一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统的制作方法

本实用新型属于船舶航行技术领域，具体涉及到一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统。

背景技术：

当前人类社会已全面拉开了全自动无人驾驶的序幕，飞机、汽车如此，舰艇船只也不例外，近年来，随着物联网、大数据和人工智能等信息通信技术的迅速发展，作为海洋开发和海上交通的重要载体—船舶的智能化水平也成为亟待提高的关键问题，正如威尔森航运集团的ceothomas所言：“目前，我们正处于无人船舶的最初阶段，但我们相信在不久的将来，该类型船舶及相关服务将占据巨大的市场份额”。

目前不少国家已启动无人船的研制和相关基础设施建设，中国也适时提出了构建船舶的信息感知网、物联网及信息物理系统（cps）管理平台，实现船舶大数据与智能化技术的深化应用，中国船级社（ccs）高度关注无人船以及船舶的自主航行，在2015年制定的《智能船舶规范》实施后，又相继在2017和2018年发布了《船舶智能机舱检验指南》、《智能集成平台检验指南》和《船舶智能能效管理检验指南》、《无人水面艇检验指南》等细化的配套检验指南。国家工信部、交通运输部和国防科工局也于2019年初联合发布了《智能船舶发展行动计划（2019-2021）》，规划出未来三年智能船舶的发展重点和目标，其中明确提出将智能感知以及后续的自主航行作为核心待突破的关键技术。

在专利号为201820389436.8名称为一种船舶智能航行管理系统中，公开了智能航行系统，在说明书中提出如果船舶发生事故沉没，通过独立电源供电，存储模块的发信机向外发出信号，使搜救人员可以根据发信机发射的信号找到存储模块，然而当船舶发生沉船的时候，船舶进水会出现独立电源不能供电的情况，本实用新型提出一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，主要增加了船载定位，完善了船舶的智能航行系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统,公开了在智能航行过程中的一部分，也是最重要的一部分，即是解决在航行时发生事故时的一种定位方式，给搜救者提供便利，精准掌握位置，节约搜救时间。

为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，包括船体，船体上设置定位机构和供电装置。

所述的定位机构包括气囊、应急灯和定位装置本体，应急灯和定位装置本体设在气囊内部，且定位装置本体电连接在应急灯上，所述的气囊下方设置线仓，线仓内设置导线，导线的两端分别连接在应急灯和船体的供电装置上，所述气囊的进气口设置充气装置。

在现有技术中，应急灯上包括蓄电池、照明灯和蜂鸣器，既能供给电源又能照明，且能产生报警响声；

当船体上的供电装置可以正常供电时，通过供电装置对应急灯的蓄电池进行充电，当船体上的供电装置不能正常供电时，蓄电池自动供电，通过蓄电池的储备电能带动定位装置本体进行发射定位信号，以此进行定位。

作为本实用新型进一步的描述，所述的充气装置设置为马达，马达固定在进气口处，马达电连接在应急灯上。

作为本实用新型进一步的描述，所述的马达的外壁上设有螺纹，气囊的进气口内设置螺纹，马达旋在气囊的进气口内。

作为本实用新型进一步的描述，所述的气囊进气口与马达的配合处设置密封堵。

上述技术方案公开了第一种对气囊充气的方式，通过应急灯的蓄电池带动马达对气囊进行充气的方式，马达与气囊一体，此种对气囊充气的方式，只能使气囊漂浮在水面上，此种适合情况较为紧急的情况。

作为本实用新型进一步的描述，所述的充气装置设为氦气充气罐，氦气充气罐对气囊进行充气。

此技术特征公开了第二种对气囊充气的方式，通过氦气充气罐对气囊充入氦气，因为氦气比空气轻，故气囊充起之后可以飘在空中，使搜救更便捷，此种适合情况不太紧急，船体上的人员还来得及对气囊进行充气的情况下使用。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：

本实用新型提供了一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，首先通过定位装置本体发出船体位置信号，然后根据船体的紧急程度，选用不同的充气方式对气囊内充气，不同的充气方式使气囊浮在水面或者飘在空中，以此进行再次实体定位，给搜救者提供便利，精准掌握船体位置，节约搜救时间。

