一种深海环境探测平台的制作方法

技术特征：

1.一种深海环境探测平台，其特征在于，包括：操作控制室，电力传输转换室，专用集装箱和环境探测潜水器系统，其中，所述操作控制室和所述电力传输转换室设置在所述专用集装箱内，所述专用集装箱通过专用安装底座设置在海洋综合科学考察船作业的甲板上，所述环境探测潜水器系统设置在所述海洋综合科学考察船上；

所述操作控制室，用于向所述环境探测潜水器系统发送控制指令，以使所述环境探测潜水器系统基于所述控制指令执行相应的操作；

所述电力传输转换室，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室和所述环境探测潜水器系统供电；

所述环境探测潜水器系统，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述探测结果包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，取样样品，所述环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备。

2.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述环境探测潜水器系统，包括：收放绞车，潜水器，a型架系统，水面调试泵站和取样工具集成平台，其中，

所述收放绞车，用于基于所述操作控制室发送第一控制指令，对所述潜水器的水下主体进行控制，并将所述转换后的电力传输给所述潜水器的水下主体，以及将所述潜水器的水下主体发送的所述探测结果转发至所述操作控制室，其中，所述第一控制指令包括以下至少之一：所述潜水器的水下主体的收放指令，所述潜水器的水下主体的拖拽指令；

所述潜水器，用于基于所述操作控制室发送第二控制指令，执行相应的操作，其中，所述第二控制指令包括以下至少之一：定高指令，定深指令，定航向角指令，自动定位指令；

所述a型架系统，用于与所述收放绞车配合，将对所述潜水器进行移动；

所述水面调试泵站，用于为所述收放绞车和所述a型架系统提供液压动力；

所述取样工具集成平台，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述取样工具集成平台设置有所述多种取样工具和所述多种测量设备。

3.根据权利要求2所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述环境探测潜水器系统，还包括：工具集装箱，其中，

所述工具集装箱，用于放置备用配件和维修工具，以及提供维修空间，其中，所述备用配件包括：所述潜水器的备用配件，所述操作控制室的备用配件，所述电力传输转换室的备用配件，所述多种取样工具的备用配件和所述多种测量设备的备用配件。

4.根据权利要求2所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述操作控制室包括：控制终端，视频系统，领航员工位，科学家工位和操作员工位，其中，

所述控制终端，用于将所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给所述环境探测潜水器系统；

所述视频系统，用于对显示目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，所述海洋综合科学考察船的甲板监控信息，所述海洋综合科学考察船的船舶信息；

所述领航员工位，用于获取所述潜水器的状态数据，以及对所述潜水器的推进器和所述潜水器的云台进行控制；

所述科学家工位，用于对所述潜水器的摄像头和所述潜水器的云台进行控制；

所述操作员工位，用于对所述潜水器的云台、所述收放绞车和所述海洋综合科学考察船中的机械手进行控制。

5.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述操作控制室还包括：潜水器控制机柜，操作控制室门，测量设备机柜和工程师工位，其中，

所述潜水器控制机柜，用于放置所述控制终端；

所述操作控制室门设置在所述专用集装箱的隔断墙上，用于对所述操作控制室和所述电力传输转换室进行隔离；

所述测量设备机柜，用于放置所述视频系统；

所述工程师工位，用于对所述潜水器控制机柜和所述测量设备机柜进行维修。

6.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述电力传输转换室包括：低压配电柜，高压配电柜和室内供电系统，其中，

所述低压配电柜，用于对所述潜水器进行检测，得到检测信息，其中，所述检测信息包括以下至少之一：所述潜水器的电机的电压值，所述潜水器的电子舱的电压值，所述潜水器的电机的电流值；

所述高压配电柜，用于对上述海洋综合科学考察船的电力进行升压或变压；

所述室内供电系统，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室供电。

7.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述专用集装箱，包括：外部接线盒，箱门和分区控温空调，其中，

所述外部接线盒，用于接入所述海洋综合科学考察船的电力，并将海洋综合科学考察船的电力传输给所述电力传输转换室；

所述箱门，用于进出所述专用集装箱；

所述分区控温空调，用于调节所述操作控制室和实施电力传输转换室内的温度。

8.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，

所述控制终端包括：工业交换机系统，罗克韦尔plc控制系统，控制计算机，备份冗余控制计算机，控制台，控制台主机。

9.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，

所述视频系统包括：4k视频刻录机，视频存储ssd硬盘阵列，墙安装基座，4k刻录机控制器，7-4多路视频混合录制器，4k多屏视频系统。

10.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述深海环境探测平台，还包括：

安装基座，用于将所述操作控制室、所述电力传输转换室、所述专用集装箱和环境探测潜水器系统安装在所述海洋综合科学考察船的甲板上。

技术总结
本发明提供了一种深海环境探测平台，涉及深海探测取样设备的技术领域，包括：操作控制室，用于向环境探测潜水器系统发送控制指令，以使环境探测潜水器系统基于控制指令执行相应的操作；电力传输转换室，用于对海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为操作控制室和环境探测潜水器系统供电；环境探测潜水器系统，用于基于控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将探测结果发送给操作控制室，其中，探测结果包括以下至少之一：待探测深海的水下信息，取样样品，环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备，解决了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题。

技术研发人员：周欣;曲大鹏;陈思宇;郭景松;张志欣;孙杨;王凤军;刘文博;赵国兴;郑家恒;张学贤
受保护的技术使用者：自然资源部第一海洋研究所
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021.08.13