用于清理海上废弃物的船用设备的制作方法

技术特征：

1.一种用于清理海上废弃物的船用设备，包括无人载运船舶（1）、水泵（5）和气泵（6），所述无人载运船舶（1）的尾部装有螺旋桨，螺旋桨通过柴油机驱动，且无人载运船舶（1）的内部安装有无人驾驶单元，其特征在于：所述无人载运船舶（1）的两侧内部皆固定有液压油缸（2），所述液压油缸（2）的输出端固定有衔接轴销（3），所述衔接轴销（3）贯穿无人载运船舶（1）的侧边，所述无人载运船舶（1）的上表面活动连接有补给船舶（4），所述补给船舶（4）包括浮板（41），所述浮板（41）与无人载运船舶（1）滑动连接，且衔接轴销（3）与浮板（41）的侧边插合固定，所述浮板（41）的上表面固定有水泵（5）和气泵（6），所述浮板（41）的两侧皆均匀固定有绕卷机（8），所述绕卷机（8）的内部缠绕有导管（7），所述导管（7）的一端通过软管分别与水泵（5）和气泵（6）的输出端连接，且导管（7）的另一端连接有废弃物清理组件（9），所述浮板（41）的两侧皆均匀固定有夹爪（43），所述废弃物清理组件（9）与夹爪（43）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述夹爪（43）的下表面固定有气囊（42），所述浮板（41）的下表面两侧皆固定有滑轨，所述无人载运船舶（1）的上表面两侧均匀固定有导轮，导轮与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述废弃物清理组件（9）包括水气传输管道（91），所述水气传输管道（91）包括多通道气管（911）和单通道水管（912），所述多通道气管（911）呈圆筒状，所述单通道水管（912）固定于多通道气管（911）的内部，所述多通道气管（911）的内部开设有主充气通道（915）和分舵供气通道（916），所述主充气通道（915）与分舵供气通道（916）的数量皆为两个，且两个主充气通道（915）和分舵供气通道（916）皆呈对立分布，所述多通道气管（911）的底部开设有两个过渡气仓（917），且两个主充气通道（915）分别与过渡气仓（917）连通，两个所述过渡气仓（917）之间通过弧形通道连通，弧形通道内活动安装有分舵控制杆（919），两个所述分舵供气通道（916）分别与弧形通道的上下面连通，所述过渡气仓（917）的内部活动连接有分舵阀球（918），所述分舵阀球（918）靠近分舵控制杆（919）的一端呈球状并内嵌于弧形通道内。

4.根据权利要求3所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述多通道气管（911）的底端固定有驱动机构（92），所述驱动机构（92）包括固定座（921），所述多通道气管（911）的底端与固定座（921）的顶端中心处插合固定，所述固定座（921）的侧面围绕有气罩（94）和骨架（95），且骨架（95）与气罩（94）的内壁贴合，所述气罩（94）的上表面均匀固定有定位块（97），所述定位块（97）的底部固定有网兜（96），所述网兜（96）的底端固定有兜底（98），所述多通道气管（911）的底端贯穿兜底（98）的中心处，所述多通道气管（911）靠近兜底（98）的底端开设有通槽（913），所述单通道水管（912）的底端靠近通槽（913）的一侧穿透开设有通孔，通孔与通槽（913）连通，所述通槽（913）的内部内嵌有滤网（914）。

5.根据权利要求4所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述驱动机构（92）的内部开设有驱动气仓（922）和舵机气仓（923），且驱动气仓（922）与舵机气仓（923）呈上下分布，所述驱动气仓（922）和舵机气仓（923）分别与两个主充气通道（915）连通，所述驱动气仓（922）的内部设置有第一叶轮（926），所述第一叶轮（926）的中心处插合有传动轴（925），所述传动轴（925）的底端穿过固定座（921）的底端并与固定座（921）转动连接，所述传动轴（925）的底端固定有螺旋叶片（924）。

6.根据权利要求5所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述气罩（94）的内腔与过渡气仓（917）的内腔连通，所述固定座（921）的底端固定有轴套（927），所述传动轴（925）通过轴承与轴套（927）转动连接，所述轴套（927）的外表面互动连接舵板（928），所述舵板（928）由套筒和挡板一体化连接组成，套筒套在轴套（927）上，套筒的顶端外表面均匀固定有齿块，套筒的底端外表面固定有挡板，所述舵板（928）的顶端啮合有传动件（929），所述传动件（929）由一根转轴、一个齿轮和一个第二叶轮组成，第二叶轮与齿轮分别固定在转轴两端，转轴穿过固定座（921）底部，第二叶轮位于舵机气仓（923）内，齿轮与舵板（928）啮合。

7.根据权利要求6所述的用于清理海上废弃物的船用设备，其特征在于：所述固定座（921）的外表面固定有扰流罩（93），所述扰流罩（93）包括罩体（931），所述罩体（931）罩在固定座（921）的底部，所述罩体（931）的外表面均匀开设有进水孔（932）和出水孔（933），所述进水孔（932）和出水孔（933）呈上下排布。

技术总结
本发明涉及一种用于清理海上废弃物的船用设备，属于船舶技术领域。包括无人载运船舶、水泵和气泵，所述无人载运船舶的尾部装有螺旋桨，螺旋桨通过柴油机驱动，且无人载运船舶的内部安装有无人驾驶单元，所述无人载运船舶的两侧内部皆固定有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定有衔接轴销，所述衔接轴销贯穿无人载运船舶的侧边，所述无人载运船舶的上表面活动连接有补给船舶，所述补给船舶包括浮板，所述浮板与无人载运船舶滑动连接，且衔接轴销与浮板的侧边插合固定，所述浮板的上表面固定有水泵和气泵，所述浮板的两侧皆均匀固定有绕卷机。本发明采用分散式清理机构，利于快速清理大片海域，且无需人员干涉，提高清理效率。

技术研发人员：刘艳;李胜;宋洋;孙万辉;纪建红;张可欣
受保护的技术使用者：海域海岛环境科学研究院(烟台)有限公司;海域海岛环境科技研究院(天津)有限公司;国家海洋局烟台海洋环境监测中心站
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021.08.13