一种浮船坞维护用船体支撑装置及其安装方法与流程

1.本发明属于船舶建造技术领域，具体涉及一种浮船坞维护用船体支撑装置及其安装方法。


背景技术：

2.浮船坞构造特别，它有一个巨大的凹字形船舱,两侧有墙、前后端敞开,是一种构造特殊的槽形平底船。两侧的墙坞墙和坞底均为箱形结构，沿纵向和横向分隔为若干封闭的舱格，有的舱格称为水舱，用来灌水和排水，使船坞沉浮。底舱的作用除保证浮性外，还能支承船舶。坞墙的作用是保证船坞具有必要的刚度和浮游稳定性，并提供生产所需的空间。
3.船舶要修船时，进入浮船坞，其方法是：先在浮船坞水舱内灌水，使浮船坞下沉至坞内水深满足进坞船只吃水要求时，用设在坞墙顶上的绞车将待修船牵引进坞。同时，将待修船舶对准中心轴线后，四面系缆固定。然后，抽去浮船坞水舱内的水。此时，使船坞上浮，直至坞底板顶面露出水面。这样，待修船舶也随着坞底板露出水面。于是，便可开始船舶修理工作。为了保证船体的问题，还需要支撑架支撑船体的底部，但是，现有的支撑架是利用刚性撑板直接支撑船体的底部，使得支撑架对船体的挤压较大，有损船体，对船体的损伤较大，由于不便于调整支撑架的位置，难以将其对准船底需要支撑的部位，不方便使用，且角度跟高度都不能进行调节，不方便维修工作的开展进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种浮船坞维护用船体支撑装置及其安装方法，旨在解决现有技术中的现有的支撑架是利用刚性撑板直接支撑船体的底部，使得支撑架对船体的挤压较大，有损船体，对船体的损伤较大，由于不便于调整支撑架的位置，难以将其对准船底需要支撑的部位，不方便使用，且角度跟高度都不能进行调节，不方便维修工作的开展进行的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种浮船坞维护用船体支撑装置，包括
7.安装板；
8.支撑机构，所述支撑机构设有四组，四组所述支撑机构均设于安装板的下侧以实现对整体装置的支撑，位于前后同侧的四个驱动机构分别通过两个第二丝杆连接；以及
9.移动组件，设于安装板的下侧，以实现位置调整；
10.驱动机构，所述安装板内开设有容置驱动机构的第一凹槽，所述驱动机构设于第一凹槽的下内壁以实现驱动；
11.丝杆升降机构，所述丝杆升降机构设有四组，所述第一凹槽的上侧开设有容置丝杆升降机构的四个第二凹槽，所述升降机构设于第二凹槽的内壁，四组所述丝杆升降机构通过齿条进行传动连接以达到同步升降。
12.作为本发明一种优选的方案，每组所述支撑机构均包括连接板、第一连接块、第一
移动块、第二移动块、第二连接块、支撑底板、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述连接板固定连接于安装板的下端，所述第一连接块固定连接于连接板的下端，两个所述第一支撑杆分别通过铰轴活动铰接于第一连接块下端的左右两侧，所述第一移动块和第二移动块分别通过铰轴活动铰接于位于左右两侧两个第一支撑杆的下端，两个所述第二支撑杆分别铰轴活动铰接于第一移动块和第二移动块的下端，所述第二连接块通过铰接活动铰接于两个第二支撑杆的下端，所述支撑底板固定连接于第二连接块的下端。
13.作为本发明一种优选的方案，两个所述第二丝杆的左端均固定连接有限位块，两个所述第二丝杆的圆周表面均固定连接有两个限位螺母，两个所述第二丝杆圆周表面均螺纹连接有两个第二螺母，四个所述第二螺母分别固定连接于位于前后同侧四个所述第一移动块相远离的端部。
14.作为本发明一种优选的方案，两个所述第二丝杆的右端均固定连接有转动把手，两个所述转动把手的圆周表面均固定连接有橡胶防滑圈。
15.作为本发明一种优选的方案，所述移动组件包括四个连接杆和四个万向轮，四个所述连接杆分别固定连接于安装板下端的四角处，四个所述万向轮分别固定连接于四个连接杆的下端。
