一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器的制作方法

1.本实用新型属于水下无人潜航器领域，具体涉及一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器。


背景技术：

2.无人潜航器是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，能进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业，近年来，水下无人潜航器在国际上应用范围逐渐扩大，它可以用于近海石油调查、通信线路检查、军事应用以及深海探测、科研数据采集。
3.现有的水下无人潜航器回收的时候不方便回收，要用专门的设备进行回收，在人们日常生活中使用专门的设备回收容易增加开销，需要一种一般的起吊设备就能回收的水下无人潜航器，为此我们提出一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，包括潜航器主体、通信桅杆与声呐系统，所述声呐系统的表面固定安装有四组扭簧铰链，所述潜航器主体的表面活动安装有四组盖板，每组所述盖板的表面均通过铰链活动连接有支撑挡板，每组所述扭簧铰链的表面均开设有嵌入孔，所述潜航器主体的内部开设有第一移动槽，所述潜航器主体的内部活动安装有限位连接杆，所述限位连接杆的表面固定安装有第一橡胶带，所述限位连接杆的表面开设有四组第三移动槽，所述限位连接杆的表面固定安装有四组嵌入杆，所述潜航器主体的表面开设有第二移动槽，所述潜航器主体的表面活动安装有限位按钮，所述限位按钮的表面开设有限制解除孔，所述限位按钮的表面固定安装有第二橡胶带。
6.优选的，所述限位连接杆与第一移动槽之间配合使用，所述嵌入杆与嵌入孔之间配合使用。
7.优选的，所述第一橡胶带的一端与潜航器主体之间固定连接，所述第二橡胶带的一端与潜航器主体之间固定连接。
8.优选的，所述限制解除孔与限位连接杆之间配合使用，所述限位按钮与第二移动槽之间配合使用。
9.优选的，所述潜航器主体包括动力系统、能源舱、主载荷舱，所述通信桅杆内部安装地磁导航模块。
10.优选的，所述盖板与扭簧铰链之间为固定连接，所述支撑挡板与第三移动槽之间配合使用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过盖板、支撑挡板、限位连接杆与限位按钮，按压限位按钮，限位连接杆可以
自动嵌入限制解除孔，限位连接杆嵌入限制解除孔后嵌入杆会与支撑挡板分离，分离后，盖板在扭簧铰链的作用下，会向外张开，会带动支撑挡板向潜航器主体的外面移动，当移动结束后，支撑挡板可提供给绳一个支撑的地方，有利于用绳套住潜航器主体然后可以向上吊起该无人潜航器。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部剖视图；
16.图3为本实用新型的局部侧视图；
17.图中：1、潜航器主体；2、通信桅杆；3、声呐系统；4、扭簧铰链；5、盖板；6、支撑挡板；7、限位连接杆；8、第一移动槽；9、第一橡胶带；10、嵌入杆；11、嵌入孔；12、第二橡胶带；13、限位按钮；14、限制解除孔；15、第二移动槽；16、第三移动槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，包括潜航器主体1、通信桅杆2与声呐系统3，声呐系统3的表面固定安装有四组扭簧铰链4，潜航器主体1的表面活动安装有四组盖板5，每组盖板5的表面均通过铰链活动连接有支撑挡板6，每组扭簧铰链4的表面均开设有嵌入孔11，潜航器主体1的内部开设有第一移动槽8，潜航器主体1的内部活动安装有限位连接杆7，限位连接杆7的表面固定安装有第一橡胶带9，限位连接杆7的表面开设有四组第三移动槽16，限位连接杆7的表面固定安装有四组嵌入杆10，四组嵌入杆10分别固定在四组第三移动槽16的内壁上，潜航器主体1的表面开设有第二移动槽15，潜航器主体1的表面活动安装有限位按钮13，限位按钮13的表面开设有限制解除孔14，限位按钮13的表面固定安装有第二橡胶带12。
21.进一步的，限位连接杆7与第一移动槽8之间配合使用，嵌入杆10与嵌入孔11之间配合使用，第一橡胶带9的一端与潜航器主体1之间固定连接，第二橡胶带12的一端与潜航器主体1之间固定连接。
