一种水下清刷设备的制作方法

1.本发明涉及水下环境清洗设备技术领域，更具体的说是涉及一种水下清刷设备。


背景技术：

2.水下环境的结构物，例如船体、养殖网箱、海上钻井平台、港口岸堤、浮式码头及水利大坝等，经过长期海水浸泡作用，在其表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了水下结构的正常使用功能，去除附着的海生物及杂物有助于降低海上事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力，同时降低船舶能源损耗了，节省运营成本。
3.但是，目前国内外对于水下结构的清刷工作多通过潜水员潜水人工清洗的方式，潜水员由于潜水环境及人体能影响，一方面，水下环境复杂，潜水员水下作业安全风险高，另外无法快速完成水下结构清洗任务，而且潜水员在水下进行清洗大多数使用清洗刷进行清洗，会对水下结构造成破坏，进而影响寿命。
4.因此，提供一种快速且无损水下结构的水下清刷设备是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种水下清刷设备，能够对水下结构表面附着物进行全面彻底的清洗。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种水下清刷设备，包括：
8.支撑框架，所述支撑框架呈方形体结构；
9.第一浮力块和第二浮力块，所述第一浮力块和所述第二浮力块分别固定在所述支撑框架内部的两侧；
10.水下高压泵，所述水下高压泵固定在所述支撑框架上，并且位于所述第一浮力块和所述第二浮力块之间；
11.过滤网栏，所述过滤网栏围设在所述支撑框架的外围，并且包裹住所述水下高压泵；
12.第一旋转臂，所述第一旋转臂铰接在所述支撑框架的前侧，并且所述第一旋转臂与所述支撑框架之间设置有第一液压缸；
13.空化射流盘，所述空化射流盘通过第二旋转臂铰接在所述第一旋转臂延伸端部；并且所述空化射流盘与所述第一旋转臂之间设置有第二液压缸。
14.通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
15.1)第一液压缸伸缩带动第一旋转臂及延伸端结构在一定角度内旋转，以及第二液压缸伸缩带动空化射流盘在一定角度内旋转，有利于空化射流盘贴近被清刷结构，保证空化射流盘适应水下全方位的结构面，实现对水下结构表面附着物进行全面彻底的清洗；
16.2)水下高压泵提供空化射流需要的高压水源，直接固定在所述支撑框架上浸泡在
水中，省去了岸上的抽水设备、加压设备及水管等部件，降低了操作难度，运动更为灵活；
17.3)过滤网栏能够有效过滤水中杂质，避免高压泵堵塞。
18.进一步的，所述空化射流盘包括盘体、旋转喷嘴、外套罩和浮力环；所述盘体安装在所述第二旋转臂延伸端部；所述旋转喷嘴安装在所述盘体上且与所述水下高压泵连通；所述外套罩套设在所述盘体外围；所述浮力环包裹套设在所述外套罩的外围。
19.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，外套罩对旋转喷嘴进行保护，同时形成负压区抵消空化射流喷出液体的反作用力；浮力环为盘体提供浮力。
20.进一步的，所述空化射流盘还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别安装在所述盘体的外围并且贯穿所述外套罩和所述浮力环。
21.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，用于保持旋转喷嘴、外套罩与被清刷结构表面的间距，保证旋转喷嘴、外套罩不被碰撞损坏，并保证清刷间隙。
22.进一步的，所述空化射流盘还包括多个摄像头和多个照明灯，多个所述摄像头和多个所述照明灯分别并排安装在所述浮力环的顶部且均贯穿所述浮力环。
23.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够获取清刷状态信息。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1附图为本发明提供的一种水下清刷设备的结构示意图；
26.图2附图为本发明提供的一种水下清刷设备的爆炸图；
27.图3附图为本发明提供的一种水下清刷设备的侧视图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1
‑
3所示，本发明实施例公开了一种水下清刷设备，包括：
30.支撑框架1，支撑框架1呈方形体结构；
31.第一浮力块2和第二浮力块3，第一浮力块2和第二浮力块3分别固定在支撑框架1内部的两侧；
32.水下高压泵4，水下高压泵4固定在支撑框架1上，并且位于第一浮力块2和第二浮力块3之间；
33.过滤网栏5，过滤网栏5围设在支撑框架1的外围，并且包裹住水下高压泵4；
34.第一旋转臂6，第一旋转臂6铰接在支撑框架1的前侧，并且第一旋转臂6与支撑框架1之间设置有第一液压缸7；
35.空化射流盘8，空化射流盘8通过第二旋转臂9铰接在第一旋转臂6延伸端部；并且
空化射流盘8与第一旋转臂6之间设置有第二液压缸10。
36.本发明：第一液压缸7伸缩带动第一旋转臂6及延伸端结构在一定角度内旋转，以及第二液压缸10伸缩带动空化射流盘8在一定角度内旋转，有利于空化射流盘8贴近被清刷结构，保证空化射流盘8适应水下全方位的结构面，实现对水下结构表面附着物进行全面彻底的清洗；并且水下高压泵4提供空化射流需要的高压水源，直接固定在支撑框架1上浸泡在水中，省去了岸上的抽水设备、加压设备及水管等部件，降低了操作难度，运动更为灵活；并且过滤网栏5能够有效过滤水中杂质，避免水下高压泵4堵塞。
37.具体的，空化射流盘8包括盘体81、旋转喷嘴82、外套罩83和浮力环84；盘体81安装在第二旋转臂9延伸端部；旋转喷嘴82安装在盘体81上且与水下高压泵4连通；外套罩83套设在盘体81外围；浮力环84包裹套设在外套罩83的外围。
38.具体的，空化射流盘8还包括多个万向轮85，多个万向轮85分别安装在盘体81的外围并且贯穿外套罩83和浮力环84。
39.具体的，空化射流盘8还包括多个摄像头86和多个照明灯87，多个摄像头86和多个照明灯87分别并排安装在浮力环84的顶部且均贯穿浮力环84。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。