16.作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一驱动齿轮、主动转轴、从动转轴、第二驱动齿轮、主动齿轮和两个安装架，两个所述安装架固定连接于第一凹槽的下内壁，所述驱动电机固定连接于两个安装架的上端，所述第一锥形齿轮固定连接于驱动电机输出轴的右端，所述主动转轴转动连接于第一凹槽的下内壁，所述第二锥形齿轮和第一驱动齿轮均固定连接于主动转轴的圆周表面，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述从动转轴转动连接于第一凹槽的上下内壁之间，所述第二驱动齿轮和主动齿轮均固定连接于从动转轴的圆周表面，所述主动齿轮与第一驱动齿轮相啮合。
17.作为本发明一种优选的方案，每组所述丝杆升降机构均包括从动齿轮、第一螺母、安装块、支撑块、第二滑槽和第一丝杆，所述安装块固定连接于第一凹槽上内壁的第二凹槽处，所述支撑块固定连接于第二凹槽的内壁，所述支撑块固定连接于安装块的上端，所述第二滑槽开设于支撑块的上端，所述第一螺母滑动连接于第二滑槽内，所述第一丝杆转动连接于第一凹槽的下内壁，所述第一螺母螺纹连接于第一丝杆的圆周表面，所述从动齿轮固定连接于第一丝杆的圆周表面，所述从动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，所述与第二驱动齿轮啮合的从动齿轮的圆周表面固定连接有制动器。
18.作为本发明一种优选的方案，四个所述第二滑槽的左右内壁均开设有第一滑槽，八个所述第一滑槽的上下内壁均固定连接有滑杆，八个所述滑杆的圆周表面均滑动连接有第一滑块，四个所述第一螺母分别固定连接于八个第一滑块相靠近的端部。
19.作为本发明一种优选的方案，位于左右同侧四个所述第一螺母的上端固定连接有两个l型支撑架，两个所述l型支撑架的上端均设有防滑垫。
20.作为本发明一种优选的方案，一种浮船坞维护用船体支撑装置的安装方法，使用了1
‑
9任意一项所述的一种浮船坞维护用船体支撑装置，包括如下步骤：
21.s1：高度调整：启动驱动电机，驱动电机带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮转动带动与其啮合的第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮转动带动主动转轴进行转
动，主动转轴转动带动固定在其圆周表面的第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮转动带动与其啮合的主动齿轮进转动，主动齿轮转动带动从动转轴进行转动，从动转轴带动第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮转动带动一个从动齿轮进行转动，从动齿轮转动通过齿条带动其余的从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动带动螺纹连接于第一丝杆圆周表面的第一螺母进行转动，由于第一螺母是与两个第一滑块固定连接的，第一滑块又滑动连接于滑杆的圆周表面，滑杆限制了第一滑块移动的位置的同时也限制了第一螺母移动的位置，使其只能上下移动，不能跟随第一丝杆的转动进行螺纹运动，第一螺母顺着第二滑槽进行升降即可调整l型支撑架的高度；
22.s2：移动支撑：通过转动转动把手可带动第二丝杆进行转动，第二丝杆的左右两侧分别为顺时针螺纹和逆时针螺纹，两个所述第二螺母分别螺纹连接于两种螺纹第二丝杆的圆周表面，位于前后同侧的两组支撑机构呈相反的方向连接于第二丝杆的圆周表面，第二丝杆转动带动两个第二螺母做相远离或相靠近的运动，两个第二丝杆又分别带动两个第一移动块做相靠近或相远离的运动，第一连接块和第一移动块之间铰接的第一支撑杆距离是固定的，所以第一移动块和第一连接块之间水平距离越近，所以随着第一支撑杆、第二支撑杆和水平面的角度增大，即可带着第二连接块和支撑底板接触地面或远离地面，需要调整位置时，转动橡胶防滑圈即可带动支撑底板离开地面，反之需要进行固定时，反向转动橡胶防滑圈即可使支撑底板接触地面以达到支撑效果。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本装置中，可以通过丝杆升降机构调节支撑架的高度，支撑架高度的调整可以方便维修人员对船底底部原本不便于进入和维修的地方进行深度的维修，减少了维修人员的工作难度，也避免了因检查不全面造成的意外，通过齿条同步四组丝杆升降机构的升降高度，不会出现一边高一边低存在安全隐患的问题，提高了工作效率，避免了安全隐患，扩大了适用范围。
