多功能海洋养殖自动巡检船的制作方法

本实用新型涉及巡检船技术领域，具体为多功能海洋养殖自动巡检船。

背景技术：

在海洋养殖过程中，一般都会使用到自动巡检船，自动巡检船对水产的状态和养殖环境进行监视，以随时掌握水产的养殖情况。现有的自动巡检船不能够对海洋养殖区域进行消毒，同时也不能对水产进行投食，这样就限制了自动巡检船的用途，使其实用性差。为此，我们提出多功能海洋养殖自动巡检船。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多功能海洋养殖自动巡检船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能海洋养殖自动巡检船，包括船体，所述船体顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源线性连接，所述伺服电机输出端通过减速机连接有凸轮，所述凸轮左侧位于船体顶端安装有增压机构，所述增压机构左侧连接有储液箱，所述储液箱安装在船体顶端，所述储液箱一侧安装有喷头，所述凸轮右侧位于船体顶端安装有投料机构，所述船体内开设有活动槽，所述活动槽右侧底端位于船体内开设有出料口，所述投料机构分别安装在活动槽和出料口内，所述投料机构右侧位于船体顶端安装有储料箱，所述储料箱底端对应船体顶端开设有出料孔，所述出料孔与出料口连通。

优选的，所述增压机构包括左套筒，所述左套筒通过支撑杆固定连接在船体顶端，所述左套筒右侧贯穿有左推杆，所述左推杆右侧固定连接有左推板，所述左推杆位于左套筒内部分一端固定连接有活塞，所述活塞与左套筒内腔右侧之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于左推杆外围，所述左套筒左侧贯穿连接有出气管，所述出气管另一端与储液箱连接，所述左套筒底端左侧贯穿连接有进气管。

优选的，所述出气管和进气管上均设置有的单向阀。

优选的，所述投料机构包括右套筒，所述右套筒通过安装座固定安装在船体顶端，所述右套筒内横向贯穿连接有右推杆，所述右推杆左侧固定连接有右推板，所述右推杆位于右套筒内部分外围固定套接有限位环，所述限位环与右套筒内腔右侧之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于右推杆外围。

优选的，所述右推杆右侧一端铰接有活动杆，所述活动槽内前后侧之间设置有转轴，所述活动杆套在转轴外围，所述活动杆另一端铰接有推料杆，所述推料杆另一端固定连接有推块。

优选的，所述推料杆和推块位于出料口内，所述推块的宽度大于出料孔的口径。

优选的，所述左推板与右推板与凸轮相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明设置有增压机构，通过增压机构对储液箱内增压压力，从而使消毒液从喷头喷出，达到消毒的目的；设置有投料机构，通过右推杆、活动杆、推料杆和推块的相互配合，将从出料孔内漏出的饲料从出料口推出，从而达到投食的目的；这样在巡检船上增加增压机构和投食机构，使巡检船多样化，提高了巡检船的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型增压机构结构示意图；

图3为本实用新型投料机构结构示意图。

图中：1、船体；2、伺服电机；3、凸轮；4、增压机构；41、左套筒；42、左推杆；43、左推板；44、活塞；45、拉伸弹簧；46、出气管；47、单向阀；48、进气管；5、储液箱；51、喷头；6、投料机构；61、右套筒；62、右推杆；63、右推板；64、限位环；65、压缩弹簧；66、活动杆；67、转轴；68、推料杆；69、推块；7、活动槽；8、储料箱；81、出料孔；9、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：多功能海洋养殖自动巡检船，包括船体1，船体1顶端安装有伺服电机2，伺服电机2与外接电源线性连接，伺服电机2输出端通过减速机连接有凸轮3，凸轮31有两个突出部分，两个突出部分相对称，凸轮3左侧位于船体1顶端安装有增压机构4，增压机构4左侧连接有储液箱5，储液箱5内盛放消毒液，储液箱5安装在船体1顶端，储液箱5一侧安装有喷头51，凸轮3右侧位于船体1顶端安装有投料机构6，船体1内开设有活动槽7，活动槽7右侧底端位于船体1内开设有出料口9，投料机构6分别安装在活动槽7和出料口9内，投料机构6右侧位于船体1顶端安装有储料箱8，储料箱8内盛放饲料，储料箱8底端对应船体1顶端开设有出料孔81，出料孔81与出料口9连通。

请参阅图2，增压机构4包括左套筒41，左套筒41通过支撑杆固定连接在船体1顶端，左套筒41右侧贯穿有左推杆42，左推杆42右侧固定连接有左推板43，左推杆42位于左套筒41内部分一端固定连接有活塞44，活塞44与左套筒41内腔右侧之间固定连接有拉伸弹簧45，拉伸弹簧45位于左推杆42外围，左套筒41左侧贯穿连接有出气管46，出气管46另一端与储液箱5连接，左套筒41底端左侧贯穿连接有进气管48，进气管48为左套筒41内持续通气。

请参阅图2，出气管46和进气管48上均设置有的单向阀47，出气管46上的单向阀47方向朝左，进气管48上的单向阀47方向朝上。

请参阅图3，投料机构6包括右套筒61，右套筒61通过安装座固定安装在船体1顶端，右套筒61内横向贯穿连接有右推杆62，右推杆62左侧固定连接有右推板63，右推杆62位于右套筒61内部分外围固定套接有限位环64，限位环64与右套筒61内腔右侧之间固定连接有压缩弹簧65，压缩弹簧65位于右推杆62外围。

请参阅图3，右推杆62右侧一端铰接有活动杆66，活动槽7内前后侧之间设置有转轴67，活动杆66套在转轴67外围，活动杆66另一端铰接有推料杆68，推料杆68另一端固定连接有推块69。

请参阅图1和图3，推料杆68和推块69位于出料口9内，推块69与出料口9内壁贴合，推块69的宽度大于出料孔81的口径，从而避免饲料错开推块漏进活动槽7内。

请参阅图1，左推板43与右推板63与凸轮3相匹配。

工作原理：使用时，向储液箱5和储料箱8内分别添加消毒液和饲料，然后启动伺服电机2，伺服电机2使凸轮3转动，凸轮3转动后间歇的推动左推板43和右推板63，左推板43带动左推杆42向左侧移动，从而使活塞44将空气通过出气管46挤压到储液箱5内，储液箱5内压强增大后，消毒液从喷头51喷出，右推板63带动右推杆62向右移动，从而使活动杆66转动并带动推料杆68和推块69向左移动，此时饲料从出料孔81漏进出料口9内，当凸轮3与右推板63分离时，压缩弹簧65反弹使右推杆62回到原位，此时活动杆66转动并带动推料杆68和推块69向右移动，从而将饲料从出料口9推出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。