力大的特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
3.对于现有的水下滑翔机水平姿态的调节，目前现有的技术使用的是手动旋转滑翔机机身，同时手动添加垫块调节滑翔机俯仰，从而使得滑翔机整体处于水平状态的方法。其不足或者缺陷可以简单的归结为不能保证连续调节滑翔机的水平姿态。此外，手动调节水下滑翔机的水平姿态无法保证调节的精准度且操作困难。
4.因此，需要一种可以提高水下滑翔机水平姿态调节精准度，同时操作简便的工装。
5.在所述背景技术部分，公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。


技术实现要素：

6.本技术旨在提供水平姿态调节工装，能够实现对水下滑翔机的水平姿态连续调节，同时保证高精准度和操作简单的性能要求。
7.本技术提出一种水平姿态调节工装，包括：
8.工装平台，包括滚动轮和基板，所述滚动轮安装于所述基板下方；
9.俯仰主动调节装置，安装于所述基板的上表面一端且高度可调节；
10.俯仰辅助调节装置，与所述俯仰主动调节装置相对地安装于所述基板的上表面另一端；
11.第一支撑模块，支撑于所述俯仰主动调节装置上；
12.第二支撑模块，可转动地安装于所述俯仰辅助调节装置上。
13.根据一些实施例，所述俯仰主动调节装置包括：
14.第一定位块，安装于所述基板的上表面；高度调节连杆，连接于所述第一定位块；
15.第一顶撑块，连接于所述高度调节连杆，所述第一顶撑块上表面支撑所述第一支撑模块。
16.根据一些实施例，所述俯仰辅助调节装置包括第二定位块，所述第二定位块对侧布置有至少两个圆形凸台。
17.根据一些实施例，所述工装平台还包括第一孔阵列，所述第一孔阵列位于所述基板上；
18.所述第一支撑模块包括：
19.第一夹具，包括第一夹具定位面和第一夹持面；
20.第二孔阵列，位于所述第一夹具定位面上；
21.高度调节螺栓阵列，穿过所述第二孔阵列，紧固于所述第一孔阵列上。
22.根据一些实施例，所述第一夹持面内侧具有第一防滑带，用于工件的定位。
23.根据一些实施例，所述第二支撑模块包括：
24.第二夹具，包括第二夹具定位面和第二夹持面，所述第二夹具定位面对侧布置有至少两个吊耳；
25.根据一些实施例，所述吊耳可转动地安装于所述圆形凸台。
26.根据一些实施例，所述第二夹持面内侧具有第二防滑带，用于工件的定位。
27.根据一些实施例，所述吊耳和所述圆形凸台通过滚动轴承可转动地安装。
28.根据一些实施例，所述滚动轮具有高度调节结构或自锁结构；
29.所述高度调节连杆具有自锁结构。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
31.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
32.图1示出示例实施例的水平姿态调节工装结构示意图。
33.图2示出一些实施例的水平姿态调节工装的正视图。
34.图3示出另一实施例的水平姿态调节工装的俯视图。
35.图4示出另一实施例的水平姿态调节工装的结构示意图。
36.图5示出另一实施例的水平姿态调节工装的调节流程图。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
38.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
39.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
40.对于现有的水平姿态调节工装，目前现有的技术使用的是手动旋转滑翔机机身，同时手动添加垫块调节滑翔机俯仰，从而使得滑翔机整体处于水平状态，为此，本技术提出
一种水平姿态调节工装，可以解决现有水平姿态调节方式无法连续调节滑翔机的水平姿态的问题，保证调节的精准度，保证调节的操作简单。
41.下面将参照附图，对根据本技术实施例的水平姿态调节工装进行详细说明。