25.2、本装置中，通过转动橡胶防滑圈，即可带动转动把手进行转动，转动把手转动可带动支撑机构进行伸缩，方便支撑起整个装置，能够进一步提升装置的便利性，由于是两个橡胶防滑圈带动第二丝杆进行转动，在支撑底板不离开地面的前提下可以对装置的角度进行微调，方便维修工作的进行。
26.3、本装置中，通过对支撑机构的调节，使得移动组件接触或远离地面，可以对装置进行移动，方便调整装置支撑船体的位置，增加了整体装置的实用性。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
28.图1为本发明的爆炸图；
29.图2为本发明的主视图；
30.图3为本发明的剖视图；
31.图4为本发明的第一立体图；
32.图5为本发明的第二立体图；
33.图6为本发明的第三立体图；
34.图7为本发明的第四立体图。
35.图中：1、安装板；101、安装架；102、驱动电机；103、第一锥形齿轮；104、第二锥形齿轮；105、第一驱动齿轮；106、主动转轴；107、从动转轴；108、第二驱动齿轮；109、主动齿轮；110、第一凹槽；2、第一螺母；201、从动齿轮；202、第一丝杆；203、第一滑块；204、支撑块；205、第一滑槽；206、滑杆；207、齿条；208、第二滑槽；209、安装块；3、制动器；4、l型支撑架；5、连接杆；501、万向轮；6、连接板；601、第一连接块；602、第一支撑杆；603、第二支撑杆；604、第一移动块；605、第二移动块；606、第二连接块；607、支撑底板；7、第二丝杆；701、限位块；702、限位螺母；703、转动把手；704、橡胶防滑圈；705、第二螺母。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.请参阅图1
‑
7，本发明提供以下技术方案：
39.一种浮船坞维护用船体支撑装置，包括
40.安装板1；
41.支撑机构，支撑机构设有四组，四组支撑机构均设于安装板1的下侧以实现对整体装置的支撑，位于前后同侧的四个驱动机构分别通过两个第二丝杆7连接；以及
42.移动组件，设于安装板1的下侧，以实现位置调整；
43.驱动机构，安装板1内开设有容置驱动机构的第一凹槽110，驱动机构设于第一凹槽110的下内壁以实现驱动；
44.丝杆升降机构，丝杆升降机构设有四组，第一凹槽110的上侧开设有容置丝杆升降机构的四个第二凹槽，升降机构设于第二凹槽的内壁，四组丝杆升降机构通过齿条207进行传动连接以达到同步升降。
45.在本发明的具体实施例中，第二丝杆7圆周表面的左右两侧分别设有顺时针螺纹和逆时针螺纹，前后同侧的四组驱动机构均呈相反的方向连接于第二丝杆7的圆周表面，最大限度的保证了装置的稳定和船体的安全，驱动机构与丝杆传动机构连接以达到驱动丝杆传动机构中的第一丝杆202进行转动，从动齿轮201通过齿条207将动能传送到剩余丝杆升降机构上。
46.具体的请参阅图5，每组支撑机构均包括连接板6、第一连接块601、第一移动块604、第二移动块605、第二连接块606、支撑底板607、两个第一支撑杆602和两个第二支撑杆603，连接板6固定连接于安装板1的下端，第一连接块601固定连接于连接板6的下端，两个第一支撑杆602分别通过铰轴活动铰接于第一连接块601下端的左右两侧，第一移动块604和第二移动块605分别通过铰轴活动铰接于位于左右两侧两个第一支撑杆602的下端，两个第二支撑杆603分别铰轴活动铰接于第一移动块604和第二移动块605的下端，第二连接块606通过铰接活动铰接于两个第二支撑杆603的下端，支撑底板607固定连接于第二连接块606的下端。