附图说明

图1为本实用新型的定位机构视图；

图2为本实用新型的整体结构视图；

图3为本实用新型的的连接视图。

图中，1.船体，2.气囊，3.应急灯，4.定位装置本体，5.线仓，6.马达，7.密封堵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，参考图1-3所示，包括船体1，船体1上设置定位机构和供电装置。

本实用新型的方案根据气囊2不同的定位状态分为两种实施方式，具体实施结构如下：

实施例1：

一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，方案中的定位机构包括气囊2、应急灯3和定位装置本体4，应急灯3和定位装置本体4设在气囊2内部，且定位装置本体4电连接在应急灯3上，所述的气囊2下方设置线仓5，线仓5内设置导线，导线的两端分别连接在应急灯3和船体1的供电装置上，所述气囊2的进气口设置充气装置。

所述的充气装置设置为马达6，马达6固定在进气口处，马达6电连接在应急灯3上。

通过马达6运转,抽气时,连通器的阀门被大气的气压冲开,气体进入气筒,而向气囊2中打气时,阀门又被气筒内的气压关闭,气体就进入了气囊2中,也算是使用了大气压的原理来同汽车、皮球、橡皮船、气囊等充气。

所述的马达6的外壁上设有螺纹，气囊2的进气口内设置螺纹，马达6旋在气囊的进气口内。

所述的气囊2进气口与马达6的配合处设置密封堵7。

密封堵7的设备有两点好处，第一是避免水体进入气囊2中，造成气囊2下沉，第二是避免气囊2中的气体外泄，不能漂浮在水面上。

在现有技术中，应急灯3上包括蓄电池、照明灯和蜂鸣器，既能供给电源又能照明，且能产生报警响声；

当船体1上的供电装置可以正常供电时，通过供电装置对应急灯3的蓄电池进行充电，当船体1上的供电装置不能正常供电时，蓄电池自动供电，通过蓄电池的储备电能带动定位装置本体4进行发射定位信号，以此进行定位；

实施例1的方案公开了第一种对气囊2充气的方式，通过应急灯3的蓄电池带动马达6对气囊2进行充气的方式，马达6与气囊2一体，此种对气囊2充气的方式，只能使气囊2漂浮在水面上，此种适合情况较为紧急的情况，船体1上的人员来及充气时使用。

实施例2：

一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统，方案中的定位机构包括气囊2、应急灯3和定位装置本体4，应急灯3和定位装置本体4设在气囊2内部，且定位装置本体4电连接在应急灯3上，所述的气囊2下方设置线仓5，线仓5内设置导线，导线的两端分别连接在应急灯3和船体1的供电装置上，所述气囊2的进气口设置充气装置。

所述的充气装置设为氦气充气罐，氦气充气罐对气囊2进行充气。

在现有技术中，应急灯3上包括蓄电池、照明灯和蜂鸣器，既能供给电源又能照明，且能产生报警响声；

当船体1上的供电装置可以正常供电时，通过供电装置对应急灯3的蓄电池进行充电，当船体1上的供电装置不能正常供电时，蓄电池自动供电，通过蓄电池的储备电能带动定位装置本体4进行发射定位信号，以此进行定位；

实施例2的方案公开了第二种对气囊2充气的方式，通过氦气充气罐对气囊2充入氦气，因为氦气比空气轻，故气囊2充起之后可以飘在空中，使搜救更便捷，此种适合情况不太紧急，船体上的人员还来得及对气囊进行充气的情况下使用。

本实用新型提供了一种多源异构数据融合的船舶智能航行系统中的一部分，即是智能航行过程中出现的意外沉船事故中的紧急装置，首先通过定位装置本体4发出船体1位置信号，然后根据船体1的紧急程度，选用不同的充气方式对气囊2内充气，不同的充气方式使气囊2浮在水面或者飘在空中，以此进行再次实体定位，给搜救者提供便利，精准掌握船体位置，节约搜救时间。

方案中设置的线仓5内放置导线，导线长度设置若干米，可以保障气囊2的漂浮和飘起。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。