42.图1示出示例实施例的水平姿态调节工装结构示意图。
43.参见图1，示例实施例的水平姿态调节工装包括工装平台10、俯仰主动调节装置20、俯仰辅助调节装置30、第一支撑模块40和第二支撑模块50。
44.如图1所示，所述工装平台10包括滚动轮101、基板103和第一孔阵列105，所述俯仰主动调节装置20安装于所述基板103的上表面一端且高度可调节，所述俯仰辅助调节装置30与所述俯仰主动调节装置20相对地安装于所述基板103的上表面另一端，第一支撑模块40支撑于所述俯仰主动调节装置20上，第二支撑模块50可转动地安装于所述俯仰辅助调节装置30上。
45.根据示例实施例，在水平姿态调节的过程中，一方面，将工件安装至所述水平姿态调节工装的第一支撑模块40和第二支撑模块50上，工件可以在所述水平姿态调节工装内，绕着自身前后支撑面重心的连线做绕轴转动，从而调节工件的横滚姿态；另一方面，通过调节所述俯仰主动调节装置20和所述第一支撑模块40，可以升高或降低所述第一支撑模块40，在所述俯仰辅助调节装置30和所述第二支撑模块50的共同作用下，所述第二支撑模块50会随着所述第一支撑模块40的高度变化而跟转，从而调节工件的俯仰姿态。通过调节工件的横滚姿态和工件的俯仰姿态，从而可以实现对工件水平姿态的调节。
46.可选地，所述滚动轮101具有高度调节结构和/或自锁结构。
47.图2示出一些实施例的水平姿态调节工装的正视图。
48.参见图2，一些实施例的水平姿态调节工装俯仰主动调节装置20包括第一定位块201和高度位置调节装置203，所述高度位置调节装置203还包括高度调节连杆20301、顶块20303、第一拉块20305、第二拉块20307和拉杆20309。
49.根据示例实施例，所述第一定位块201安装在所述基板103上方一端，所述高度调节连杆20301底端连接于所述第一定位块201上，所述高度调节连杆20301顶端连接于顶块20303上，所述第一拉块20305位于所述高度调节连杆20301的中段一侧，所述第二拉块20307位于所述高度调节连杆20301的中段另一侧，所述拉杆20309一端定位于所述第一拉块20305上，所述拉杆20309另一端穿过所述第二拉块20307。
50.可选地，所述高度调节连杆20201是四连杆装置，也可以是五连杆、六连杆等，本技术不限于此。
51.图3示出另一实施例的水平姿态调节工装的俯视图。
52.参见图3，另一实施例的工装平台10包括滚动轮101、基板103和第一孔阵列105，第一支撑模块40包括第一夹具401、高度调节螺栓阵列403和第二孔阵列405，所述第一夹具401包括第一夹具定位面40101和第一夹持面40103。
53.如图3所示，所述第一夹具401位于所述俯仰主动调节装置20的上方，所述第一孔阵列105位于所述基板103上，所述高度调节螺栓阵列403穿过所述第一夹具定位面40101上的第二孔阵列405，所述高度调节螺栓阵列403最终紧固于所述第一孔阵列105。
54.根据另一实施例，通过调节所述俯仰主动调节装置20的高度，可以使所述俯仰主动调节装置20上端与所述第一支撑模块40底部接触，从而实现对所述第一支撑模块40的支
撑，此时同步调节所述高度调节螺栓阵列403，进而可以实现对所述第一支撑模块40的高度调节。
55.可选地，所述第二孔阵列405可以是通孔，也可以是螺纹孔，本技术不做限制。
56.可选地，所述第一夹持面40103内侧具有第一防滑带，所述第一防滑带可以是绝缘脂胶条，也可以是其他防滑装置。
57.图4示出另一实施例的水平姿态调节工装的结构示意图。
58.参见图4，另一实施例的俯仰辅助调节装置30包括第二定位块301，所述第二定位块301对侧布置有第一圆形凸台30101和第二圆形凸台30103。另一实施例的第二支撑模块50包括第二夹具501，所述第二夹具501包括第二夹具定位面50101和第二夹持面50103，所述第二夹具501还包括对侧布置的第一吊耳50105和第二吊耳50107。