47.本实施例中：第一连接块601和第一移动块604之间铰接的第一支撑杆602距离是固定的，所以第一移动块604和第一连接块601之间水平距离越近，所以随着第一支撑杆602、第二支撑杆603和水平面的角度增大，连接板6和支撑底板607之间的距离就会增大，从而使得支撑底板607进行移动，由于第二移动块605滑动连接于第二丝杆7的圆周表面，第一移动块604和第二移动块605也会做相靠近或者相远离的运动，因为两个第一支撑杆602的长度相等，一个第一支撑杆602的角度发生变化，另一个第一支撑杆602的角度也会随之发生变化，所以支撑底板607虽然进行升降，但是垂直水平线依旧不会变化仍然保持在那一个垂直的线上，稳定性高。
48.具体的请参阅图5，两个第二丝杆7的左端均固定连接有限位块701，两个第二丝杆7的圆周表面均固定连接有两个限位螺母702，两个第二丝杆7圆周表面均螺纹连接有两个第二螺母705，四个第二螺母705分别固定连接于位于前后同侧四个第一移动块604相远离的端部。
49.本实施例中：通过限位螺母702可以对第一移动块604和第二移动块605进行限位，防止第一移动块604滑动超出距离，限位块701可以防止第一移动块604滑动第二丝杆7的圆周表面，通过转动把手703可以转动第二丝杆7。
50.具体的请参阅图5，两个第二丝杆7的右端均固定连接有转动把手703，两个转动把手703的圆周表面均固定连接有橡胶防滑圈704。
51.本实施例中：第二丝杆7的左右两侧分别为顺时针螺纹和逆时针螺纹，两个第二螺母705分别螺纹连接于两种螺纹第二丝杆7的圆周表面，转动把手703圆周表面设有橡胶防滑圈704可以防止在转动转动把手703时发生滑动，避免出现意外。
52.具体的请参阅图1和图7，移动组件包括四个连接杆5和四个万向轮501，四个连接杆5分别固定连接于安装板1下端的四角处，四个万向轮501分别固定连接于四个连接杆5的下端。
53.本实施例中：可以通过万向轮501对装置进行移动，万向轮501圆周表面设有刹车片，可以防止移动过程中发生晃动。
54.具体的请参阅图3和图6，驱动机构包括驱动电机102、第一锥形齿轮103、第二锥形齿轮104、第一驱动齿轮105、主动转轴106、从动转轴107、第二驱动齿轮108、主动齿轮109和两个安装架101，两个安装架101固定连接于第一凹槽110的下内壁，驱动电机102固定连接于两个安装架101的上端，第一锥形齿轮103固定连接于驱动电机102输出轴的右端，主动转轴106转动连接于第一凹槽110的下内壁，第二锥形齿轮104和第一驱动齿轮105均固定连接于主动转轴106的圆周表面，第一锥形齿轮103与第二锥形齿轮104相啮合，从动转轴107转动连接于第一凹槽110的上下内壁之间，第二驱动齿轮108和主动齿轮109均固定连接于从动转轴107的圆周表面，主动齿轮109与第一驱动齿轮105相啮合。
55.本实施例中：制动器3是具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能，可以在出现紧急状况时进行紧急制动，防止出现意外，通过启动驱动电机102带动第一锥形齿轮103进行转动，第一锥形齿轮103转动可以带动右边下侧的从动齿轮201进行转动，一个从动齿轮201转动，即可通过齿条207将动能传送到剩余从动齿轮201，从而使多个从动齿轮201一起带动第一丝杆202进行转动，保证了升降的同步率，不会造成l型支撑架4高度不齐，避免了单个l型支撑架4难以支撑的问题。