22.进一步的，限制解除孔14与限位连接杆7之间配合使用，限位按钮13与第二移动槽15之间配合使用，潜航器主体1包括动力系统、能源舱、主载荷舱，通信桅杆2内部安装地磁导航模块，盖板5与扭簧铰链4之间为固定连接，支撑挡板6与第三移动槽16之间配合使用。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：该潜航器在回收时，通过机器按压限位按钮13，使限位按钮13在第二移动槽15内向下移动，当移动到底部时，限制解除孔14对准限位连接杆7，然后限位连接杆7会在第一橡胶带9弹力的作用下可以沿第一移动槽8的轨道自动嵌入限制解除孔14，在限位连接杆7嵌入限制解除孔14的过程中，会使支撑挡板6沿第三移动槽16的轨道移动，嵌入杆10会从嵌入孔11内抽出，使嵌入杆10与支撑挡板6分离，分离后，盖板5在扭簧铰链4的作用下，会向外张开，会带动支撑挡板6向潜航器主体1的外面移动，当移动结束后，支撑挡板6可提供给绳一个支撑的地方，然后用绳套住潜航器主体1，用起吊设备慢慢开始起吊，绳子会与支撑挡板6接触，然后继续起吊时，会带动无人潜航器一起移动，即可吊起该无人潜航器，在恢复原状的过程中，第二橡胶带12的弹力会带动限位按钮13回移，在限位按钮13回移时，会把限位连接杆7挤压回原来位置。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，包括潜航器主体(1)、通信桅杆(2)与声呐系统(3)，其特征在于：所述声呐系统(3)的表面固定安装有四组扭簧铰链(4)，所述潜航器主体(1)的表面活动安装有四组盖板(5)，每组所述盖板(5)的表面均通过铰链活动连接有支撑挡板(6)，每组所述扭簧铰链(4)的表面均开设有嵌入孔(11)，所述潜航器主体(1)的内部开设有第一移动槽(8)，所述潜航器主体(1)的内部活动安装有限位连接杆(7)，所述限位连接杆(7)的表面固定安装有第一橡胶带(9)，所述限位连接杆(7)的表面开设有四组第三移动槽(16)，所述限位连接杆(7)的表面固定安装有四组嵌入杆(10)，所述潜航器主体(1)的表面开设有第二移动槽(15)，所述潜航器主体(1)的表面活动安装有限位按钮(13)，所述限位按钮(13)的表面开设有限制解除孔(14)，所述限位按钮(13)的表面固定安装有第二橡胶带(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，其特征在于：所述限位连接杆(7)与第一移动槽(8)之间配合使用，所述嵌入杆(10)与嵌入孔(11)之间配合使用。3.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，其特征在于：所述第一橡胶带(9)的一端与潜航器主体(1)之间固定连接，所述第二橡胶带(12)的一端与潜航器主体(1)之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，其特征在于：所述限制解除孔(14)与限位连接杆(7)之间配合使用，所述限位按钮(13)与第二移动槽(15)之间配合使用。5.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，其特征在于：所述潜航器主体(1)包括动力系统、能源舱、主载荷舱，所述通信桅杆(2)内部安装地磁导航模块。6.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，其特征在于：所述盖板(5)与扭簧铰链(4)之间为固定连接，所述支撑挡板(6)与第三移动槽(16)之间配合使用。

技术总结
本实用新型公开了一种具有抗干扰地磁导航模块的水下无人潜航器，包括潜航器主体、通信桅杆与声呐系统，所述声呐系统的表面固定安装有四组扭簧铰链，所述潜航器主体的表面活动安装有四组盖板，每组所述盖板的表面均通过铰链活动连接有支撑挡板，每组所述扭簧铰链的表面均开设有嵌入孔，所述潜航器主体的内部开设有第一移动槽，所述潜航器主体的内部活动安装有限位连接杆，所述限位连接杆的表面固定安装有第一橡胶带，所述限位连接杆的表面开设有四组第三移动槽，所述限位连接杆的表面固定安装有四组嵌入杆；该水下无人潜航器设置有支撑的位置，可供套绳套住并能提起潜航器，然后方便从水里回收潜航器。从水里回收潜航器。从水里回收潜航器。


技术研发人员：付强 陈冠桥 王寅初
受保护的技术使用者：付强
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/9/7