59.根据另一实施例，所述第二定位块301安装在所述基板103上方的另一端，所述第一圆形凸台30101位于所述第二定位块301的一侧，所述第一吊耳50105可转动地安装于所述第一圆形凸台30101，所述第二圆形凸台30103位于所述第二定位块301的另一侧，所述第二吊耳50107可转动地安装于所述第二圆形凸台30103，所述第一圆形凸台30101与所述第二圆形凸台30103的圆形高度相同。
60.根据另一实施例，将工件安装至所述第一支撑模块40和第二支撑模块50上，通过调节所述俯仰主动调节装置20的高度，可以实现对所述第一支撑模块40的高度调节，由于所述第二支撑模块50可转动地安装于所述俯仰辅助调节装置30，此时所述第二支撑模块50会随着所述第一支撑模块40的高度变化，而以第一圆形凸台30101的圆心与所述第二圆形凸台30103的圆心的连线为轴线做绕轴转动，从而实现工件在所述水平姿态调节工装内部的俯仰运动。
61.可选地，所述第一圆形凸台30101和所述第二圆形凸台30103可以是多层凸台，本技术只对凸台与吊耳连接处限定为圆形，其他特征不做限定。
62.可选地，所述第一吊耳50105与所述第一圆形凸台30101可以通过滚动轴承连接，也可以通过其他可以实现可转动地安装功能的装置连接，本技术不做限制。
63.可选地，所述第二吊耳50107与所述第二圆形凸台30103可以通过滚动轴承连接，也可以通过其他可以实现可转动地安装功能的装置连接，本技术不做限制。
64.可选地，所述第二夹持面50103内侧具有第二防滑带，所述第二防滑带可以是绝缘脂胶条，也可以是其他防滑装置。
65.图5示出另一实施例的水平姿态调节工装的调节流程图。
66.参见图5，在s510，将待调节工件安装在工装中。
67.根据另一实施例，先调节所述滚动轮101的高度使所述水平姿态调节工装整体处于水平状态，然后将所述滚动轮101的自锁机构锁死，将待调节的工件的头部放入所述第一支撑模块40，将待调节的工件的尾部放入所述第二支撑模块50，防止滑翔机在工装内部串动。
68.在s520，调节工件的横滚姿态。
69.根据一些实施例，待调节工件在所述水平姿态调节工装内完成定位后，待调节工件可以在所述水平姿态调节工装内，绕着待调节工件头部和待调节工件尾部的重心的连线做绕轴转动，从而调节待调节工件的横滚姿态。
70.在s530，调节工件的俯仰姿态。
71.根据一些实施例，通过调节所述俯仰主动调节装置20和所述第一支撑模块40，可以升高或降低所述第一支撑模块40，在所述俯仰辅助调节装置30和所述第二支撑模块50的共同作用下，所述第二支撑模块50会随着所述第一支撑模块40的高度变化而跟转，从而调节工件的俯仰姿态
72.在s540，调节工件的水平姿态。
73.根据一些实施例，通过对待调节工件的横滚和俯仰两个维度的调节，可以调节待调节工件的水平姿态。
74.以上对本技术实施例进行了详细描述和解释。应清楚地理解，本技术描述了如何形成和使用特定示例，但本技术不限于这些示例的任何细节。相反，基于本技术公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
75.通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本技术实施例的技术方案至少具有以下优点中的一个或多个。
76.根据本技术的一些实施例，通过将待调节工件定位到水平姿态调节工装内，可以避免手工调节，整体调节操作简单，整体调节精准度高。
77.根据本技术的一些实施例，通过将待调节工件定位到水平姿态调节工装内，可以实现待调节工件的横滚姿态调节，通过俯仰主动调节装置、俯仰辅助调节装置、第一支撑模块和第二支撑模块的共同作用，可以实现待调节工件的俯仰姿态调节，进而可以连续地调节工件的水平姿态。
78.以上具体地示出和描述了本技术的示例性实施例。应可理解的是，本技术不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本技术意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。