56.具体的请参阅图4，每组丝杆升降机构均包括从动齿轮201、第一螺母2、安装块209、支撑块204、第二滑槽208和第一丝杆202，安装块209固定连接于第一凹槽110上内壁的第二凹槽处，支撑块204固定连接于第二凹槽的内壁，支撑块204固定连接于安装块209的上端，第二滑槽208开设于支撑块204的上端，第一螺母2滑动连接于第二滑槽208内，第一丝杆202转动连接于第一凹槽110的下内壁，第一螺母2螺纹连接于第一丝杆202的圆周表面，从动齿轮201固定连接于第一丝杆202的圆周表面，从动齿轮201与第二驱动齿轮108相啮合，与第二驱动齿轮108啮合的从动齿轮201的圆周表面固定连接有制动器3。
57.本实施例中：从动齿轮201转动带动第一丝杆202进行转动，第一丝杆202转动带动螺纹连接于第一滑块203表面的第一螺母2进行螺纹运动，从而控制第一螺母2的升降，控制支撑装置的高度。
58.具体的请参阅图4，四个第二滑槽208的左右内壁均开设有第一滑槽205，八个第一滑槽205的上下内壁均固定连接有滑杆206，八个滑杆206的圆周表面均滑动连接有第一滑块203，四个第一螺母2分别固定连接于八个第一滑块203相靠近的端部。
59.本实施例中：第一螺母2连接于两个第一滑块203相靠近的端部，第一螺母2滑动连接于第二滑槽208内，由于第一滑块203滑动连接于第一滑槽205内，第一滑块203还滑动连接于滑杆206的圆周表面，从而限制了第一滑块203滑动的位置，使其只能进行上下滑动，第一滑块203限制第一螺母2的滑动方向，使其只能进行上下滑动。
60.具体的请参阅图1和图2，位于左右同侧四个第一螺母2的上端固定连接有两个l型支撑架4，两个l型支撑架4的上端均设有防滑垫。
61.本实施例中：l型支撑架4用来支撑船体，增加了l型支撑架4的受力面积，方便支撑，增加了防滑垫，防止在支撑船体时发生滑动，保证了整体装置的稳定性和安全性。
62.一种浮船坞维护用船体支撑装置的安装方法，使用了1
‑
9任意一项的一种浮船坞维护用船体支撑装置，包括如下步骤：
63.s1：高度调整：启动驱动电机102，驱动电机102带动第一锥形齿轮103进行转动，第一锥形齿轮103转动带动与其啮合的第二锥形齿轮104进行转动，第二锥形齿轮104转动带动主动转轴106进行转动，主动转轴106转动带动固定在其圆周表面的第一驱动齿轮105进行转动，第一驱动齿轮105转动带动与其啮合的主动齿轮109进转动，主动齿轮109转动带动从动转轴107进行转动，从动转轴107带动第二驱动齿轮108进行转动，第二驱动齿轮108转动带动一个从动齿轮201进行转动，从动齿轮201转动通过齿条207带动其余的从动齿轮201进行转动，从动齿轮201转动带动第一丝杆202进行转动，第一丝杆202转动带动螺纹连接于第一丝杆202圆周表面的第一螺母2进行转动，由于第一螺母2是与两个第一滑块203固定连接的，第一滑块203又滑动连接于滑杆206的圆周表面，滑杆206限制了第一滑块203移动的位置的同时也限制了第一螺母2移动的位置，使其只能上下移动，不能跟随第一丝杆202的转动进行螺纹运动，第一螺母2顺着第二滑槽208进行升降即可调整l型支撑架4的高度；
64.s2：移动支撑：通过转动转动把手703可带动第二丝杆7进行转动，第二丝杆7的左右两侧分别为顺时针螺纹和逆时针螺纹，两个第二螺母705分别螺纹连接于两种螺纹第二丝杆7的圆周表面，位于前后同侧的两组支撑机构呈相反的方向连接于第二丝杆7的圆周表面，第二丝杆7转动带动两个第二螺母705做相远离或相靠近的运动，两个第二丝杆7又分别带动两个第一移动块604做相靠近或相远离的运动，第一连接块601和第一移动块604之间
铰接的第一支撑杆602距离是固定的，所以第一移动块604和第一连接块601之间水平距离越近，所以随着第一支撑杆602、第二支撑杆603和水平面的角度增大，即可带着第二连接块606和支撑底板607接触地面或远离地面，需要调整位置时，转动橡胶防滑圈704即可带动支撑底板607离开地面，反之需要进行固定时，反向转动橡胶防滑圈704即可使支撑底板607接触地面以达到支撑效果。
65.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。